本发明公开了一种可变直径柔性轮，由电机、法兰盘、脚板、轮殻和弹簧板组成，轮殻为圆桶结构，轮殻上设有通过焊柱与弹簧板一端连接的焊接孔，电机安装在法兰盘上，法兰盘安装在轮殻内，弹簧板的一端焊接在轮殻的外桶上，弹簧板的另一端焊接脚板，弹簧板的...

本发明提供了一种纤维增强聚氨酯精细筛网及其成型方法。筛网１由边框２、筛孔区３和加强筋４组成，通孔率≥３２％。筛孔１０孔长１ｍｍ～５ｍｍ、孔宽０．１～０．５ｍｍ、孔间分隔条厚度０．１ｍｍ～０．５ｍｍ。粗分隔条７底部铺设有增强纤维１１，提高...

本发明公开了一种适用于树脂基复合材料在热压成型过程中孔隙形成条件的测试装置和孔隙缺陷的消除方法，该孔隙消除方法先对预浸料进行铺层、加热抽真空制试样；然后对试样进行恒压加热固化后自然冷却制得复合材料试片；再对复合材料试片按照中华人民共和国...

本发明公开了一种树脂基复合材料热压成型中制件与通孔一次成型的方法，制件与通孔的成型通过一模压成型装置在热压成型过程中形成。模压成型装置中先将预浸料（６）放置在第二模板（３）与第三模板（４）之间，然后将第一模板（２）放置在第二模板（３）的...

一种多层板材成形方法，主要用来解决利用液体均匀加载的压力来成形两层板或两层板以上的零件的技术问题，其特征在于：首先把两层或两层以上的板材放在一个模具表面上，通常是凹模，凹模中充有液体，压边圈将多层板压住，有泵向凹模中充液体以增压，另一个...

本发明公开了一种用于多点成形设备的复合柔性垫层，由表层橡胶基体（１）、底层橡胶基体（５）、第二层增强骨架（２）、第二层橡胶基体（３）、第一层增强骨架（４）组成，第二层增强骨架（２）设在表层橡胶基体（１）与第二层橡胶基体（３）之间，第一层...

本发明公开了一种可以减少环境污染，回收利用废印刷电路板中非金属材料的方法，该方法首先采用筛分或气流分级设备，对废印刷电路板非金属粉进行分级处理，可根据使用要求分为不同的粒度段，其粒度范围在１０目～４００目之间可调；然后通过颗粒表面改性处...

微量混合－挤出－注射成型一体化实验装置是一种供实验室及工业中进行微量有机高分子材料科学研究时使用，具有高分子材料混合、挤出、注射等功能一体化特征的综合性实验仪器。由控制柜、调速电机、高度调节手柄、混炼头、混合室、加热套、冷却套、卸料阀、...

对向搅拌摩擦焊接、材料改性及制备方法，利用两个同轴的对向搅拌头和一根搅拌针作为工作部件，搅拌针固定在两个搅拌头上，双向对称搅拌轴肩以及贯通的搅拌针设计可使搅拌区中温度分布更加均匀，而且可提高工作过程中搅拌针的刚度。搅拌区的深度取决于搅拌...

本发明是一种有序微结构树脂基复合材料膜制备装置。由张力控制系统（１）、复合材料涂膜系统（２）、磁场处理系统（３）、加热处理系统（４）、调速直流伺服电动机（５）和底座（６）等部分组成，各系统依次顺序固定在底座（６）上本装置通过调速直流伺服...

本发明公开了一种采用热压印制作生物表皮形貌复制模板的复制工艺，该复制工艺先将原生物表皮制成生物表皮干燥样本，然后进行样本叠放施压→抽真空加热→降温脱模，最后制得复制模板。应用本发明复制模板作为复制仿生减阻蒙皮的模具，其制作出的仿生物减阻...

本发明涉及一种绳驱动冗余度机械臂，包括底座、一自由度的肘关节、以及三自由度的腕关节和肩关节，腕关节和肩关节均包括固定平台、运动平台、关节杆、球形轴承和操纵绳，肘关节包括肘关节固定平台、传动轮、肘关节杆、传动轴和肘关节操纵绳，肘关节固定平...

本发明公开了一种３Ｄ鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件（１）、减速器组件（２）、上下移动组件（３）、小臂组件（４）、腕部组件（５）和３Ｄ鼠标（６）组成；３Ｄ鼠标（６）安装在小臂组件（４）的小臂壳体（４０１）的上，减速器组件（２...

本发明公开了一种ＣＴ导航微创外科并联机器人，包括双层静平台、传动机构、十字导轨和穿刺针四部分。双层静平台相互平行，十字导轨有两套，分别设置在上层静平台和下部静平台中部的通槽处，十字导轨包括两条相互垂直的光滑导轨，两条光滑导轨可以单独运动...

本发明公开了一种基于仿图仪的远程中心运动机构，该远程中心运动机构包括有八根连杆、两个支壁、一横杆、一支撑；Ａ连杆、Ｂ连杆、Ｄ连杆、Ｅ连杆构成一个平行四边形；八根连杆之间的连接应用了销钉与滚珠轴承的活动连接关系；Ｂ连杆、Ｆ连杆、Ｇ连杆、Ｈ...

本发明公开了一种内置输出驱动轴的主动虎克铰机构，包括有驱动单元、中间运动单元和前端运动单元；Ａ偏摆电机（１Ａ）、Ｂ偏摆电机（１Ｂ）、旋转电机（１Ｃ）分别安装在后安装板（２）上构成驱动单元；后安装板（２）与前安装板（１）之间设有中间运动单...

本发明公开了一种基于形封闭的对接抓持一体化机构，由安装板组件（１）、Ａ机械爪（４Ａ）、Ｂ机械爪（４Ｂ）、对接盘组件（３）、旋转对接头组件（５）、电机安装座（２）、Ａ电机（１Ａ）、Ｂ电机（１Ｂ）组成；Ａ电机（１Ａ）安装在电机安装座（２）上...

球形探测机器人，在球壳的内部安装有一不随球壳转动的主轴，球壳与主轴之间通过滚动轴承相连，在主轴下面悬挂有运动机构，运动机构的两端安装有两个轮子，两个轮子在运动机构重力的作用下分别压在球壳上。本实用新型的优点是可以提供一个相对于球壳不动的...

空气式容差柔顺装配手属于机械手制造领域，它由上下串联的水平气室和气囊式夹持手组成，后者由带下进气嘴１的中空支架２、内套于其中且被固定的橡胶气囊４及与浮动圆盘１３相连的连接套５组成；前者由带上进气孔１６、上出气孔２２的上节流盘１８、依次与...

本实用新型公开了一种应用于仿人形机器人手指机构，它由远指节、中指节、近指节构成，手指各指节间以关节轴相连接，关节轴上装有齿轮，各关节轴间通过传动齿轮组成多组轮系，同一个电机驱动多组轮系实现各指节的运动。为了使手指对被抓持物体形状具有适应...