本实用新型提供一种关节连接小型双体负压爬壁机器人，包括前单体负压爬壁机器人，后单体负压爬壁机器人和俯仰连接关节三个部分；具体包括风机组件、风机壳、顶板、降噪盖、驱动行走组件、密封槽、密封气囊、俯仰关节驱动电机、俯仰关节转动轴、俯仰关节前...

一种六轮／腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间...

本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装在基础运动模块的...

仿壁虎机器人由机械部分和电路部分组成，机械部分分前工作部分和后工作部分，两部分结构完全对称，并通过柔性杆连接；每一部分由机器人身体、两个脚掌和两条腿构成，每条腿由三个可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零件组成，每个大腿零件的两端、小腿...

本发明涉及一种可变传动比的行星齿轮式转向器，主要由一个行星齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置组合而成。转向盘（８）的输入由太阳轮（１）进入转向器，行星轮（３）与太阳轮（１）啮合，内齿轮及蜗轮（４）的内齿与行星轮（３）啮合，内齿轮及蜗轮（４）...

一种六轮／腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间...

本发明公开了一种串联式模块化爬壁机器人，由第一俯仰关节（２）、第二俯仰关节（３）、第三俯仰关节（４）、一个偏航关节（５）、前吸附组件（１）、后吸附组件（６）构成；第一俯仰关节（２）、第二俯仰关节（３）和第三俯仰关节（４）结构相同；前吸附...

本发明公开了一种振动吸附装置，其包括有上吸盘安装板（１）、下吸盘安装板（２）、十二个吸盘组件、放气组件（６）、偏心轮、电机（５）、偏心轮框（７）；十二个吸盘组件分成两组，且通过各自的连接杆分别与上吸盘安装板（１）、下吸盘安装板（２）连接...

本发明公开了一种多关节爬壁蠕虫式机器人由头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三部分组成，头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三者之间通过连接盘与舵机的两个输出轴连接，从而实现多关节爬壁蠕虫式机器人整体构形。其中，头部（１）包括有两个结构相同...

一种地壁过渡仿壁虎机器人，采用四足爬行方式，由机械部分和电路部分组成，机械部分由身体和四只腿构成，分前后两部分，完全对称，具有互换性，两部分之间通过移动副连接；各关节处采用舵机驱动；脚掌处设计成阻尼关节，使脚掌关节在悬空时有固定位置，吸...

一种新型铝合金复轨器，由左右两只对称配对铸造成型，在每只复轨器上制有紧贴于铁轨面的前支点和紧贴合于枕木的后支点，有为加强强度的辅助支点和供掉道机车上轨时的踏轨面及主、辅导向凸台、限位凸台，复轨器尾部开有供安装用的穿销孔。将左右两只复轨器...

本发明气压式刹车辅助器，主要包括一控制器、发动机喉管、汽车的真空助力器和制动总泵以及气压真空辅助器。由于驾驶员失去意识或者来不及制动时，通过自动触发气压真空辅助器上的电磁铁，使气压真空辅助器工作，空气进入真空助力器，在进入的空气作用下，...

本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置－四个轮子、水中行进的推进装置－两组...

本发明公开了一种智能可变直径半步行轮，由驱动电机、张开电机、双向谐波减速器、连接机构、脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻组成，连接机构、脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻为一体成型结构，连接机构分别与脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻连接，双向谐波减速器...

本发明公开了一种可变直径柔性轮，由电机、法兰盘、脚板、轮殻和弹簧板组成，轮殻为圆桶结构，轮殻上设有通过焊柱与弹簧板一端连接的焊接孔，电机安装在法兰盘上，法兰盘安装在轮殻内，弹簧板的一端焊接在轮殻的外桶上，弹簧板的另一端焊接脚板，弹簧板的...

本发明提供了一种纤维增强聚氨酯精细筛网及其成型方法。筛网１由边框２、筛孔区３和加强筋４组成，通孔率≥３２％。筛孔１０孔长１ｍｍ～５ｍｍ、孔宽０．１～０．５ｍｍ、孔间分隔条厚度０．１ｍｍ～０．５ｍｍ。粗分隔条７底部铺设有增强纤维１１，提高...

本发明公开了一种适用于树脂基复合材料在热压成型过程中孔隙形成条件的测试装置和孔隙缺陷的消除方法，该孔隙消除方法先对预浸料进行铺层、加热抽真空制试样；然后对试样进行恒压加热固化后自然冷却制得复合材料试片；再对复合材料试片按照中华人民共和国...

本发明公开了一种树脂基复合材料热压成型中制件与通孔一次成型的方法，制件与通孔的成型通过一模压成型装置在热压成型过程中形成。模压成型装置中先将预浸料（６）放置在第二模板（３）与第三模板（４）之间，然后将第一模板（２）放置在第二模板（３）的...

一种多层板材成形方法，主要用来解决利用液体均匀加载的压力来成形两层板或两层板以上的零件的技术问题，其特征在于：首先把两层或两层以上的板材放在一个模具表面上，通常是凹模，凹模中充有液体，压边圈将多层板压住，有泵向凹模中充液体以增压，另一个...

本发明公开了一种用于多点成形设备的复合柔性垫层，由表层橡胶基体（１）、底层橡胶基体（５）、第二层增强骨架（２）、第二层橡胶基体（３）、第一层增强骨架（４）组成，第二层增强骨架（２）设在表层橡胶基体（１）与第二层橡胶基体（３）之间，第一层...