一种无接触物资配送智能运输机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无接触物资配送智能运输机器人系统，属于无接触配送技术领域，解决了现有技术中病毒传染高发期时，在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题

【技术实现步骤摘要】
一种无接触物资配送智能运输机器人系统


[0001]本专利技术涉及无接触配送
，尤其涉及一种无接触物资配送智能运输机器人系统
。

技术介绍

[0002]当有大量病毒感染者需要集中隔离时或者大楼需要封控管理时，感染者或被封控人员的生活物资需要得到足够的保障，但是现有智能物流机器人的消毒措施是在外铺满外层保护膜，而里面存放的物品并没有得到有效的消毒，传输的物资仍有可能感染上病毒，如果在全面封楼的情况下，感染者或被封控人员需要足不出户，物资送不到感染者房屋门前，这一段距离仍需要工作人员配送物资，在这种上下楼层的情况下，工作人员有可能被感染，在考虑到无接触的前提下，如何将物资送到感染者或被封控人员手中成为人们亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种无接触物资配送智能运输机器人系统，用以解决现有病毒传染高发期时，在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题
。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种无接触物资配送智能运输机器人系统，包括自动寻迹单元
、
扫描滑动按键单元
、
智能存储仓单元
、
主板控制单元和搬运车，所述自动寻迹单元用于采集所述搬运车所走的路线及标记，并获取所述搬运车用于避障的安全距离，所述扫描滑动按键单元用于采集电梯按键所在位置并按压电梯按键，所述智能存储仓单元用于存储配送物资并对存储空间消毒，所述主板控制单元用于控制所述自动寻迹单元
、
扫描滑动按键单元
、
智能存储仓单元和搬运车
。
[0005]进一步地，还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于信息输入和输出
。
[0006]进一步地，还包括自动消毒单元，所述自动消毒单元用于对有害物质进行消毒
。
[0007]进一步地，所述自动寻迹单元包括寻迹传感器，所述寻迹传感器与所述主板控制单元连接，用于采集所述搬运车所走的路线
。
[0008]进一步地，所述自动寻迹单元还包括距离传感器，所述距离传感器与所述主板控制单元连接，用于控制所述搬运车距离周边事物的安全距离
。
[0009]进一步地，所述扫描滑动按键单元包括第一机械臂，所述第一机械臂包括与所述主板控制系统连接的扫描器，所述扫描器用于采集电梯按键所在的位置
。
[0010]进一步地，所述扫描滑动按键单元还包括第二机械臂，所述第二机械臂包括与所述主板控制单元连接的滑动按键，所述滑动按键用于按压电梯按键
。
[0011]进一步地，所述自动消毒单元包括消毒液存储装置和消毒盒，所述消毒盒设于所述消毒液存储装置的上方，所述消毒盒能够用于存放生活垃圾
。
[0012]进一步地，所述消毒液存储装置为所述智能存储仓单元供给消毒液
。
[0013]另一方面，本专利技术提供了一种上述无接触物资配送智能运输机器人系统的物资配送方法，所述无接触物资配送智能运输机器人系统在物资配送过程中无接触进出电梯以更换楼层
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0015](1)
本专利技术通过自动寻迹单元控制搬运车的移动方向及自动避障运输物资，利用扫描滑动按键单元实现自动上下电梯，进入另一楼层，感染者或被封控者取完物资后自动对存箱内部消毒，进而达到无接触式配送的功能，在封控的大楼内无需额外安排工作人员配送物资，既节省了人工
、
降低了工作人员的劳动强度，又降低了工作人员与感染者或潜在感染者的接触，降低了感染风险
。
[0016](2)
本专利技术的存储盒内设有自动消毒装置，当存储盒内的物资被取走后，自动消毒装置对存储盒的内部空间进行消毒，有效切断了病毒的传播途径，降低了工作人员的感染风险
。
[0017](3)
本专利技术的自动消毒单元包括用于盛放隔离人员的生活垃圾的消毒盒，分类存储物资和生活垃圾，且能够对消毒盒内存储的物品进行消毒，进一步降低了工作人员的感染风险
。
[0018](4)
本专利技术扫描滑动按键单元包括第一机械臂和第二机械臂，结合图像识别技术，通过主板控制单元控制机械臂的动作实现上下楼层的更换，无需人员操作，进一步降低了接触感染的风险
。
[0019](5)
本专利技术通过智能运输机器人系统能够在封闭的大楼内实现上下楼层的医疗用品
、
生活用品等物资运送，有效缩短了隔离人员与工作人员之间的接触距离，降低了工作人员感染的可能性，提高了工作人员的安全性；同时，智能运输机器人系统在运输过程中实现物与物的接触，避免生活用品受病毒传播的影响，有效截断了污染途径，提高了物品的安全性
。
[0020]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案
。
本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得
。
附图说明
[0021]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件
。
[0022]图1为具体实施例的智能运输机器人系统的结构示意图；
[0023]图2为具体实施例的自动寻迹单元和搬运车安装结构示意图；
[0024]图3为具体实施例的第一机械臂的结构示意图；
[0025]图4为具体实施例的第二机械臂的结构示意图；
[0026]图5为具体实施例的智能存储仓单元的结构示意图；
[0027]图6为具体实施例的人机交互单元的结构示意图；
[0028]图7为具体实施例的自动消毒单元的结构示意图
。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
自动寻迹单元；
11
‑
寻迹传感器；
12
‑
距离传感器；
13
‑
直流电机；2‑
扫描滑动按键单元；
21
‑
第一机械臂；
211
‑
扫描器；
212
‑
第一伺服电机；
22
‑
第二机械臂；
221
‑
第二伺服电机；
222
‑
滑动按键；3‑
智能存储仓单元；
31
‑
存储盒；
32
‑
自动消毒装置；
33
‑
电子显示器开关；4‑
主板控制单元；5‑
人机交互单元；
51
‑
显示器；
52
‑
控制键；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无接触物资配送智能运输机器人系统，其特征在于，包括自动寻迹单元
(1)、
扫描滑动按键单元
(2)、
智能存储仓单元
(3)、
主板控制单元
(4)
和搬运车
(7)
，所述自动寻迹单元
(1)
用于采集所述搬运车
(7)
所走的路线及标记，并获取所述搬运车
(7)
用于避障的安全距离，所述扫描滑动按键单元
(2)
用于采集电梯按键所在位置并按压电梯按键，所述智能存储仓单元
(3)
用于存储配送物资并对存储空间消毒，所述主板控制单元
(4)
用于控制所述自动寻迹单元
(1)、
扫描滑动按键单元
(2)、
智能存储仓单元
(3)
和搬运车
(7)。2.
根据权利要求1所述的无接触物资配送智能运输机器人系统，其特征在于，还包括人机交互单元
(5)
，所述人机交互单元
(5)
用于信息输入和输出
。3.
根据权利要求1或2所述的无接触物资配送智能运输机器人系统，其特征在于，还包括自动消毒单元
(6)
，所述自动消毒单元
(6)
用于对有害物质进行消毒
。4.
根据权利要求1所述的无接触物资配送智能运输机器人系统，其特征在于，所述自动寻迹单元
(1)
包括寻迹传感器
(11)
，所述寻迹传感器
(11)
与所述主板控制单元
(4)
连接，用于采集所述搬运车
(7)
所走的路线
。5.
根据权利要求4所述的无接触物资配送智能运输机器人系统，其特征在于，所述自动寻迹单元
(1)
还包括距离传感器
(12)
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海旺，郭培宜，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：