港口物流配送方法、物流配送服务器和操控终端技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种港口物流配送方法，包括：物流配送服务器接收配送请求；根据装载和/或卸载待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载待配送集装箱的港机设备以及管理港机设备的操控终端；无人驾驶车行驶到装载和/或卸载待配送集装箱的地址；操控终端接收到装载指示时，根据待配送集装箱的编号找到待配送集装箱，并控制港机设备将待配送集装箱装载到无人驾驶车上，接收到卸载指示时控制港机设备将无人驾驶车上装载的待配送集装箱装卸载下来。本发明专利技术可自动调度港机设备和无人驾驶车，具有自动化程度高、处理速度快、资源配置优等优点，有助于提升港口的货物吞吐能力。此外，本发明专利技术还提供了一种物流配送服务器和操控终端。

【技术实现步骤摘要】
港口物流配送方法、物流配送服务器和操控终端
本专利技术的实施方式涉及无人驾驶
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种港口物流配送方法、物流配送服务器和操控终端。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。随着无人驾技术的不断发展，越来越多的无人驾驶产品正在得到应用。其中，将无人驾驶技术应用到物流领域是目前无人驾驶
的研究热点之一。
技术实现思路
在实现本专利技术的过程中专利技术人发现：目前港口内集装箱的物流配送管理流程自动化程度较低，例如需要人工完成车辆调度、港机设备调度，人工输入车辆、港机设备和集装箱的编号、装卸货地址等信息，这种自动化程度低的物流配送管理流程不仅效率低，也不适于与无人驾驶技术结合实现物流配送业务。为此，本专利技术提供一种港口物流配送方法、物流配送服务器和操控终端，以实现在港口中利用无人驾驶车运输集装箱的物流配送业务。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种港口物流配送方法，包括：物流配送服务器接收配送请求，所述配送请求包含待配送集装箱的编号，装载和/或卸载所述待配送集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口物流配送方法，其特征在于，包括：物流配送服务器接收配送请求，所述配送请求包含待配送集装箱的编号，装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；物流配送服务器根据所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备以及管理所述港机设备的操控终端；物流配送服务器将所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址发送给无人驾驶车；将所述待配送集装箱的编号，以及装载指示和/或卸载指示发送给所述操控终端；所述无人驾驶车行驶到所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；所述操控终端接收到装载指示时，根据所述待配送集装箱的编号找到所述待配送集装箱，并控制所述港机设备将所述待配...

【技术特征摘要】
1.一种港口物流配送方法，其特征在于，包括：物流配送服务器接收配送请求，所述配送请求包含待配送集装箱的编号，装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；物流配送服务器根据所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备以及管理所述港机设备的操控终端；物流配送服务器将所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址发送给无人驾驶车；将所述待配送集装箱的编号，以及装载指示和/或卸载指示发送给所述操控终端；所述无人驾驶车行驶到所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；所述操控终端接收到装载指示时，根据所述待配送集装箱的编号找到所述待配送集装箱，并控制所述港机设备将所述待配送集装箱装载到所述无人驾驶车上，接收到所述卸载指示时控制所述港机设备将所述无人驾驶车上装载的待配送集装箱装卸载下来。2.根据权利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，物流配送服务器根据所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备以及管理所述港机设备的操控终端，包括：物流配送服务器将位于所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址上的、且用于装载和/或卸载集装箱的港机设备，确定为用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备；根据已知的各个操控终端及其管理的港机设备之间的对应关系，确定管理所述港机设备的操控终端。3.根据权利要求2所述的港口物流配送方法，其特征在于，所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址为码头或箱区；所述用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备为正面吊、集装箱空箱堆高机、叉车、港口轮胎式起重机、抓料机、高架起重机、门坐式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机或岸边集装箱起重机。4.根据权利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，还包括：物流配送服务器获取并显示所述无人驾驶车的实时位置信息。5.根据权利要求4所述的港口物流配送方法，其特征在于，还包括：物流配送服务器将所述无人驾驶车的标识及其实时位置信息发送给所述操控终端。6.根据权利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，还包括：所述无人驾驶车行驶到达所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址时向物流配送服务器发送通知消息；物流配送服务器将所述无人驾驶车的标识发送给所述操控终端；所述操控终端根据接收到的无人驾驶车的标识找到所述无人驾驶车。7.根据权利要求6所述的港口物流配送方法，其特征在于，所述操控终端根据接收到的无人驾驶车的标识找到所述无人驾驶车，包括：所述操控终端通过车联网V2X广播所述接收到的无人驾驶车的标识，并根据返回的确认消息找到所述无人驾驶车。8.根据权利要求1-7任一项所述的港口物流配送方法，其特征在于，物流配送服务器接收配送请求包括：物流配送服务器批量接收对应于同一卸船业务或装船业务的多个配送请求，其中，所述多个配送请求中包含的多个待配送集装箱的编号与所述卸船业务或装船业务中的待配送集装箱一一对应；则，物流配送服务器将所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址发送给无人驾驶车之前，还包括：物流配送服务器根据所述卸船业务或装船业务中的待配送集装箱的数量，确定所述无人驾驶车的数量；物流配送服务器将所述待配送集装箱的编号发送给所述操控终端，包括：物流配送服务器将所述多个配送请求中包含的多个待配送集装箱的编号发送给所述操控终端；所述操控终端接收到装载指示时，根据所述待配送集装箱的编号找到所述待配送集装箱，并控制所述港机设备将所述待配送集装箱装载到所述无人驾驶车上，包括：所述操控终端接收到装载指示时，根据接收到的多个待配送集装箱的编号找到相应的多个待配送集装箱堆成的集装箱堆，控制所述港机设备抓取所述集装箱堆中的待配送集装箱并将其装载到所述无人驾驶车上。9.根据权利要求8所述的港口物流配送方法，其特征在于，还包括：所述操控终端在控制所述港机设备将待配送集装箱装载到所述无人驾驶车上时，将该待配送集装箱的编号和所述无人驾驶车的标识组成数据对发送给物流配送服务器；物流配送服务器将所述数据对中的无人驾驶车的实时位置信息确定为所述数据对中的待配送集装箱的实时位置信息。10.一种港口物流配送方法，其特征在于，包括：接收配送请求，所述配送请求包含待配送集装箱的编号，装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；根据所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备以及管理所述港机设备的操控终端；将所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址发送给无人驾驶车，以使所述无人驾驶车行驶到所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址；将所述待配送集装箱的编号，以及装载指示和/或卸载指示发送给所述操控终端。11.根据权利要求10所述的港口物流配送方法，其特征在于，根据所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址，确定用于装载和/或卸载所述待配送集装箱的港机设备以及管理所述港机设备的操控终端，包括：将位于所述装载和/或卸载所述待配送集装箱的地址上的、且用于装载和/或卸载集装箱的港机设备，确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一迪，汤明旭，何恒亮，陈利虎，宋婉丽，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11