一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置。一方面，该方法包括接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x‑y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x‑y值、所述x‑y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一个颜色的值。该方法还包括对接收到的图像进行预处理得到预处理图像。该方法还包括对预处理图像进行机器感知处理，确定得到图像中多个物理实体的一个或多个轮廓。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置和存储介质。
技术介绍
自动驾驶是一种感知车辆的位置和运动，并根据感知的结果为车辆导航、控制车辆向目的地行驶的技术。自动驾驶技术在人们出行、货物运输和运输服务方面具有重要的应用。自动驾驶能够保证车辆和乘客的安全，以及车辆附近的人和物的安全。自动驾驶技术的一个组成部分包括对车辆摄像头获取的图像进行分析，以识别出自动驾驶车辆所在道路上的固定物体或者移动物体。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置和存储介质。一方面，该方法包括图像处理装置接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括二维像素矩阵，所述像素矩阵中的每个像素具有根据一个预设图谱中对应像素的颜色、从该像素的三原色中选择出的对应的颜色的值，该预设图谱中的每个像素具有三原色中的一种颜色。该方法还包括对接收到的图像进行预处理得到预处理图像。该方法还包括对预处理图像进行感知处理，确定得到物体识别的结果。该方法还可以包括以下特征的任意结合。所述接收到的图像是通过与所述图谱对应的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：图像处理装置接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括二维像素矩阵，所述像素矩阵中的每个像素具有根据一个预设图谱中对应像素的颜色、从该像素的三原色中选择出的对应颜色的值，该预设图谱中的每个像素具有三原色中的一种颜色；对接收到的图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行感知处理，确定得到物体识别的结果。

【技术特征摘要】
2018.04.12 US US62/656,9241.一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：图像处理装置接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括二维像素矩阵，所述像素矩阵中的每个像素具有根据一个预设图谱中对应像素的颜色、从该像素的三原色中选择出的对应颜色的值，该预设图谱中的每个像素具有三原色中的一种颜色；对接收到的图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行感知处理，确定得到物体识别的结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图谱选择后的图像中，在一行像素中或在一列像素中，每间隔一个像素的颜色为绿色。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图谱中包括的绿色像素值的数量多于红色像素值的数量和蓝色像素值的数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图谱为拜尔图谱，所述拜尔图谱具有重复排列的2*2像素网格，每个像素网格中的四个像素的颜色分别为红-绿-绿-蓝。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，余楠，王乃岩，侯晓迪，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11