一种开尾拉链注塑机，所述开尾拉链注塑机包括： 具有上、下模的注塑主机； 用于传动拉链沿纵向通过所述注塑主机的拉链传动机构； 其特征在于：所述开尾拉链注塑机进一步包括位于所述注塑主机上游的自动穿拉头装置，所述自动穿拉头装置包括： 用于使拉头相对所述拉链的拉链空位运动以穿入所述拉链空位的拉头相对传动机构；以及 用于感应所述拉链空位以控制所述拉头相对传动机构的第一空位感应器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种开尾拉链注塑机，尤其涉及一种适用于开尾拉链的方块插 座、插销及上止的注塑的。
技术介绍
当今世界上年产拉链数百亿条，中国作为拉链生产大国约占据世界生产总量的50%-60%。而拉链业的发展趋势是朝向低成本、高质量、大规模、集约 化方向发展。因而对拉链生产的高效率的自动化设备要求也越来越高。目前塑 胶、尼龙开尾拉链的方块插座、插销和上止的注塑生产一般有手工、半自动以 及全自动之分，但是将拉头穿设到拉链适当位置的过程基本全部是通过手工完 成的，因而不仅效率低、成本高，而且质量(如上止)不能令人满意。为此， 业界一直在致力于开发一种理想的解决方案。
技术实现思路
为了解决现有技术的开尾拉链注塑过程中需要手动穿拉头，浪费大量人力 同时增加了生产成本的技术问题，本专利技术提供了一种具有自动穿拉头功能的开 尾拉链注塑机及其自动穿拉头方法。本专利技术解决现有技术的开尾拉链注塑过程中需要手动穿拉头，浪费大量人 力同时增加了生产成本的技术问题所采用的技术方案是提供一种开尾拉链注 塑机，该开尾拉链注塑机包括具有上、下模的注塑主机；用于传动拉链沿纵 向通过注塑主机的拉链传动机构；其中该开尾拉链注塑机进一 步包括位于注塑 主机上游的自动穿拉头装置，该自动穿拉头装置包括用于使拉头相对拉链的 拉链空位运动以穿入拉链空位的拉头相对传动机构；以及用于感应拉链空位以 控制拉头相对传动机构的第 一 空位感应器。根据本专利技术一优选实施例，该自动穿拉头装置包括位于注塑主机上游的下盖板，拉头相对传动机构为设置在下盖板上并具有可容纳拉头的拉头型腔的拉 头滑块以及用于相对下盖板横向传动拉头滑块以使拉头从待位位置橫向传动到就位位置并穿入拉头空位的气缸。根据本专利技术一优选实施例，该自动穿拉头装置进一步包括用于相对拉链 固定拉头的拉头固定机构；以及设置在就位位置下游用于感应拉链空位以控制 拉头固定机构释放拉头的第二空位感应器。根据本专利技术一优选实施例，该第二空位感应器进一步作为将拉链空位定位 在上、下模之间以便进行注塑的感应器。根据本专利技术一优选实施例，该拉头固定机构包括在拉链通过位置成预定 间隔设置在下盖板上方并位于就位位置下游的第一上盖板，拉链在第一上盖板 和下盖板之间通过并且预定间隔小于拉头的高度；用于相对下盖板传动第一上 盖板以使拉头通过的第 一上盖板传动机构。根据本专利技术 一优选实施例，该自动穿拉头装置进一步包括位于就位位置下 游的用于感应拉头以控制第一上盖板传动机构复位第一上盖板的拉头感应器。根据本专利技术一优选实施例，该自动穿拉头装置进一步包括用于将拉头送入 待位位置的拉头供给机构，拉头供给机构包括位于下盖板上方的拉头分配机构 和连接拉头分配机构和待位位置的拉头输送机构。根据本专利技术一优选实施例，该拉头相对传动机构为在竖直方向上固持并传 动拉头以作用拉头空位使拉头穿入拉头空位之竖直固持传动机构。本专利技术解决现有技术的开尾拉链注塑过程中需要手动穿拉头，浪费大量人 力同时增加了生产成本的技术问题所采用的另 一技术方案是提供一种自动穿 拉头方法，该自动穿拉头方法包括a.在利用第一空位感应器感应沿纵向行进 的拉链的拉链空位；b.利用拉头相对传动机构使拉头相对拉链空位运动并穿入 拉链空位；c.利用4立头固定机构固定拉头；d.利用第二空位感应器感应拉链 空位并控制拉头固定机构释放拉头以便将拉头定位拉链的预定位置；e.利用拉 头感应器感应拉头并控制拉头固定机构复位。根据本专利技术一优选实施例，步骤d中还包括将扭链空位定位在注塑主机的 上、下模之间以进行注塑的步骤。上述开尾拉链注塑机的有益效果是通过采用上述结构，在开尾注塑机的 方块插座、插销和上止的注塑之前将拉头自动穿设在拉链的预定位置，取代了 现有手动穿拉头方式，大大提高了效率、改善了质量、节约了成本。附图说明图1是显示本专利技术的开尾拉链注塑机的结构的侧向示意图；图2是显示本专利技术的开尾拉链注塑机的结构的俯视示意图；图3-图6是显示是本专利技术的开尾拉链注塑机工作过程中相关部件工作状 态的结构示意图；图7是本专利技术的开尾拉链注塑机的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。参见图l和图2，其中图l和图2分别是显示本专利技术的开尾拉链注塑机的结 构的侧向示意图和俯视示意图。在本专利技术的开尾拉链注塑机中包括具有上模 11和下模12的注塑主机1;用于传动拉链2沿纵向通过注塑主机1的拉链传动 机构3;以及位于注塑主机l上游的自动穿拉头装置4。其中，自动穿拉头装置 4包括设置在注塑主机1下游的下盖板41。在下盖板41上设置有拉头滑块42， 拉头滑块42上具有可容纳拉头5的拉头型腔421。拉头滑块42可在气缸(未图 示)的作用下相对下盖板41横向移动，由此形成将拉头5从待位位置6横向传 动到就位位置7的拉头相对传动机构。自动穿拉头装置4还包括设置在就位位 置7上游的用于感应拉链2的拉链空位的第一空位感应器43。其中，第一空位 感应器43可采用接触感应开关或光感应开关感应4立链空位的U形槽口或其它标 记物。在拉链传动机构3沿纵向传动拉链2的过程中，如果第一空位感应器43 感应到拉链空位就向控制器(未图示)发出感应信号，并由控制器控制气缸带 动拉头滑块42将拉头5从待位位置6横向传动到就位位置7。在就位位置7， 拉头5的外侧缝隙紧靠拉链5的拉链空位位置的线径，并在拉头滑块42的横向 作用力和拉链传动机构3纵向作用力的共同作用下穿入到拉链空位上。但本领 域技术人员显而易见，拉头相对传动机构并不局限于上文所提出的拉头滑块， 而是还可以采用机械手或其它固持结构结合适当的传动结构来实现拉头的横向 传动。此外，拉头相对传动机构还可以是在竖直方向上固持并传动拉头以作用 拉头空位使拉头穿入拉头空位之竖直固持传动机构此外，在下盖板41上方以及拉头滑块42的两侧(即，就位位置7的下游 和上游)分别设置有第一上盖板"和第二上盖板45。第一上盖板44和第二上盖板45分别在拉链通过位置相对下盖板41成预定间隔以使拉链2在其间通过， 并对其进行导向。第一上盖板44和第二上盖板45的相对端面还可以进一步起 到对拉头滑块42进行导向的作用。此外，第一上盖板"与下盖板"之间的间 隔设定为小于拉头5的高度，由此作为拉头固定机构。第一上盖板44可以由第 一上盖板传动机构(未图示)进行竖直传动或水平侧向传动，使得第一上盖板 44与下盖板41之间的间隔大于拉头5的高度或者侧移到使拉头5通过。此外， 在就位位置7的下游进一步设置有用于感应拉链空位的第二空位感应器46。在 拉头5穿入到拉链2的拉链空位后，由于第一上盖板44的固定作用，拉头5保 持固定，而拉链2则继续移动。当第二空位感应器46感应到拉链空位后向控制 器发出感应信号，由控制器控制第一上盖板传动机构水平或竖直移动第一上盖 板44,释放拉头5，由此将拉头5定位在拉链2的适当位置。此外，第二空位 感应器46可以进一步作为将拉链空位定位在上、下模ll、 12之间以便进行注 塑过程的感应器。也就是，在第二空位感应器46感应到拉链空位后，控制器控 制拉链传动机构3停车，将拉链空位定位在上、下模ll、 12之间，注塑主机l 进行合模、注塑、开模以及其它过程。此外，拉头固定机构也可以采用其它适 当方式，例如在拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开尾拉链注塑机，所述开尾拉链注塑机包括：具有上、下模的注塑主机；用于传动拉链沿纵向通过所述注塑主机的拉链传动机构；其特征在于：所述开尾拉链注塑机进一步包括位于所述注塑主机上游的自动穿拉头装置，所述自动穿拉头装置包括：用于使拉头相对所述拉链的拉链空位运动以穿入所述拉链空位的拉头相对传动机构；以及用于感应所述拉链空位以控制所述拉头相对传动机构的第一空位感应器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石岳君，
申请(专利权)人：石岳君，
类型：发明
国别省市：94
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