北京理工大学专利技术

北京理工大学共有22384项专利

  • 本发明提供一种基于自监督网络的缩放分数傅里叶相位恢复方法,包括以下步骤:(一)缩放的分数傅里叶观测模型;首先从光学传播理论建立了基于缩放分数傅里叶变换的物理前向模型,从而定义了缩放分数傅里叶相位恢复问题;(二)基于自监督学习的重构网络;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的热载荷下电磁超材料性能预测方法,包括:基于三维电磁超材料的微结构特征建立有限元模型,为该有限元模型选择网格尺寸并划分网格,设置三维电磁超材料的边界条件和温度载荷;分析三维电磁超材料的稳态热变形并导出变形后的...
  • 一种抗冲击缓冲吸能复合结构,该结构包括冲击防护层、能量分散层和缓冲吸能层;冲击防护层采用甲基二苯基硅烷改性聚脲掺杂的Kevlar纤维,起到抗破片穿透的功能;能量分散层采用改性超高分子量聚乙烯纤维,增强了纤维的韧性,起到进一步分散冲击能量...
  • 本发明属于激光器技术领域,公开了一种基于结构化泵浦的双向输出激光器。本发明中的双输出激光器利用数字微反射镜器件实现结构化泵浦,可以同时在两个互相垂直的方向上输出结构光束,具有结构紧凑、调控灵活、输出多样化的优势。
  • 本发明涉及一种炸药超压爆轰参数测量系统,属于炸药超压爆轰技术领域,解决了现有技术中炸药超压爆轰参数测量系统性能不稳定、可靠性差且测量速度范围、信号质量较差的问题。包括装药驱动装置,包括装药模块、支撑套筒、飞片、限位板和基板;支撑套筒通过...
  • 本发明属于内燃机和热力学技术领域,具体公开一种极低温环境下柴油机冷启动辅助装置及其控制方法,该装置设置在整车动力系统中,所述整车动力系统包括大型柴油机,大型柴油机连接有大型柴油机机油箱和大型柴油机水箱;该冷启动辅助装置包括:位于大型柴油...
  • 本发明属于激光器技术领域,公开了一种立体激光器结构。本发明中的激光器利用单个增益介质,多组谐振腔腔镜实现同时在三个互相垂直的方向上输出激光,具有结构紧凑、高效输出、多样化输出的优势。
  • 本发明公开了一种通断测速靶中漆包线的全自动阵列装置,涉及通断测速靶制作技术领域,包括阵列主体,阵列主体的上端设有阵列腔,阵列腔内设有第一直线驱动装置和若干个第二直线驱动装置,第一直线驱动装置的移动端上设有第一阵列板,第二直线驱动装置的移...
  • 本发明公开了一种基于纯方位信息的多飞行器协同制导方法,该方法中,针对所需的弹目相对距离信息,首先采用分布式卡尔曼滤波算法估计目标位置,利用估计的相对距离信息,设计基于状态受限一致性算法的考虑视场约束的三维时间协同制导律,结合比例导引制导...
  • 本发明提供一种智能可重构超表面用于阵列信号处理的方法,具体过程为:设置超表面阵列;获取超表面天线阵列的方向图,基于所述方向图获得相干信号经超表面反射后的信号模型;基于所述信号模型,获取超表面输出协方差矩阵;基于所述超表面输出的协方差矩阵...
  • 本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统,涉及车辆控制领域,使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性,使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信息,将横向力误差...
  • 本发明公开了一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼,该外骨骼的腰背部组件穿戴于人体背部,顶端用于挂置负重;鲍登线线盘与膝关节电机的输出轴固定连接;两个髋关节组件分别连接于腰背部组件末端的两侧,使髋关节组件与人体髋关节适配;髋...
  • 本发公开出了一种用于双极化天气雷达的差分相位和衰减联合估计方法,通过在高分辨率下自适应调节γH和γDP来提高相位和衰减估计的精度,并降低了δhv和噪声带来的偏差。本发明所提出的差分相位和衰减联合估计方法,可应用于任何波段的双极化天气雷达...
  • 本发明公开了一种变构型柔性控制机构的动力学建模方法,涉及降落伞控制技术领域,通过将降落伞分为十字形伞和伞绳两个部分的建模,将十字形伞设定为多刚体模型,设定多刚体模型的物理节点约束与各刚体的变构型折弯角度,将伞绳转化为弹簧阻尼模型,计算每...
  • 一种基于二维薄膜的加速度传感器,由二维薄膜与硅MEMS基底进行集成,同时二维薄膜悬浮Si/SiO<subgt;2</subgt;质量块,该器件由两层晶圆键合而成,上层晶圆设置有空腔,空腔上方设置有以硅支撑框架支撑的二维敏感薄...
  • 本发明公开了一种基于元建模的起落架元模型构建方法及装置,所述方法包括:对飞行器起落架按物理组成部件、接口、技术指标、飞行器起落架工程研制中涉及的流程、各组成部件涉及技术领域五个维度进行拆分,构建所述飞行器起落架的元模型实例;基于飞行器起...
  • 本发明公开了一种数字式电涡流传感器检测电路及信号解耦方法,涉及微纳检测技术领域,可用于测量微纳金属薄膜厚度或者微小间隙等参数。该电路包括数模转换模块、信号转换模块、前端信号调理模块、模数转换模块和数字信号处理模块。本发明可产生不同频率及...
  • 本发明涉及液滴发生和碰撞技术领域,其公开了一种在高压环境下生成双元碰撞液滴的试验系统,其包括:高压容弹系统,包括高压容弹(14),所述高压容弹(14)具有密闭的容纳高压气体的空腔,其内充入高压气体,用以模拟高背压环境;液滴生成系统,设于...
  • 本发明公开了一种强制涡流教学演示仪,包括透明观测模块、对比测高模块、旋转驱动模块、转速测量模块、颜料注射模块和底座支撑模块。所述透明观测模块上端与颜料注射模块和转速测量模块反光板相连接,所述透明观测模块下端与旋转驱动模块联轴器相连,所述...
  • 本发明公开了一种倒三轮主动悬架窄体机器人,属于窄体机器人技术领域,包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构,所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机,所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与窄体转向组件连接,所述前变...