本公开提供一种舵机与动态负载模拟器匹配设计方法，包括：步骤1)：获取参考舵机的第一参数，根据第一参数计算参考舵机的静态刚度，根据参考舵机的静态刚度，获得动态负载模拟器机械综合刚度的上限值；步骤2)：获取参考舵机的第二参数，获得动态负载模...

本发明涉及一种测试需求视图生成方法及ATE测试方法，属于ATE测试技术领域，解决了现有技术中ATE开发过程中人员多、领域知识复杂冗长而导致的测试信息不一致、不完整、描述错误的问题。具体包括：构建测试信号视图模板、测试设备视图模板、被测设...

本发明公开了一种将非结构化大数据进行结构化处理并融合的软件技术，涉及大数据领域，用户自由定义一个字段及其属性后，应用程序能够自动在数据库中的字段定义表中生成并配置该字段，使该被定义的字段实时生效，同时该字段与用户指定的数据进行匹配形成“...

本发明公开了一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈装置，包括变温单元、直流电机驱动器、手柄柄身、电源和微控制器，所述变温单元设置于所述手柄柄身的表面，用于提供多点独立的温度觉反馈；该变温单元具体包含帕尔帖、铜片、散热脂、温度传感器和散热片；...

一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法，首先，对空间机械臂系统在轨抓捕非合作目标情形下所受的多源干扰进行分析、分类，并建立包含多源干扰的系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对外部扰动力矩和由于目标非合作性带来的...

一种可实现图谱及结构信息集成探测的遥感成像系统，该发明可对目标的图像、光谱及三维结构信息集成探测；该系统主要包括反射式准直光学系统、结构光扫描机构、分色片、前置偏振片、声光可调谐滤波器、后置偏振片、后置成像镜头、面阵探测器及主控系统。该...

本发明涉及一种基于SERF原子自旋效应的三维梯度磁场测量装置，包括抽运激光器、光纤分束器、第一光纤准直器、第二光纤准直器、第一1/2波片、第二1/2波片、第一偏振分光棱镜、第二偏振分光棱镜、第一反射镜、第一1/4波片、第二1/4波片、左...

本发明涉及一种TGMF试验中试件考核段壁厚方向温度梯度的获取方法，实现步骤如下：(1)完成空心圆管试件与上夹具组装，将上夹具夹头夹紧在疲劳试验机上；(2)通过空气压缩机、气动三联件、质量流量控制器提供压力、质量流量恒定的干燥压缩空气，并...

本公开提供了一种双摆矢量喷管的空气动力合力加载试验系统，包括：加载连接部，连接矢量喷管；加载装置，与加载连接部连接，实现矢量喷管的空气动力加载；至少两个伺服控制装置，伺服控制装置对矢量喷管进行伺服控制；加载装置支座，与加载装置连接，从而...

一种可同步获取单点光谱和三维数据的探测系统，该发明为近地遥感探测领域提供一套多参量集成探测的仪器，能够获取自动配准的光谱数据和三维结构数据；该探测系统主要由前置成像镜头、狭缝、准直镜头、色散元件、后置成像镜头、CCD探测器、激光器、二维...

一种宽波段高光谱分辨率声光画幅式成像光谱仪，是一种获取被测物宽波段范围、高光谱分辨率数据的仪器，主要包括反射式准直光学系统、前置偏振片、声光可调谐滤波器、后置偏振片、分色片、色差校正棱镜、反射镜、滤光片、后置成像镜头、面阵探测器和主控系...

本发明公开了一种光场光谱成像光谱仪的标定数据处理方法，包括：S1：提供单色均匀面光源，并使所述单色均匀面光源照射光场成像光谱仪；S2：获取光场成像光谱仪在各个滤光片在通光窗口的标定数据，并根据所述标定数据计算谱段响应矩阵；S3：确定辐射...

本发明涉及一种能够抑制间接光照的三维形貌测量方法，可以在存在间接光照的情况下进行完整高精度三维测量，属于光学测量领域。本发明基于结构光三维形貌测量系统，主要由一台投影仪与一台相机组成，投影仪与相机组成一个双目立体视觉系统。本发明利用了双...

本公开提供一种具有一体化密封结构的有限摆角旋转液压作动器，包括作动器后缸盖和作动器前缸盖，还包括具有密封结构的叶片轴和具有密封结构的作动器缸体；所述叶片轴与所述作动器缸体同心同轴连接，所述叶片轴后端同轴连接所述后缸盖，所述叶片轴前端同轴...

本公开提供了一种可控协调卸载电液作动器，包括对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统，其特征在于，卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道，第一卸载通道和第二卸载通道位于液压缸和油箱之间，其中，第一卸载通道包括电液比例阀，通过电液比例阀来控制...

本公开提供一种非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器，包括伺服电机，非对称液压泵，非对称液压缸，力传感器和控制器。伺服电机带动非对称液压泵进行正转和反转，来控制非对称液压缸的动作；非对称液压缸与力传感器连接；力传感器检测非对称液压缸输出...

本公开提供了一种有限摆角旋转液压作动器，包括后缸盖和前缸盖，还包括具有密封结构的叶片轴和具有密封结构的作动器缸体；叶片轴与作动器缸体同心同轴连接；以及叶片轴的一端同轴连接后缸盖，叶片轴的另一端同轴连接前缸盖。

本发明涉及集成电路制造技术领域，具体涉及一种多孔低介电常数二乙炔基聚合物薄膜及其制备方法。本发明的多孔低介电常数二乙炔基聚合物薄膜的制备方法，包括步骤：合成二乙炔基聚合物；将二乙炔基聚合物置于有机溶剂中溶解，浇注于成膜容器中，封闭该成膜...

本发明提供了一种钪掺杂碲化锑相变材料的水热制备方法。本发明中钪掺杂碲化锑相变材料ScxSb2Te3的制备方法是：1)将原料Sc(NO3)3·6H2O、SbCl3和Na2TeO3溶解到乙二醇、无水乙醇和去离子水的混合溶剂中，得前驱液，其中...

本发明公开了一种高超声速组合楔乘波体设计方法，属于高超声速飞行器设计领域。所述设计方法首先确定组合楔生成体的下表面楔角和侧面形状；然后基于求解二维横流问题的激波装配法确定组合楔乘波体的生成流场；再次给定前缘型线、后缘上表面型线或后缘下表...