本发明提供了一种多轴分布式驱动智能车辆路径规划碰撞风险评估方法，建立了基于TTC计算的安全等级划分方式，考虑了车辆的相对运动速度、相对位置偏差，可较为准确的描述智能车辆避障场景的紧急程度，并确定出智能车辆周围区域的风险程度高低。本发明在...

本发明涉及一种基于连续测量信息的多波束地形匹配方法，属于导航、制导与控制技术领域。本发明提出的基于连续测量信息的地形匹配方法，能够减小似然分布存在伪峰和错峰的可能性。本发明利用了更多的测量信息和位置信息，能够减小误差较大的测量值对似然计...

本发明公开的弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法，属于深空探测器制导技术领域。本发明实现方法为：选取探测器位置和速度为状态变量，建立探测器着陆动力学模型；引入性能函数确定约束边界，给定允许的上界与下界，确定性能函数的稳态值及性能函数收敛...

本发明公开的一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：根据任务要求计算轨道关键参数，确定标称环月轨道倾角、标称环月降轨机动点纬度辐角与标称环月降轨机动大小；根据环月轨道倾角，进行地月转移轨道规...

本发明公开了一种折叠翼仿生跳跃滑翔一体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括滑翔折叠翼模块和跳跃机身模块，所述跳跃机身模块包括一体式机身固定架、驱动结构和跳跃结构，所述驱动结构与所述一体式机身固定架连接，所述驱动结构驱动所述跳跃结构实现跳...

本发明公开一种便捷型台式上肢手腕康复训练装置，属于上肢康复技术领域，包括：底座、肘部屈伸装置、手腕旋转装置和手腕摆动装置，所述手腕旋转装置和所述肘部屈伸装置分别安装在所述底座的前端和后端，所述手腕摆动装置安装在所述手腕旋转装置上；所述肘...

本发明公开了一种基于多参数无线传感器的智能呼吸监测方法，属于医疗设备技术领域。其中所述方法包括，采集与用户呼吸监测相关的多类参数数据，所述多类参数数据包括压力、流量、湿度、温度以及二氧化碳浓度；将所述多类参数数据通过无线传输方式传递到数...

本发明公开了一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中，在飞行器控制过程中引入了定时收敛积分滑模扰动观测器，可以精确的估计和补偿干扰；采用定时收敛的非奇异终端滑模控制策略，可保证系统的定时收敛，同时自适应滑膜也可以抑制抖振；从而可以实现飞...

本公开提供了一种基于水凝胶的水下隐身装置、设计方法及测试装置，水下隐身装置包括两个对称的半部，两个所述半部形成一个脊状结构且在下方限定出一个三棱柱状的屏蔽空间，每个所述半部包括多层依次排布的单胞，每个所述单胞包括条形刚性片以及包覆在所述...

本发明提供了一种电容式双模烟花点火装置及方法，属于烟花点火控制技术领域。所述装置包括控制端和至少一个执行端；所述控制端用于对操作者身份进行验证，并对当前时间和烟花单元位置信息进行识别与验证，还用于设置烟花的点火时序以及向执行端发送点火信...

本发明公开了一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置，包括：连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ；连接组件Ⅰ包括安装座Ⅰ、绳缆组件和对接球杆；连接组件Ⅱ包括安装座Ⅱ、球头导向组件和球头限位组件；绳缆组件的一端与安装座Ⅰ连接，另一端与安装座Ⅱ连接；球头...

本发明涉及一株敲除枯草芽胞杆菌168非必需基因大片段获得的21号菌株，可以用于底盘菌改造、耐受性提升、菌株性能优化、代谢工程等领域，属于合成生物学技术领域。所述菌株是通过对枯草芽胞杆菌168基因组上SEQ ID NO.1所示的序列进行敲...

本发明属于离合器技术领域。公开一种摩擦元件及离合器，包括：环形基体，带有摩擦层；多个弧形沟槽，以环形基体的中心点为圆心，周向布置在摩擦层上，弧形沟槽的宽度被配置为渐变，弧形沟槽靠近环形基体中心点的端部宽度小于弧形沟槽远离环形基体中心点的...

本发明公开了一种融合时序和语义依赖关系的会话式推荐系统及方法，其中系统部分包括：物品转换依赖模块、语义依赖模块、交叉融合模块和调试模块；物品转换依赖模块与交叉融合模块连接，物品转换依赖模块用于捕捉物品的转换依赖关系；语义依赖模块与交叉融...

本发明公开了一种可变几何涡轮增压器的喷嘴环的可靠性测试装置及测试方法，包括：高压气源与进气端一连通且二者之间串接有泄压阀、压力传感器一以及燃烧器；调节阀分别与出气端二和外部大气连通；测力仪的检测端与拉杆固定连接。本发明通过设计高压气源和...

本申请涉及一种用于造型粉炸药压制成型的装置，包括：由下至上依次设置的支撑筒、底座、模筒；支撑筒内具有空间，模筒内填装待压制成型的造型粉炸药，造型粉炸药上方为压头；底座中间竖直装配有成型底，成型底上端部延伸至模筒底部，并伸入模筒底部的通孔...

本发明公开了一种靶向大脑主从功能状态的个体化刺激控制系统及方法，包括：所述结构和功能磁共振影像扫描模块，用于采集刺激干预对象的磁共振成像数据，所述磁共振成像数据包括结构磁共振影像和静息态功能磁共振影像；所述个体化脑网络动态模式计算模块，...

本发明公开一种电磁巡检式卫星质心自动调节系统，所述系统包括装置本体和导轨，装置本体包括温度传感器、定位模块、360°全景摄像头、电源模块和质心控制模块；装置本体支撑件底部设置有与感应件对应的电磁线圈，感应件设置在导轨上驱动装置本体按照控...

本技术涉及一种装配式载重货车轻量化厢体，属于车厢结构设计技术领域。包括车厢金属框架和车厢复合材料板材，车厢复合材料板材替代了金属厢体中钢板，与重载卡车金属厢体相比具有减重效果，提高重载货车的燃油经济性，降低能耗，增加续航里程。现有载重货...

本发明涉及复合材料结构成型技术领域，特别涉及一种复合材料网格结构的固化变形预报及优化方法。方法包括：获取利用仿真模型建立的与固化变形相关的敏感参数数据库；其中，敏感参数数据库的每一条数据样本至少含有网格节点铺层阶差的敏感工艺参数、筋条宽...