异体同构连接分离装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空航天技术领域，公开了一种异体同构连接分离装置及系统。所述异体同构连接分离装置包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；本发明专利技术异体同构连接分离装置及系统具有通用性，其不仅能实现微小模块化卫星之间的子‑母对接，还能实现子‑子对接和母‑母对接，增加了多颗微小模块化卫星间的对接可重构性和扩展性。

Allogenic isomorphic attachment separation device and system

The invention relates to the field of Aeronautics and Astronautics, and discloses a heterologous isomorphic connection separating device and system. The heterogeneous isomorphic connection separating device comprises a driving component, a connecting and separating executing component and a supporting component. The driving component and the connecting and separating executing component are supported by the supporting component. The connecting and separating executing component comprises a sliding pin and a fixed guiding ring, a coupling ring, which are arranged in turn from the inside to the outside. Driving ring, pin driving ring and pin ring; the heterogeneous isomorphic connecting and separating device and system of the invention are universal, which can not only realize the child-mother docking between micro-modular satellites, but also realize the child-child docking and the mother-mother docking, and increase the reconfigurability and expansibility of the docking between multiple micro-modular satellites.

【技术实现步骤摘要】
异体同构连接分离装置及系统
本专利技术涉及航空航天
，尤其是涉及一种异体同构连接分离装置及系统。
技术介绍
近年来，航天界兴起了模块化卫星的研究热潮，特别是利用微小模块化卫星进行在轨科学研究，研究人员提出了用于在轨服务卫星的智能模块的概念，即利用模块化可重构的微小型卫星组合来将传统的卫星平台分解为若干标准化的智能方形模块(微小模块化卫星)。传统的卫星平台分解为若干标准化的智能方形模块(微小模块化卫星)后，往往需要多颗微小模块化卫星间的对接或者扩展，这就需要对接的微小模块化卫星不仅能够实现子-母对接，还能实现子-子对接和母-母对接；而现有传统的星箭对接机构(星箭对接环)其在每个卫星上的结构并不相同，只能是子-母对接的形式，也即其并不能够实现微小模块化卫星之间的对接通用性。所以为了实现这些标准化的智能模块(微小模块化卫星)间的连接锁紧与解锁分离，需要一种特殊的微小模块化型卫星连接分离机构，这种对接机构的设计与传统的星箭对接机构不同，对接子母端需要采用相同的结构机构设计，不仅能实现子-母对接，还能实现子-子对接和母-母对接，以增加多颗微小模块化卫星间的对接可重构性和扩展性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异体同构连接分离装置，以解决现有技术中存在的卫星平台分解成的多个微小模块化卫星间的连接锁紧与解锁分离机构不具有通用性的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种异体同构连接分离系统，以解决现有技术中存在的卫星平台分解成的多个微小模块化卫星间的连接锁紧与解锁分离机构不具有通用性的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种异体同构连接分离装置，包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔；所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上，所述耦合环的环壁上设置有滑销孔，所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩；所述驱动环套设在所述固定导向环的外部，所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔，所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩，收紧状态时，所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置，所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致；所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内，且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内，所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内，所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动；所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动；所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动，所述插销环的上部设置有定位插销；所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动。优选的，所述固定导向环上沿其周向均布有3个厂字型滑销槽孔，所述驱动环上沿其周向均布有3个L型滑销槽孔，所述耦合环上沿其周向均布有3个滑销孔，且所述厂字型滑销槽孔、所述L型滑销槽孔和所述滑销孔分别一一对应设置；所述装置包括三个滑销，三个所述滑销与所述滑销孔一一对应设置，且每个滑销的两端分别设置在其对应的滑销孔两侧的L型滑销槽孔和厂字型滑销槽孔内。进一步地，所述支承组件包括顶盖、底板以及支承在所述顶盖与底板之间的立柱；所述驱动组件以及所述连接分离执行组件设置在所述顶盖与所述底板之间。进一步地，所述顶盖上设置有与所述定位插销适配的插销孔。优选的，所述插销环沿其周向均布有4个定位插销，所述顶盖上设置均布有8个插销孔，其中，所述插销孔间隔设置所述定位插销，且每个插销孔内至多设置一个定位插销。优选的，所述插销驱动环的环壁外周面上设置有导向沟槽，所述导向沟槽包括竖直段、连接在所述竖直段的下端的周向水平段以及连接在所述周向水平段远离所述竖直段一端的径向水平段；所述插销环的环壁内壁设置有定位柱，所述定位柱插在所述导向沟槽内；所述插销驱动环转动，所述定位柱相对于所述导向沟槽移动并带动所述插销环轴向移动。优选的，所述导向沟槽包括沿所述插销驱动环的周向均布的3个，所述定位柱包括沿所述插销环周向均布的3个，且所述导向沟槽与所述定位柱一一对应设置。进一步地，所述驱动环的底部外侧设置有薄壁轴承，所述薄壁轴承安装所述底板上的轴承座上。优选的，所述耦合环包括一体结构的上环和下环，所述上环和下环的内壁平齐，且所述上环的环壁厚度小于所述下环的环壁厚度；所述主动卡钩设置在所述上环的环壁外沿上，所述滑销孔穿设在所述下环的环壁上。基于上述第二目的，本专利技术还提供了一种异体同构连接分离系统，包括至少一个微小模块化卫星，所述微小模块化卫星上至少固定一个如上述任一项所述的异体同构连接分离装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的异体同构连接分离装置，包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔；所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上，所述耦合环的环壁上设置有滑销孔，所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩；所述驱动环套设在所述固定导向环的外部，所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔，所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩，收紧状态时，所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置，所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致；所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内，且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内，所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内，所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动；所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动；所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动，所述插销环的上部设置有定位插销；所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动。本专利技术提供的异体同构连接分离装置，其可以连接在任何一个卫星平台分解成的标准化的智能模块(微小模块化卫星)的任何一个面上，每个连接有本专利技术异体同构连接分离装置的标准化卫星智能模块(微小模块化卫星)都可以与另一个连接有本专利技术异体同构连接分离装置的标准化卫星智能模块(微小模块化卫星)通过本专利技术异体同构连接分离装置实现连接锁紧与解锁分离；也即，两个相同的本专利技术异体同构连接分离装置可以实现对接，这样在微小模块化卫星的子端和母端通过设置相同的本专利技术异体同构连接分离装置就可以实现对接，由于子、母端的结构相同，也就不需要区分子端和母端而进行任意两个微小模块化卫星的对接，如此，也就实现了子-母对接，子-子对接和母-母对接，增加了多颗微小模块化卫星间的对接可重构性和扩展性。本专利技术提供的异体同构连接分离系统，包括如上述任一项所述的异体同构连接分离装置以及连接在所述异体同构连接分离装置上的微小模块化卫星。本专利技术异体同构连接分离系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异体同构连接分离装置，其特征在于，包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔；所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上，所述耦合环的环壁上设置有滑销孔，所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩；所述驱动环套设在所述固定导向环的外部，所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔，所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩，收紧状态时，所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置，所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致；所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内，且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内，所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内，所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动；所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动；所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动，所述插销环的上部设置有定位插销；所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动。...

【技术特征摘要】
1.一种异体同构连接分离装置，其特征在于，包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔；所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上，所述耦合环的环壁上设置有滑销孔，所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩；所述驱动环套设在所述固定导向环的外部，所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔，所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩，收紧状态时，所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置，所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致；所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内，且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内，所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内，所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动；所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动；所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动，所述插销环的上部设置有定位插销；所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动。2.根据权利要求1所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述固定导向环上沿其周向均布有3个厂字型滑销槽孔，所述驱动环上沿其周向均布有3个L型滑销槽孔，所述耦合环上沿其周向均布有3个滑销孔，且所述厂字型滑销槽孔、所述L型滑销槽孔和所述滑销孔分别一一对应设置；所述装置包括三个滑销，三个所述滑销与所述滑销孔一一对应设置，且每个滑销的两端分别设置在其对应的滑销孔两侧的L型滑销槽孔和厂字型滑销槽孔内。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓天，王文龙，何宁泊，郝大千，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11