北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1347项专利

  • 一种机电作动器及其控制方法
    本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法,属于机电伺服技术领域,所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆,所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动,所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动,所述第一作动杆为空心结...
  • 一种嵌套式滚珠丝杠副
    一种嵌套式滚珠丝杠副,涉及机电伺服领域;包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体;外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁;外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁;传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平...
  • 一种无框电机高精度安装装置及安装方法
    一种无框电机高精度安装装置,包括:引导轴(1)、底板(2)、支架(3)、上盖板(4);支架(3)安装在底板(2)上,引导轴(1)一侧通过上盖板(4)固定在支架(3)的安装槽内;引导轴(1)作为电机轴(5)的引导轨道,在无框电机安装时,电...
  • 一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路
    本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路,该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路,所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T;第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测...
  • 一种大行程行星滚柱丝杠副
    本发明实施例提供了一种大行程行星滚柱丝杠副,属于精密传动技术领域,所述大行程行星滚柱丝杠副包括螺母、第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、第一丝杆及第二丝杆,所述第一丝杆通过所述第一行星滚柱组件设置在所述螺母的第一端,所述第二丝杆通过所述...
  • 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法
    一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法,包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置;手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动,调节机器人手指的抓取范围,手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动,令机器...
  • 基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
    本发明基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法,包括关节驱动控制器、关节电流传感器模块、关节力矩传感器模块;关节电流传感器模块采集关节电机三相电流,当三相电流发生变化时,关节力矩传感器模块开始采集力矩数据,并送至关节驱动控制器...
  • 一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统
    本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态,进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂,在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态,从而提高了电机操作的可靠性。
  • 一种小型硅蓝宝石压差传感器
    本发明涉及一种小型硅蓝宝石压差传感器,用于液压或气压的压力压差测量,其中,敏感芯体的顶部加工出金属膜片,金属膜片上设置硅蓝宝石芯片,金属膜片和硅蓝宝石芯片高温烧结为一体并通过转接板和第一导线与电路板相连,敏感芯体整体置于基座内,敏感芯体...
  • 一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置
    本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置,包括:制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8);制动器定子(1),与所述第一支撑平台(2...
  • 一种侧油封式硅压阻敏感芯体
    本发明涉及一种侧油封式硅压阻敏感芯体,其钢球设置在管座的侧面,且位于芯体与结构件焊接处与密封槽之间,当波纹膜片受力时,钢球以其焊接处为分界线,外部处于被测介质中,受到被测介质的压力作用,内部处于硅油中,受到硅油传递的被测压力作用;钢球焊...
  • 一种重载滚珠丝杠副滚道结构
    本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构,滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴,以滚珠中心为中心,x轴与丝杠轴线平行,建立平面直角坐标系;法面截形的方程为:
  • 一种带抱闸中空式紧凑型机械臂关节
    一种带抱闸中空式紧凑型机械臂关节,包括:谐波减速器等;无框电机安装在高速电机轴上;多圈绝对编码器安装在高速电机轴上,读取高速电机轴的转速和转动位置;高速电机轴中部通过电机轴轴承安装轴承架上,轴承架固定在壳体内,高速电机轴一端与谐波减速器...
  • 一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法
    一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法,包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置,手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动,调节机器人手指的抓取范围,手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动,令机器人手指抓...
  • 一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统
    本实用新型提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统,涉及医学领域,用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题,本实用新型提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括电能接收电路、信...
  • 一种双倍行程机电作动器
    本发明实施例提供了一种双倍行程机电作动器,属于机电伺服技术领域,所述的双倍行程机电作动器包括伺服电机组件、第一丝杆组件及第二丝杆组件,所述伺服电机组件包括由嵌套设置的电机转子组件和电机定子组件,所述电机转子组件为螺母结构,所述第一丝杆组...
  • 一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法
    本发明公开了一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法。该方法包括:在仿真软件中导入预先构建的机械臂三维模型,确定机械臂三维模型的关节和末端,设定机械臂三维模型的运动轨迹;机械臂三维模型按照所述运动轨迹进行仿真,同步生成每个仿真时刻对应的G代...
  • 一种高精度紧凑型高定位机械臂关节
    一种高精度紧凑型高定位机械臂关节,涉及仿人形机械臂领域;包括电机、电机壳体、编码器后盖、关节壳体、控制驱动器、胀紧套、过度轴;其中,电机壳体为中空圆柱结构,电机壳体轴向水平放置;关节壳体截面为L形状,L形状关节壳体的短边垂直固定安装在电...
  • 一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手
    本发明一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手,包括气动控制器、气管和N个柔性手指;气管的一端固定连接在气动控制器上,柔性手指套在气管的另一端;气动控制器通过控制每根柔性手指内部气管的供气,使柔性手指处于不同的弯曲状态,实现了机械手的多自由...
  • 一种七自由度紧凑型高功效比机械臂
    一种七自由度紧凑型高功效比机械臂,涉及服务机器人、要求精度较高的工业机械臂领域;包括第一、第二、第三肩关节、肘关节、第一、第二和第三腕关节;第一肩关节、第二肩关节、第三肩关节、肘关节、第一腕关节、第二腕关节和第三腕关节沿竖直方向依次固定...