The invention belongs to the technical field of underwater submersible, and specifically relates to a full electric buoyancy adjusting device. In the invention, the piston is inserted inside the cylinder, the ball screw is connected with the ball nut, the ball nut is connected with the piston rod, and the reciprocating motion is used in the cylinder. The bearing sleeve is mounted on the ball screw and is installed inside the cylinder. The power and driving control components are connected to the ball screw through a coupling, and the power and the driving force are connected with the ball screw. The drive control component is connected and sealed with the cylinder tube; the skin is soft material and is arranged outside the cylinder; the pipe is connected with the cylinder, and the pipe is connected with the leather bag; the valve is fixed on the left side of the cylinder, and the pipe is closed / connected according to the instruction; the displacement sensor is fixed in the cylinder inside the cylinder. On the platform, the displacement sensor and the piston are movably connected, and the contact section is provided with a sealing ring; the water tight socket is connected with the cylinder and is provided with a sealing ring. The invention can realize high precision buoyancy adjustment for underwater submersible.
【技术实现步骤摘要】
一种全电浮力调节装置
本专利技术属于水下潜航器
,具体涉及一种全电浮力调节装置。
技术介绍
水下潜航器在水下航行时,往往需要对潜航器受到的浮力进行微调。现有的浮力调节装置中,液压浮力调节装置应用非常广泛。这类调节装置中,用流量计对排出或吸入工质的流量进行测量,进而计算得到调节体积的大小。用这种办法多次测量时,得到的数值累积误差比较大,测量精度不够高。在对浮力调节精度要求非常高的场合,需要设计一种可以对液体工质体积进行精确测量的浮力调节装置。另外,采用液压泵的装置中,为了使泵得到良好的润滑,液压工质多采用液压油,这就存在油液泄漏污染水质的风险。近年来,机电技术的发展使得在功率不是很大的场合可以用机电伺服系统替代液压伺服系统。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:针对现有技术的不足,本专利技术提供一种全电浮力调节装置,能够实现对水下潜航器进行高精度的浮力调节。本专利技术采用的技术方案:一种全电浮力调节装置,包括缸筒、活塞、滚珠丝杠、滚珠螺母、轴承、联轴器、动力与驱动控制组件、皮囊、管道、阀门、位移传感器、水密插座;活塞插入在缸筒的内部;滚珠丝杠与滚珠螺母的连接,滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接,在缸筒中作往复运动;轴承套在滚珠丝杠上,并安装在缸筒内部,动力与驱动控制组件通过联轴器与滚珠丝杠连接,动力与驱动控制组件与缸筒连接并密封;皮囊为软材料,布置在缸筒外部;管道与缸筒连接,并设有密封圈,管道与皮囊连接;阀门固定安装在缸筒内部左侧,根据指令实现对管道闭合/连通;位移传感器固定安装在缸筒内部的条状安装台上,位移传感器与活塞之间为活动连接,接触段设有密封圈;水 ...
【技术保护点】
一种全电浮力调节装置,其特征在于:包括缸筒(1)、活塞(2)、滚珠丝杠(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、联轴器(6)、动力与驱动控制组件(7)、皮囊(8)、管道(9)、阀门(10)、位移传感器(11)、水密插座(12);活塞(2)插入在缸筒(1)的内部;滚珠丝杠(3)与滚珠螺母(4)的连接,滚珠螺母(4)与活塞(2)的活塞杆固定连接,在缸筒(1)中作往复运动;轴承(5)套在滚珠丝杠(3)上,并安装在缸筒(1)内部,动力与驱动控制组件(7)通过联轴器(6)与滚珠丝杠(3)连接,动力与驱动控制组件(7)与缸筒(1)连接并密封;皮囊(8)为软材料,布置在缸筒(1)外部;管道(9)与缸筒(1)连接,并设有密封圈,管道(9)与皮囊(8)连接;阀门(10)固定安装在缸筒(1)内部左侧,根据指令实现对管道闭合/连通;位移传感器(11)固定安装在缸筒(1)内部的条状安装台上,位移传感器(11)与活塞(2)之间为活动连接,接触段设有密封圈;水密插座(12)与缸筒(1)连接,并设有密封圈。
【技术特征摘要】
1.一种全电浮力调节装置,其特征在于:包括缸筒(1)、活塞(2)、滚珠丝杠(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、联轴器(6)、动力与驱动控制组件(7)、皮囊(8)、管道(9)、阀门(10)、位移传感器(11)、水密插座(12);活塞(2)插入在缸筒(1)的内部;滚珠丝杠(3)与滚珠螺母(4)的连接,滚珠螺母(4)与活塞(2)的活塞杆固定连接,在缸筒(1)中作往复运动;轴承(5)套在滚珠丝杠(3)上,并安装在缸筒(1)内部,动力与驱动控制组件(7)通过联轴器(6)与滚珠丝杠(3)连接,动力与驱动控制组件(7)与缸筒(1)连接并密封;皮囊(8)为软材料,布置在缸筒(1)外部;管道(9)与缸筒(1)连接,并设有密封圈,管道(9)与皮囊(8)连接;阀门(10)固定安装在缸筒(1)内部左侧,根据指令实现对管道闭合/连通;位移传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王智慧,李国强,麻翠娟,朱熠,戴捷,杨晨炜,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。