本发明属于外骨骼机器人助力效能评估技术领域，具体涉及一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法。本发明的方法能够帮助受试者更好地进入测试状态，这不仅有利于降低运动损伤风险，还能提高耗氧量测试精度。本发明的方法提出净耗氧量和助力...

本发明公开了一种柴油机进气道介质阻挡等离子体辅助着火系统及方法，涉及柴油机冷启动控制领域，通过在柴油缸内安装DBD模块与控制模块，通过设定第一设定温度、第二设定温度和设定距离，实现DBD模块根据发动机的实际情况进行放电，依次实现点火辅助...

本发明公开一种基于光束偏移器的轨道角动量分束组件及分束器，涉及轨道角动量分束技术领域，包括：光束偏移器、第一偏振补偿波片、第二偏振补偿波片、第三偏振补偿波片、直角棱镜和双Porro棱镜，第一偏振补偿波片和第三偏振补偿波片均设置在光束偏移...

本发明提供了一种轻量化太阳辐照度短期多步长预测方法，建立了轻量化的预测模型可以在线快速预测出短期未来太阳辐照度，在使模型部署难度显著降低的同时使方案的可行性得以提高。在模型训练中结合复杂模型开展监督学习，从而保证了模型的预测精度，也使本...

本发明公开了一种可控循环自由活塞内燃发电系统及测试方法，属于活塞式内燃机技术领域，包括：第一自由活塞发动机、第二自由活塞发动机、第一直线电机、第二直线电机以及采集控制系统；采集控制系统包括：整流/逆变双向驱动器、位移传感器、缸内压力传感...

本发明公开了一种基于多属性特征渐进交互的可见光‑红外语义分割方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：多属性特征渐进交互：首先使用注意力模块过滤不同维度的特征；然后将经过过滤的特征分支为模态互补和模态公共两个分支；最后通过在不同感受野...

本发明公开了一种非对称螺纹的高精度建模方法，该建模方法包括：步骤一，将非对称螺纹划分为依次相连的三部分，三部分分别为螺纹顶端、螺纹主体以及螺纹底端；步骤二，取螺纹主体顶端的一个螺纹截面，进行二维网格划分，将此二维网格绕螺旋线进行旋转生成...

本发明涉及一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，用于提供更加高效、准确的桁架结构控制方法，适用于大尺度空间桁架的结构控制问题，属于桁架结构建模与分析、桁架结构控制系统设计等领域。本发明在考虑不确定性参数之间的相关性，推导了不...

本发明公开了防爆容器内爆炸中最优位置设计方法，属于防爆容器技术领域，本发明采用Brode冲击波计算公式对防爆罐内爆炸进行近场爆炸分析，根据冲击波入射方向与壁面的角度对反射冲击波超压进行计算，根据冲击波入射方向与壁面的角度、反射冲击波超压...

本发明公开一种基于同轴吹气空间激光加工发动机叶片冷却异形孔的方法，属于激光应用领域，针对发动机叶片异形孔特征设计优化激光空间光场，结合气体辅助实现目标异形孔的叩击式一体成型，实现发动机叶片异形孔高质高效加工。基于发动机叶片常使用带热障涂...

本发明公开了一种自适应静电传感器装置，属于电变量测量技术领域。本发明包括一个探测电极、一个跨阻放大器、多个放大器、一个ADC模块和一个MCU模块；探测电极、跨阻放大器、多个放大器顺序级联，跨阻放大器和每个放大器的输出均输入所述ADC模块...

本发明提供了一种极限状态下的履带车辆状态预测方法及系统，涉及履带车辆动力学技术领域，方法包括：根据履带车辆垂向力学模型、履地接触模型和履带车辆水平面动力学模型，构建履带车辆控制模型，获取当前时刻之前连续若干时刻的控制向量、对应的状态向量...

本发明提供了一种基于电压异常的动力电池安全预警方法，通过将GBDT算法、孤立森林算法及箱型图法有机结合来建立单体电压预测模型及异常单体识别模型，且全面考虑了影响电池电压的车辆充电状态、运行状态、驾驶行为等多种因素，从而能够快速而又准确地...

本发明涉及一种水系锌离子电池电解液用添加剂、电解液及水系锌离子电池，属于水系锌离子电池技术领域。所述电解液添加剂为水溶性氟代氨基酸，所述水系锌离子电池的电流密度为5～10mA cm<supgt;‑2</supgt;，所述水系...

一种基于数字图像处理的伪偏振图像生成方法，属于图像处理领域。本发明实现方法为：基于分焦平面偏振成像原理，采用数字偏振滤波器进行分权降采样处理，结合高斯滤波器模拟生成的图像具有镜面反射偏振特性；通过图像梯度对图像法向量的估计，再根据法向量...

本发明公开一种基于总线控制的列车用两主多从空调控制系统，涉及车用空调控制系统领域。系统包括：安装于列车头的主操纵器、安装于列车尾的辅操纵器以及安装于每节车厢的子操纵器和顶置空调系统；主操纵器包括主操纵器ECU、控制面板、通讯接口、编码器...

本申请涉及一种用于造型粉炸药压制成型的装置及压制成型的方法，其中该装置包括：模筒，所述模筒内填装待压制成型的造型粉炸药，所述造型粉炸药上方放置压头；所述模筒的不同高度位置的外筒壁厚度不同；在外筒壁的每个厚度处的位置，环状均匀布设有垂直外...

本发明提供一种基于相机‑惯导和轮式里程计的SLAM初始化方法，包括以下步骤：第一步：纯视觉初始化；第二步：求解陀螺仪零偏；采用手眼标定的方法求解陀螺仪的零偏；第三步：视觉轨迹和轮速计轨迹对齐；视觉估计得到的轨迹是有尺度的，通过将视觉估计...

本发明公开一种面向空地协同无人系统的脑机共享控制方法和系统，包括：步骤S1、构建移动机器人模型；步骤S2、基于所述移动机器人模型，构建MPC共享控制器；步骤S3、构建DDPG算法的动作空间、奖励函数和神经网络模型；步骤S4、训练基于DD...

本发明提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置，涉及物流调度技术领域。该方法包括：构建AGV的能耗控制模型；所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量；构建AGV的防冲突碰撞模型，所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置...