北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有29038项专利

  • 本发明针对两架或多架飞机在空中对接以提高巡航效率或空中分离以各自完成子任务等问题,提出了一种在空中能够实现翼尖对接/分离功能的机构系统,兼顾了结构简单、可靠、经济三条特性。实现方式为在需要对接的两架飞机的翼尖端肋上安装对接装置。利用伸缩...
  • 本发明是一种空陆两栖球形机器人,由球形外框、机架、连接装置、动力系统、控制系统和电源系统组成,兼具球形机器人和多轴飞行器的特性。通过控制两组横列旋翼提供的升力大小和方向,实现机器人在地面上的直线运动、原地转向和在空中的起飞降落、空中机动...
  • 本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥,它主要由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个转向器总成即左转向器总成和右转向器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳...
  • 本发明提供一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向驱动桥,它是由左轮边减速器总成和右轮边减速器总成、左转向节臂和右转向节臂、左外半轴和右外半轴、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器和右双十字轴万向联轴器、2个内半轴即左内半轴和右内半...
  • 本发明提供一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向驱动桥,它是由2个轮边减速器总成、2个转向节臂、2个外半轴、2个双十字轴万向联轴器、2个内半轴、差速器总成、主减速器总成、2个外桥壳、转向器总成、托架、前桥壳体、前桥壳体端盖、2个调整臂、...
  • 本发明公开一种一体构型的全柔性并联三维精密位移台,由外层固定框架、中层嵌套移台框架与内层嵌套移台框架。其中,外层固定框架与中层嵌套移台框架间通过周向铰链柔性连接,向中层嵌套移台框架施力后可使中层嵌套移台框架内安装的内层嵌套移台框架上的负...
  • 本发明提出一种电商服务问题自动发现系统,其特征在于包括:特征词提取模块、文本分类模块、一级属性发现模块和二级属性提取模块;所述特征词提取模块,完成对文本中出现的有意义词的提取。所述文本分类模块,完成对单条文本的初步分类;所述一级属性发现...
  • 本发明公开了一种基于预测时间的多出口疏散方法,包括第一步,提出预测疏散时间获取公式;第二步,基于A*算法的全局路径最优规划;第三步,计算出口疏散能力的公式。本发明充分考虑到多出口人群疏散时的关键要素,包括每个行人到出口的距离、行人期望速...
  • 本发明提出一种大场景SAR图像中舰船目标切片快速提取方法,利用目标边缘信息和强散射源信息联合检测算法用于检测目标像素;利用边缘信息快速聚类算法实现对目标像素的快速聚类;利用目标背景快速分离方法实现对目标切片的快速提取。本发明提出的目标切...
  • 本发明公开了一种基于改进广义有向图的功能系统模型构建方法,包括:根据用户对产品的需求,对产品的系统功能进行层次化分解,得到包含功能父节点、功能子节点的功能分解结果;根据功能的可实现性,确定能够清楚地描述产品有利作用发挥过程的全部功能要素...
  • 本发明涉及数字卫星仿真报告智能生成方法,包括获取数字卫星仿真程序,读取工况分解数据库中的工况参数,生成待仿真的批量工况;批量运行所述待仿真的批量工况,得到初级归档数据;对所述初级归档数据进行逐级处理,得到多级统计数据;对所述多级统计数据...
  • 本发明公开了一种基于优化算法的减振器刚度模拟方法。首先,根据实际减振器的几何形状建立相应的物理模型;其次,对建立的模型进行有限元网格的划分;第三,将建立的减振器模型赋予正交各向异性材料属性;第四,对减振器一端施加固定约束,另外一端施加单...
  • 本发明实施例提供了一种电路模块行为级建模方法及系统,所述方法包括:基于K‑折交叉验证方法,分别从待建模电路模块的样本数据中确定K次建模中每次建模采用的训练数据和对应的测试数据,所述样本数据中包括至少由所述待建模电路模块的输入数据和输出数...
  • 本发明提出一种基于知识图谱的异常信息文本分类方法,首先构建领域知识图谱,构建出基于所述领域知识图谱的实体识别和实体链接,然后构建文本特征表示向量vtext和实体特征表示向量vent,最后将文本特征表示向量与实体特征表示向量拼接得到融入了...
  • 本发明提供了一种人工智能程序员书写数字航天器装配信息描述与存储方法,首先判别所述装配信息的信息类型,然后对参数信息进一步分类并存储,对算法信息进行结构分析,通用信息替换,信息提取并存储,将不同类型信息进行了有效划分及提取,并规范了存储方...
  • 本发明公开了一种有机无机杂化纳米胶囊及其制备方法,属于纳米材料技术领域。所述的制备方法包括五个步骤,分别为:将去离子水和纳米粒子分散液混合,制成分散液A;将有机聚合物壁材、修复剂与有机溶剂搅拌混合,制成分散液B;将分散液A和分散液B混合...
  • 本发明公开一种数字飞行器仿真研究科研预算表的人工智能生成方法,包括以下步骤:搭建人机交互模块,预算专家系统推理预算方案,通过配置文件或指令通讯连接专家系统与人机交互模块以及一键自动生成预算报告Word文档。预算专家系统根据人机交互模块得...
  • 本发明公开了人工智能程序替代人书写仿真报告的方法,包括以下步骤:(1)书写模板事实和模板选择规则,建立模板数据库;(2)在模板数据库中选择模板,对模板进行配置;(3)智能生成文档。本发明支持多种类型文档的智能生成,支持多种形式文档内容的...
  • 本发明公开了一种GPGPU寄存器文件动态扩展方法,包括:1)在编译器中对GPGPU程序指令块进行划分,并分析每个指令块的活动寄存器;2)运行时,依据资源状态对每个线程块的资源分配方式进行决策;3)当寄存器文件限制了GPGPU的线程级并行...
  • 本发明公开了一种人工智能程序员书写卫星推进系统三维演示源程序的方法,其步骤如下:使用三维建模软件建立推进子系统模型和各部件的三维模型,保存到模型库;人工智能程序员将数字卫星推进子系统各部件的装配信息存入配置文件,包括使用了哪些部件,各部...