本发明公开了一种小推力悬浮轨道上航天器编队飞行方法，该方法首先建立有界悬浮轨道的轨道参数(hz,κ,α,ΔE,Δr)到编队参数(ΔT,ΔΩ)的映射：f:(hz,κ,α,ΔE,Δr)→(ΔT,ΔΩ)；然后确定三种编队类型的编队条件，最后在...

一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统，它是由信息处理系统、货架系统及移动机器人系统三部分组成；信息处理系统负责对外来的获评订单进行处理，生成信息素二维码，并将信息传送到货架系统中对应的货架，移动机器人个体ji识别地面的信息素二维码...

本发明涉及一种基于粒子群算法的网络环境电机控制器设计算法，属于控制算法领域。该算法首先建立包含了网络通信延迟的PID控制器与电机的闭环系统模型；然后将闭环系统模型转化为静态输出反馈形式，建立考虑网络通信随机延迟的控制器稳定条件；设计满足...

本公开涉及一种雷达信号多频带相位误差的估计方法、装置、补偿方法、系统，该方法包括步骤1：对雷达信号成像后的图像的图像锐度函数进行幅度均衡；步骤2：初始化迭代标记i和补偿相位值θi；步骤3：计算第一图像锐度函数值Si及迭代方向di；步骤4...

本发明公开了一种应用于集中式MIMO雷达的自适应空时发射加权产生器，是将自适应空时发射加权产生器安装在空时自适应处理雷达的波形产生器和发射组件之间。自适应空时发射加权产生器产生的空时发射权值作用到空时自适应处理雷达的自适应加权产生器上。...

本发明涉及复合材料领域，提供了一种复合材料面内热导率的测量方法，包括如下步骤：在复合材料平面内沿(90°‑θ)角方向切割n根等规格的样条，所述θ角为测试方向与纤维方向的夹角，所述n≥2；将样条沿切割面翻转90°，使得样条切割面与复合材料...

本发明提供一种基于轴向布贴光纤光栅光谱特征参数的裂纹诊断方法，步骤如下：1：选择设计试样件，在试样件中心区域预制中心孔和裂纹；2：对试样件进行结构力学分析，确定外界加载条件及试样件材料、弹性模量相关参数；3：在铝合金薄板上布贴光纤光栅传...

本发明公开了一种碱金属气室制作装置。该装置从碱金属气室使用需求及节约制作成本的角度出发，设计了一套完备的碱金属气室制作装置。该装置主要由玻璃系统、真空系统及充气系统组成。该碱金属气室制作装置可满足各种原子磁强计、原子陀螺仪的碱金属气室制...

本发明一种单目视觉位姿估计装置及方法，包括：圆形平面反射镜、锥形反射镜、CCD相机以及目标平面；所述的圆形平面反射镜、锥形反射镜以及CCD相机同轴。所述估计方法为：确定锥形反射镜的锥角大小约束；选取β和θ，使得该单目视觉位姿估计装置产生...

本发明涉及一种ZnO复合超润滑界面及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：1)在导电基材表面制备长径比为10～30的ZnO纳米阵列薄膜；2)将所述ZnO纳米阵列薄膜采用N3染料敏化；3)将敏化后的ZnO纳米阵列薄膜在氟硅烷的醇溶液中进行...

本发明公开了一种基于粉末再加工的热等静压近净成形方法，包括如下步骤：对合金粉末颗粒进行再加工，得到表面形貌和/或颗粒形状重塑的合金粉末颗粒，实现合金粉末颗粒的表面上的氧、碳、氮等元素的重新分布以及表面存在的团聚夹杂物的分散；以及对经过表...

本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种异体同构连接分离装置及系统。所述异体同构连接分离装置包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向...

本发明公开了一种基于乘客分布的高速列车智能空调调节系统，包括空调机、变频器、传感器，风管和智能风阀，传感器包括压力传感器和温度传感器，空调机经由风管与智能风阀相连，同时在风管设置有压力传感器，温度传感器对座位温度进行实时检测，智能空调调...

本发明公开了一种基于乘客分布的高速列车智能空调控制方法，包括步骤一，上座检测；根据车联网大数据平台和位于车厢内部的监控摄像头获取乘客乘坐信息；步骤二，快速制冷或制热；根据所述乘客乘坐信息开启对应的智能风阀，空调机开始启动并对所述乘客信息...

一种采用下置式调整臂的双液压缸助力转向驱动桥，它是由左轮边减速器总成和右轮边减速器总成、左转向节臂和右转向节臂、左外桥壳和右外桥壳、托架、前桥壳体、后部前桥支架、转向横拉杆、左调整臂和右调整臂、左转向器总成和右转向器总成、即左销轴和右销...

本发明提供一种采用下置式调整臂的双液压缸助力转向前桥，它是由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个转向器总成即左转向器总成和右转向器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳...

本发明提供一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向前桥，它是由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、转向器总成、托架、前桥壳体、2个叉型调整臂即...

本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向驱动桥，它主要由左轮边减速器总成和右轮边减速器总成、左转向节臂和右转向节臂、左转向器总成和右转向器总成、左外桥壳和右外桥壳、左叉型调整臂和右叉型调整臂、托架、后部前桥支架、前桥壳体、转向横拉...

本发明提出一种气涡轮驱动高速水润滑动静压轴承转子系统，包括主轴、气动涡轮、涡轮气体喷嘴环、气体止推轴承、水润滑动静压径向轴承、壳体和端盖；在装配时，在壳体中先安装涡轮气体喷嘴环，然后安装气动涡轮与主轴过盈配合而成的一体化转子部件，再在涡...

本发明公开了一种高介电常数的纳米叠层介电薄膜及其制备方法，属于介电薄膜材料技术领域。本发明通过ALD沉积的方法，控制生长的工艺参数，把两种本身介电常数都很低的材料以纳米叠层的形式组合起来，利用界面处的电荷极化效应，可以获得介电常数几十倍...