本发明公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装...

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。该车辆包括牵引车、挂车、以及设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。该车辆因设置有转向夹角测量装置，能够解决现有...

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。该车辆包括用于放置集装箱的车体、安装于所述车体的装卸装置、以及用于控制所述装卸装置动作的控制装置；所述装卸装置用于在所述控制装置的控制下将放置于所述车体上的集装箱进行卸载或将集装箱装载到所述车体...

本发明公开一种多分割任务的处理方法，用以解决现有技术中自动驾驶控制无法有效的利用处理资源、提高处理速度和处理效率的问题。该方法包括：在处理过程中，将一个图像数据作为输入提供给预先训练得到的多分割任务模型；其中，多个分割任务之间包括共同的...

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于运输集装箱的车辆。该车辆包括车体、设置于车体的至少一个锁闭机构和与每个锁闭机构信号连接的微控制单元；微控制单元用于控制每个锁闭机构在锁闭状态和解锁状态之间转换，每个锁闭机构处于锁闭状态时，锁闭机构...

本申请公开一种摄像头接口转换装置，用以解决现有技术中对MIPI CSI接口进行转换时，无法满足MIPI CSI接口数量和传输速率的需求。包括：至少一个接口转换单元，每个接口转换单元包括：物理层模块，用于接收来自一个图像传感器的电平信号；...

本发明实施例提供了一种多摄像头光轴对齐的方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地对齐多摄像头光轴的问题。该方法包括：接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；根据每个图像数据中的矩形的位置，确定...

本发明公开一种物体封闭轮廓的检测方法和装置。该方法包括：物体封闭轮廓检测装置在语义分割处理的解码过程中，对编码过程输出的特征图进行密集上采样卷积处理，得到尺寸与输入图像尺寸相同的输出图像，输出图像中包括物体实例的封闭轮廓线；根据像素类别...

本发明公开一种车道线实例检测方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地检测出车道线实例的问题。该方法包括：从车辆驾驶环境的图像数据中提取出车道线图像数据；其中，车道线图像中包括多个车道线像素；从车道线图像数据中识别出多组车道线像素；其...

本发明公开一种车道线检测方法和装置，以解决现有技术中道线检测方案存在的定位不准确的问题。该方法包括：车道线检测装置获取车辆的驾驶环境的当前感知数据；其中，当前感知数据包括当前帧图像数据和当前定位数据；获取车道线模板数据；其中，车道线模板...

本发明公开一种同时定位与建图的方法和装置，以解决现有技术视觉SLAM定位方法存在定位漂移、定位不稳定的问题。该方法包括：SLAM装置获取一个环境的感知数据，感知数据中包括图像数据、点云数据和惯性导航数据；根据图像数据和惯性导航数据建立该...

本发明公开一种图像标注的实现方法和装置，用以解决现有技术中缺乏高效且有效的图像标注处理方法的问题。该方法包括：为多个标注员中的每个标注员分发一个图像标注任务；接收每个标注员针对图像标注任务反馈的标注结果数据；从多个标注员反馈的标注结果数...

本发明公开一种车辆动态模拟方法和装置，用于解决现有的自动驾驶车辆模拟方法无法高效地模拟一种车辆在不同环境中的运动或动态情况的问题。包括：在当前计算周期中，车辆动态模拟系统接收实时输入的车辆控制命令和一种类型车辆的车辆状态数据；车辆动态模...

本发明的实施方式提供了一种港口物流配送方法，包括：物流配送服务器接收配送请求；根据装载和/或卸载待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载待配送集装箱的港机设备以及管理港机设备的操控终端；无人驾驶车行驶到装载和/或卸载待配送集装箱的地址...

本发明提供了一种深度神经网络的结构搜索方法及装置，涉及人工智能技术领域。方法包括：在预先设置的搜索空间中获得深度神经网络中依次串接的每个模块中的每层计算单元结构；在每个模块中采用预设连接方式将各计算单元进行连接，得到每个模块中的信息流；...

本发明公开一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。该方法包括：自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确...

本发明公开一种多个GPU并行的DNN模型训练方法和装置，用于解决现有技术中多个GPU并行训练DNN模型时存在的训练精度低的问题。该方法包括：在前向传播处理过程中，接收前向BN输入数据子集；确定全局前向BN输入数据均值集合；根据全局前向B...

本发明公开一种自动驾驶车辆的控制命令检测方法和装置，用于解决现有的自动驾驶技术中，无法检测识别控制系统做出的控制命令是否是安全的控制命令的问题。该方法包括：检测装置接收车辆控制系统生成的一个车辆控制命令；判断该车辆控制命令对应的车辆控制...

本发明的实施方式提供了一种无人驾驶车行驶路线规划方法，包括：获取当前无人驾驶车的起始位置；计算从所述起始位置到目的地的所有可行驶路线；获取所述可行驶路线包含的各个路段的特征和状态，以及所述可行驶路线上的其他无人驾驶车的特征和状态；从所有...

本发明的实施方式提供了一种车载双目摄像机测距误差的计算方法，包括：在当前车辆的车载双目摄像机拍摄的图像中确定目标车辆；利用所述车载双目摄像机拍摄的图像计算当前车辆到目标车辆的第一距离；利用当前车辆和/或目标车辆的参考车载设备测量当前车辆...