【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置和存储介质。
技术介绍
自动驾驶是一种感知车辆的位置和运动，并根据感知的结果为车辆导航、控制车辆向目的地行驶的技术。自动驾驶技术在人们出行、货物运输和运输服务方面具有重要的应用。自动驾驶能够保证车辆和乘客的安全，以及车辆附近的人和物的安全。自动驾驶技术的一个组成部分包括对车辆摄像头获取的图像进行分析，以识别出自动驾驶车辆所在道路上的固定物体或者移动物体。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置和存储介质。一方面，该方法包括接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x-y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x-y值、所述x-y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一个颜色的值。该方法还包括对接收到的图像进行预处理得到预处理图像。该方法还包括对预处理图像进行机器感知处理，确定得到图像中多个物理实体的一个或多个轮廓。该方法还可以包括以下特征的任意结合。所述图谱为拜尔图谱(BayernPattern)。所述...
【技术保护点】
1.一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x‑y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x‑y值、所述x‑y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一个颜色的值；对接收到的图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行机器感知处理，确定得到图像中多个物理实体的一个或多个轮廓。
【技术特征摘要】
2018.04.12 US US62/656,9241.一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x-y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x-y值、所述x-y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一个颜色的值；对接收到的图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行机器感知处理，确定得到图像中多个物理实体的一个或多个轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图谱为拜尔图谱。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拜尔图谱具有在原始图像中重复出现的2*2像素网格，在每个像素网格中具有红-绿-绿-蓝的模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图谱中包括的绿色像素值的数量多于红色像素值的数量和蓝色像素值的数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述图谱进行选择时，在选择后的图像中，在一行像素中，每间隔一个像素的像素值对应于原始图像中该像素的绿色值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述图谱进行选择时，在选择后的图像中，在一列像素中，每间隔一个像素的像素值对应于原始图像中该像素的绿色值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图谱中的每个x-y值是三个可能的颜色值中的一个。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到的图像是通过一个或多个滤色片生成的。9.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，余楠，王乃岩，侯晓迪，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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