本实用新型涉及一种擦拭机器人主体与地面设备连接管缆的集束传输装置。它是在中心定轴的轴向开几个长孔，其中心定轴的外表面开有与之相对应的沟槽，中心定轴与轴承嵌入中心转轴；中心转轴固定在缠绕筒中，各种管线集束在一根集束管中。本实用新型将各种管...

本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成，擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的Ｘ向气缸和Ｙ向气缸组成，两气缸之间用中间腰关节连成一体，行走与擦洗均...

本实用新型涉及一种擦拭机器人行走主体上的方位旋转装置。它是由上、下连接板、径向轴承、轴向轴承、压紧板以及垂直小气缸、水平小气缸组成，上连接板与上方Ｘ气缸相连接，下连接板与下方Ｙ气缸相连接，上连接板与下连接板之间通过径向轴承与轴向轴承扣压...

本实用新型涉及一种线驱动拟人操作手，包括肘关节，肘关节包括肘关节固定平台、传动轮、传动轴和肘关节操纵线，传动轴穿设在肘关节固定平台上并与传动轮固接，传动轮上绕设肘关节操纵线，肘关节操纵线和／或传动轮上设置有使二者接触点相对固定的止动机构...

本实用新型涉及一种用于高层建筑擦窗机器人的安全保险装置。它是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成，垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上，钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接，机器人尾部的拖缆吊...

本发明提出了一个由计算机控制驱动器，由驱动器牵动钢丝绳，由钢丝绳牵动关节器的三关节驱动机构，提出了钢丝绳直接对关节的牵动和用钢丝绳实现的串接联动牵动关节的方法，经济地实现了高水平关节驱动器的整体运动，在经济的条件下，较大地提高了关节驱动...

本发明公开了一套进行脑外科手术的设备系统，它是借助于计算机和机器人，利用ＣＴ图象，在本发明所设计的二维图像引导定位方法、三维图象引导定位方法、微创伤定位的方法、无创伤定位的方法的指导下，来准确地测定脑病灶的位置，确定手术和内治疗的方案，...

一种五坐标空间定位机器人机构，其特征是，机器人机构由升降臂（１）、大臂（２）、小臂（３）、腕部（４）和针架（５）五大部分构成，升降臂（１）通过导轨滑台（１１）与大臂（２）连接，大臂（２）与小臂（３）之间、小臂（３）与腕部（４）之间、腕部...

一种机器人灵巧手机构，其特征是，由一个拟人手掌（５）、四个手指和机械接口（６）构成，四个手指分别是食指（１）、中指（２）、无名指（３）和拇指（４），布局上拇指（４）与其他三指相对；食指（１）、中指（２）、无名指（３）每个手指各具有四个关...

一种多轴电机伺服运动控制装置，包含电机控制ＤＳＰ电路（１）、电机接口电路（５）、共享存储器（１２）、附属接口电路（９）、传感信号（１０）构成，其特征在于，电机控制ＤＳＰ电路（１）由电机控制模块（２）、ＰＷＭ输出电路（３）、Ａ／Ｄ转换电路...

一种面向生物医学的微操作机器人系统，其特征在于：该系统包括显微镜（２）、左微操作手（３）、右微操作手（５）、左操作工具（１２）、右操作工具（１３）、左手伺服控制器（７）、右手伺服控制器（９）、摄像头（８）、图象处理卡（１０）、计算机（１...

本发明公开了一种稳定性优先的仿鱼推进水下机器人，由鱼体、固定安装在鱼体内的推进装置、连接鱼体和尾鳍的大臂、尾鳍及安装在尾鳍上的尾柄五大部分组成。本发明机器人的推进控制和鱼体的游动稳定性统一为一体，鱼体保持ＳＰＣ的高稳定性水动力外形。ＳＰ...

一种变结构腿轮式探测机器人，包括车身及行驶机构，其特征在于：所述的车身包括若干根杆，由这些杆依次顺序连接组成平行多边形结构，相邻杆之间均为活动连接，使平行多边形结构可以变宽或变窄；所述的行驶机构安装在车身上，该行驶机构为腿轮式的混合行驶...

一种自攀爬曲面清洁机器人，其特征是：机器人主体由主框架（２）和后箱体（５）两部分组成，它们都是由平行的铝型材形构成长立方体；在主框架（２）上安装有前支撑俯仰调节结构（１０）、后支撑俯仰调节结构（７）和前下插抓持机构（３）；后箱体（５）上...

一种自攀爬清洁机器人的控制系统，其特征在于：包括用于控制机器人运动的控制器（１）、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器（２）、一对用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒（５）；其中，操作盒（５...

本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两...

一种可用作并联机床结构实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构由动平台、静平台及四根单自由度支链组成。其中三根支链两端通过球铰连接动、静平台，另一根支链两端采用平行的转动副连接两平台。该机构具有四个输入、三个输出运动，动平台可以实现...

本发明公开了一种仿人机器手机构，它由一个手掌、五个手指和机械接口构成，五个手指安装在手掌上，手掌的根部设有机械接口，机械接口用于实现仿人机器手机构与机器臂之间的连接。本发明的仿人机器手机构，拇指、食指各具有一个自由度，分别由一个电机驱动...

全方位运动球形机器人，在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动，运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触，该另一独轮滚动装置在电机的...

球形探测机器人，在球壳的内部安装有一不随球壳转动的主轴，球壳与主轴之间通过滚动轴承相连，在主轴下面悬挂有运动机构，运动机构的两端安装有两个轮子，两个轮子在运动机构重力的作用下分别压在球壳上。本发明的优点是可以提供一个相对于球壳不动的主轴...