The invention belongs to the technical field of underwater vehicles, in particular to a variable distance propulsion device used for underwater vehicles. In this invention, the variable distance motor is fixed in the front end of the shell; the variable distance motor is connected with the ball screw, the ball screw coat has bearing and the bearing is fixed in the shell; the left end of the hub is connected with the power output shaft, the right end of the hub is connected with the shell through the narrow bearing, and the hub and the shell have a mechanical seal; a push block is set. Fixed in the inner of the hub; the outer ring of the decoupling bearing is fixed on the push block, the ball nut is fixed to the inner ring of the decoupling bearing, the ball nut is inserted into the shell, and it is slid connected with the shell; the slider has a slider, the slipper can slide in the slots; the crank is mounted on the hub; the shaft of the slipper is on the crank. The invention can improve the maneuverability, maneuverability and energy saving of underwater submersible.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下航行器的可变距推进装置
本专利技术属于水下航行器
,具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。
技术介绍
随着各类水下航行器的不断发展,人们对水下推进技术的要求越来越高。对于航行器来说,最重要的要求低噪声,不被发现。在不同的航速下使用不同的螺距可以降低螺旋桨的噪声,提高推进效率,节约能量。一些无人航行器,比如UUV,需要自带电源,因而提高能源利用率,降低能量消耗,对推进系统来说非常重要。装有变距装置的航行器的推进系统响应速度快,使得航行器的操纵性得到提高。在桨的推力不是很大时,使用机电伺服技术具有很多优点,符合舰艇全电化趋势的要求,因此机电伺服变距推进装置具有良好的应用前景。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:针对现有技术的不足,本专利技术提供一种用于水下航行器的可变距推进装置,提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。本专利技术采用的技术方案:一种用于水下航行器的可变距推进装置,包括变距电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、窄轴承、解耦轴承、推块、曲柄、滑靴、轮毂、轴承、壳体;变距电机固定安装在壳体前端;变距电机与滚珠丝杠连接,滚珠丝杠外套有轴承,轴承固定安装在壳体内部;轮毂左端与动力输出轴连接,轮毂右端通过窄轴承与壳体连接,轮毂与壳体之间设有机械密封装置;推块固定安装在轮毂内部;解耦轴承的外圈固定在推块上,滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接,滚珠螺母插入壳体内,且与壳体滑动连接;推块上开有个滑槽,滑靴可在这个滑槽中滑动;曲柄安装在轮毂上;滑靴的轴在曲柄上。所述推块可沿轮毂轴向移动,但不能相对于轮毂旋转。所述曲柄只能转动。所述壳体与航行器固定在一 ...
【技术保护点】
一种用于水下航行器的可变距推进装置,其特征在于:包括变距电机(1)、滚珠丝杠(2)、滚珠螺母(3)、窄轴承(4)、解耦轴承(5)、推块(6)、曲柄(7)、滑靴(8)、轮毂(9)、轴承(10)、壳体(11);变距电机(1)固定安装在壳体(11)前端;变距电机(1)与滚珠丝杠(2)连接,滚珠丝杠(2)外套有轴承(10),轴承(10)固定安装在壳体(11)内部;轮毂(9)左端与动力输出轴连接,轮毂(9)右端通过窄轴承(4)与壳体(11)连接,轮毂(9)与壳体(11)之间设有机械密封装置;推块(6)固定安装在轮毂(9)内部;解耦轴承(5)的外圈固定在推块(6)上,滚珠螺母(3)与解耦轴承(5)的内圈固定连接,滚珠螺母(3)插入壳体(11)内,且与壳体(11)滑动连接;推块(6)上开有(4)个滑槽,滑靴(8)可在这(4)个滑槽中滑动;曲柄(7)安装在轮毂(9)上;滑靴(8)的轴在曲柄(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下航行器的可变距推进装置,其特征在于:包括变距电机(1)、滚珠丝杠(2)、滚珠螺母(3)、窄轴承(4)、解耦轴承(5)、推块(6)、曲柄(7)、滑靴(8)、轮毂(9)、轴承(10)、壳体(11);变距电机(1)固定安装在壳体(11)前端;变距电机(1)与滚珠丝杠(2)连接,滚珠丝杠(2)外套有轴承(10),轴承(10)固定安装在壳体(11)内部;轮毂(9)左端与动力输出轴连接,轮毂(9)右端通过窄轴承(4)与壳体(11)连接,轮毂(9)与壳体(11)之间设有机械密封装置;推块(6)固定安装在轮毂(9)内部;解耦轴承(5)的外圈固定在推块(6)上,滚珠螺母(3)与解耦轴承(5)的内圈固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:王智慧,李国强,麻翠娟,朱熠,戴捷,杨晨炜,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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