本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。本发明中，轴承座为阶梯轴，蜗轮与轴承座之间设有轴承，轴承套在轴承座的第二级阶梯上，轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位，轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位；压盖同时与...

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种超轻型低内漏电磁换向阀。本发明中，衔铁安装于电磁铁组件内部，上方有端盖密闭，电磁铁组件与壳体之间设有隔磁元件，阀芯位于壳体内部的主孔中，与壳体主孔底部之间装有复位弹簧；衔铁与阀芯通过顶杆连接。本发...

本发明属于电动阀门执行器技术领域，具体涉及一种牙嵌式气动离合器。本发明包括左半离合部分和右半离合部分；左半离合部分包括左半离合、转轴、双列角接触球轴承、锁紧螺母、制动垫圈、弹簧座和活塞；右半离合部分包括右半离合、气缸和输出轴；左半离合部...

本发明属于液压控制系统技术领域，具体涉及一种无泄漏多功能安全阀。本发明中，阀芯从外壳的底端插入外壳的中心孔内，并通过限位凸台与外壳内部阶梯进行限位，调压弹簧从外壳的顶端插入外壳的中心孔内，并套在阀芯上，锁定螺母从外壳的顶端插入外壳内，并...

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿...

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置。本发明包括底座、Y向调节手柄、Y向滚珠丝杠、Y向进给推块、带导轨X向推块、X向高精度位移传感器、X向节手柄、X向滚珠丝杠、X向导向装置，被测前置级安装在...

本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，...

本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控制组件通过联轴器...

本申请公开了一种电动执行机构。其中，电动执行机构包括丝杆、与所述丝杆连接的电机和线位移传感器。电机包括第一转子和第一定子，第一转子上设置有线位移传感器。线位移传感器包括同轴安装于所述第一转子的谐波减速器和旋转变压器。

本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进...

本发明属于一种消除径向配合间隙的装置，具体公开一种能够消除位移传感器安装间隙的机构，该装置包括第一壳体、第二壳体、活塞杆、位移传感器、套筒、减磨圈、铁芯，第二壳体的左端嵌在第一壳体的右端内，活塞杆嵌套在第一壳体和第二壳体形成的腔体内，活...

本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺...

本发明属于空间机器人研究应用技术领域，具体涉及一种机器人关节动力学模型修正方法，包括：步骤一：建立机器人关节控制系统仿真模型；步骤二：对机器人关节各项动力学参数进行辨识；步骤三：对控制系统中各项动力学参数进行修正。本发明提供的一种机器人...

本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电...

本实用新型涉及一种电机制动器安装结构，包括锁紧螺母、锥端顶丝、制动器定子固定螺钉、制动器固定螺栓、调整垫片、制动器固定板；本实用新型提供的电机制动器安装结构能够实现制动器转子周向与轴向的可靠固定，实现制动器转子与减速器传动轴的可靠连接，...

本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、...

本发明属于航海领域，具体公开一种用于深海航行器的高压气动控制的浮力均衡装置，该装置包括气瓶组件、海水舱组件和伺服控制器组件。气瓶组件的出气口与海水舱组件的进气口连通，海水舱组件的出水口与舱外的海水连通，伺服控制器组件的信号线与气瓶组件、...

本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种数字隔离式大功率三相无刷电机驱动模块，光耦隔离单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与逻辑单元的信号输入端连接，逻辑单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与H桥驱动控制单元的信号输入端...

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所...

本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在...