北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有1761项专利

  • 本发明公开了一种柔性翻转装置及其使用方法,包括支撑架;支撑板,所述支撑板设置在支撑架上;套筒,所述套筒设置在支撑板上;转盘,所述转盘穿设在套筒中;连接盘,所述连接盘与转盘相连;固定夹紧钳,所述固定夹紧钳与连接盘相连;旋转夹紧杆,所述旋转...
  • 本发明涉及一种无接触物资配送智能运输机器人系统,属于无接触配送技术领域,解决了现有技术中病毒传染高发期时,在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题
  • 本发明涉及一种智能运输机器人系统的物资配送方法,属于无接触配送技术领域,解决了现有技术中病毒传染高发期时,在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题
  • 本发明涉及一种用于旋变电路的抗干扰装置及方法,属于旋变电路技术领域,解决了现有抗干扰方法硬件改动较大
  • 本发明涉及一种流体动力超空泡航行器及其航行控制方法,属于航行器技术领域,解决了现有技术中超空泡航行器的稳定性和操控性差的问题
  • 本发明涉及一种方便开启且能够组合的电池箱,属于电池容纳设备技术领域,解决现有技术中电池箱在野外开启不便且无法组合的问题
  • 本发明涉及一种采用集中散热的多机组电源舱;包括
  • 本发明涉及一种基于可变电感的高阶谐振直流变换器,采用
  • 本发明涉及一种微电网供电控制方法,属于微电网技术领域,解决了现有技术中微电网供电控制的安全性和可靠性较差,容易造成资源的浪费的问题
  • 本发明涉及一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法,属于飞行器供电技术领域,解决了现有技术中采用导电滑环进行电能传输带来的费用高
  • 本公开是关于一种基于三维平衡状态流形引导的动态平衡恢复控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:基于外骨骼的传感器采集传感器信号计算多阶导数,生成系统质心运动状态;基于质心位置、质心速度、倒立摆摆长拟合三维平衡状态流形的前向、后...
  • 本发明公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法,包括架体;剪线导轨,剪线导轨设置在架体上,剪线导轨上配合有剪线导轨滑块;刀具支架,刀具支架与剪线导轨滑块相连,刀具支架上设有剪切刀具;滚珠丝杠副,滚珠丝杠副设置在架体上,滚珠丝杠...
  • 本公开是关于一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行标定和初始化处理;辨识穿戴者的步态特征;通过步态特征、关节交互力特征、质心运动特征预测当前穿戴...
  • 本发明公开了一种药柱装配防护定位装置及使用方法,包括壳体;药柱隔离挡块,所述药柱隔离挡块设置在壳体中,所述药柱隔离挡块上设有药柱孔和提杆孔;安装座挡块,所述安装座挡块设置在壳体内壁上;外沿挡圈,所述外沿挡圈设置在壳体上端;以及药柱挡盖,...
  • 本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:采集AVT相机接口的实时图像数据,并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后,基于NS2521芯...
  • 本发明公开了一种集成温度传感器的微流控芯片封装结构及封装方法,包括基材和引线组,所述基材包覆所述引线组形成柔性封装结构,所述微流控芯片的盖板通过所述柔性封装结构与所述微流控芯片的底板密封并在所述盖板和所述底板之间形成液滴流动的密封空间;...
  • 本发明公开一种基于自举原理的晶闸管触发装置,包括:触发信号接收模块、自举电路模块、MOS管驱动模块和MOS管;所述触发信号接收模块用于将接收到的光触发信号转换为电信号,并将输出的电信号电连接于所述自举电路模块和MOS管驱动模块,用于触发...
  • 本发明涉及无线电能传输技术领域,尤其涉及一种用于无线充电系统的磁耦合系统及其结构参数优化方法,其中所述磁耦合系统包括:原边磁耦合机构与副边磁耦合机构,原边磁耦合机构与所述副边磁耦合机构之间能够产生磁耦合效应;原边磁耦合机构包括:第一磁耦...
  • 本发明涉及一种飞机投放辅助系统及精确投放方法,包括投放指标检测系统和投放状态监控系统;投放指标检测系统用于得到投放指标检测数据,投放指标检测数据包括待投放物品的种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、...
  • 本发明涉及一种便携式光储系统,属于电气工程领域和新能源领域,解决了现有技术中储能电池自身能源损耗和一套储能电池只能给固定负载供电的问题。该系统包括储能电池、PCS储能变流器、光伏组件、光伏控制器、上位机和控制模块,储能电池包括主回路和加...