北京大学专利技术

北京大学共有12337项专利

  • 本申请提供一种半导体结构的源漏互连方法、半导体结构、器件及设备,该方法包括:在半导体衬底上形成有源结构;基于第一有源结构,形成第一半导体结构;基于第二有源结构,形成第二半导体结构;对第一半导体结构的第一栅极结构和第二半导体结构的第二栅极...
  • 本发明公开了一种基于具身自监督学习的机器人手臂反模型学习方法,该方法包括:获取机器人手臂末端的预测位置p<supgt;(t)</supgt;;基于反模型推理出机器人手臂末端到达该预测位置p<supgt;(t)</...
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了任务队列管理方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明将任务按照任务状态进行划分,获得排队状态任务队列、运行状态任务队列和结束状态任务队列;对各任务队列采用多级存储;在内存中查询排队或正在运行的任务信息;对...
  • 本公开涉及一种端到端的视频编码码率调整系统、方法、介质及设备,所述系统包括:嵌在视频编码模型内的单模型多码率模块,用于采集图像帧数据并根据采集得到的所述图像帧数据进行编码处理和解码处理;其中,所述编码处理为对图像帧数据的特征值进行量化和...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的数据定价方法、装置、计算设备和存储介质。根据本发明提供的技术方案,获取多个数据提供方的原始数据生成数据集合;构建样本价值函数及特征价值函数,对其进行初始化;确定参与预测模型训练的训练数据并进行训练,得到预测...
  • 本发明提供多值晶体管及多值逻辑电路,涉及多值晶体管领域,所述多值晶体管包括:通道层以及设置于通道层的栅极、源极和漏极;电子过滤结构,电子过滤结构具有至少一个过滤能带隙,电子过滤结构与源极连接以过滤在过滤能带隙的范围内流向源极的电子,或者...
  • 本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法,跨介质航行器包括壳体和减阻机构,壳体具有收容腔;减阻机构包括支架和球鼻附体,支架和壳体可移动连接,球鼻附体与支架连接;减阻机构具有第一状态和第二状态,在减阻机构处于第一状态的情况下,球鼻附体收容...
  • 本发明公开了一种由酮戊二酸和乙醛酸制备甲烷三乙酸的方法。所述方法包括如下步骤:S1、酮戊二酸与乙醛酸经羟醛缩合得到3‑羧甲基‑2‑羟基‑4‑氧代戊二酸;S2、所述3‑羧甲基‑2‑羟基‑4‑氧代戊二酸经加氢脱氧得到甲烷三乙酸;所述加氢脱氧...
  • 本申请提供一种自对准晶体管的源漏互连方法、自对准晶体管及器件,上述方法包括:在半导体衬底上形成有源结构,有源结构包括第一有源结构和第二有源结构;基于第一有源结构,依次形成第一源漏结构、第一层间介质层和第一源漏金属,第一层间介质层包裹第一...
  • 本发明公开了一种演示文档的自动生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:将用户指令划分成多个子任务指令;提取与子任务指令相关的PPT内容,得到环境信息;在所有API中选取与子任务指令关联度最高的T个API,并将T个API的信息转换为...
  • 本发明提供了一种基于AIGC的水务运营优化知识顾问系统,涉及电数字数据处理领域,包括数据采集模块、数据处理分析模块、知识图谱模块、智能决策模块和交互模块,所述数据采集模块用于负责采集水务运营相关数据,所述知识图谱模块用于构建水务知识图谱...
  • 本发明提供一种标准气体的制备方法及其装置和用途,尤其是气态亚硝酸标准气体的在线制备方法及其装置和用途。所述制备方法及其装置能够实现不稳定、易吸湿标准气体的在线发生,为环境空气高活性关键参数的在线监测提供一种实时、准确、稳定、可靠的气源校...
  • 本申请公开了二取代嘌呤类化合物用于抗炎的用途。所述二取代嘌呤类化合物如式(I)所示,各取代基的定义详见说明书。此外,还提供了新型二取代嘌呤类化合物。
  • 本发明公开了一种具有钴碲相互作用的高压钴酸锂正极材料及其制备方法,属于锂离子电池材料领域。所述高压钴酸锂正极材料的组成可以表示为LiCo<subgt;x</subgt;Te<subgt;1‑x</subgt;O&...
  • 本发明涉及污泥处理技术领域,本发明提供了一种模块化工具交换与集成的管道清淤机器人系统包括服务器、以及机器人主体、工具模块、转换模块、评估模块、移动模块、姿势调整模块,工具模块对管道中的污泥和管道壁进行清理,评估模块采集管道环境数据,并根...
  • 本发明公开了一种形状记忆丝蛋白/氧化镁骨修复支架及其制备方法,包括丝蛋白SF和氧化镁MgO,MgO和丝蛋白的质量比为(0.1~3):10。本发明将MgO纳米颗粒引入到SF材料体系中,构建具有力学性能优异、可定制化、具有水/血液响应的形状...
  • 本发明公开了一种连续爆轰发动机的预爆轰管装置的控制方法,属于连续爆轰发动机技术领域,预爆轰管的一端与连续爆轰环形燃烧室切向连接,预爆轰管另一端设置有点火装置,点火装置是火花塞或与控制装置连接的火药包,控制装置能够控制火药包爆炸;预爆轰管...
  • 本发明提供了一种基于隧穿场效应晶体管的动态随机存取存储器阵列及其控制方法。该存储器阵列由存储单元沿横向、纵向重复排列而成,同一行存储单元共用一条写入字线和一条读出字线,同一列存储单元共用一条写入位线和一条读出位线;存储单元包括一个P型隧...
  • 本发明实施例提供了一种核磁共振图谱处理方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得药物的检测谱数据,其中,检测谱数据是:对药物的核磁共振图谱进行格式转换后得到的;确定参照图谱中谱峰所在的参照位置;根据参照位置,对检测谱数据中的谱...
  • 一种高灵敏度的检测染色质状态和基因组信息的方法,包括:染色质转座步骤,使用转座酶对一个或以上的细胞或细胞核的染色质进行转座从而获得基因组DNA片段,同时在片段两端加上标签;富集步骤,使用片段筛选或PCR扩增富集长度大于700核苷酸对的长...