用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；与所述翻拉片机构相连的控制机构。本发明专利技术的有益效果是：为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。

For separating zipper pull head automatic injection molding machine slider conveying device and method

The invention provides an automatic injection molding machine pull head pull head conveying device for separating zipper head, the conveying device comprises a reverse state film flip into an over pull mechanism pulls the piece; and the turning pull mechanism is connected, for the transmission rail with upright pull pull head, the guide rail for tilt set; and the turning control mechanism of pull structure. The beneficial effect of the invention is to ensure automatic pull head injection molding machine work, the normal penetration of pull head, and in the continuous operation of pull head pull piece is stuck, must maintain the positive movement and pull head pull tab upright conveying state, namely in the pull head pull to leave after the vibration into the head cavity when the pull head is positive move pull for the standing state, need to automatically pull head injection molding machine after the order automatically pull head.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全自动穿拉头注塑机
，特别是用于全自动穿拉头注塑机的拉头输送装置及其方法。
技术介绍
塑钢、尼龙开尾拉链包括两链布上的链牙段、分设该链牙段两端的方块、插针和防 脱上止及穿设在链牙上的拉头。用自动化方法将方块、插针和防脱上止一次性注塑成型，并 保证拉链穿上防脱上止和方块之间，一直是一个世界性难题。因为开尾拉链的方块、插针、 防脱上止是经注塑工艺制成，同时，拉头又须穿设在方块与防脱上止之间。若方块、插针和 防脱上止一次成型而后拉头再穿设，这几乎是对无法克服的矛盾。 现有技术，是将方块、插针和防脱上止的注塑工艺与穿拉头，分隔成二次加工、三 将加工或手工半自动加工，例如先注塑方块和插针部分、再手工穿头、最后再注塑防脱上止 部分，以此实现开尾链的注塑及穿拉头的工艺。这种多工序或手工半自动的生产方式，导致 生产效率低下。 还有一种采用全自动穿拉头开尾注塑机，则是一个比较理想的方案，将穿拉头过 程融入上块、插针、防脱上止的注塑过程，一次性加工提高生产效率。但是，其存在一难题即 拉头的输送，如何保证拉头正向移动至待穿拉头型腔，从而有效的穿设在链布上。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题，本专利技术提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉 头输送装置及其方法，其保持拉头正向移动至待穿拉头型腔，从而便于自动穿拉头注塑机 后续工作的顺利进行。 本专利技术解决现有的技术问题，提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输 送装置，本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机 构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；与所述翻拉片机构相连的 控制机构。 本专利技术更进一步的改进是 所述翻拉片机构包括竖输送钢片、推动件和垫高件；拉头顺着所述竖输送钢片定 向移动；所述推动件的推力顺着所述竖输送钢片的传输方向；所述垫高件位于所述竖输送 钢片的上方。 所述推动件包括一推头及带动所述推头的第一气缸，所述第一气缸与所述控制机 构相连。 所述垫高件活动设置于所述竖输送钢片上方，且所述垫高件相对所述竖输送钢片 的高度可调节。 所述翻拉片机构包括横输送钢片，所述横输送钢片的输出口连接所述竖输送钢片 的输入口 ，所述横输送钢片与所述竖输送钢片的传输方向相垂直；在所述横输送钢片靠近所述输出口的位置设置一分隔件。 所述分隔件包括分隔杆和第二气缸，所述分隔杆用于将连续分布于所述横输送钢 片上的相邻拉头分隔开，所述第二气缸用于带动所述分隔杆动作，所述第二气缸与所述控 制机构相连。 在所述竖输送钢片靠近其输入口位置设置弹性凸件，所述弹性凸件垂直于所述竖 输送钢片所在平面且能够上下移动。 本拉头输送装置包括振动盘，所述翻拉片机构设置于所述振动盘的出口位置。 所述导轨包括其内形成的导槽，所述导槽又包括第一导槽、第二导槽及分隔所述 第一导槽与所述第二导槽的滑行钢片；同时，在所述第一导槽的上方设置盖板。 本拉头输送装置包括分隔阻挡机构，所述分隔阻挡机构用于拦截在所述导轨上下 滑的拉头；所述分隔阻挡机构与所述控制机构相连。 所述分隔阻挡机构包括移动部及驱动所述移动部动作的驱动部。 所述移动部为一挡杆，所述驱动部为与所述控制机构相连的气缸。 所述驱动部包括一回位弹簧，所述回位弹簧与所述气缸的输出轴同时与所述挡杆相连。 所述分隔阻挡机构为单个或多个，顺序设置于所述导轨上。 在所述导轨上设置振动器。 本拉头输送装置包括一支架，所述导轨安装于所述支架上；所述导轨的倾斜角度 具有调节性。 所述导轨的倾斜角度为20° 80° 。 本拉头输送装置包括穿拉头型腔，所述滑行钢片的出口对着所述穿拉头型腔。 相较于现有技术，本专利技术的有益效果是为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常 穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输 送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状 态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。 本专利技术解决现有的技术问题，提供一种用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法， 该方法包括以下步骤A :将具有反立拉片的拉头传输至待翻拉片工位；B :经待翻拉片工位 后，翻拉片机构将所述反立拉片翻转成正立拉片；C :具有正立拉片的拉头经导轨传输至待 穿拉头型腔。本专利技术更进一步的改进是 在步骤A中具有反立拉片的拉头在横输送钢片上移动。 在步骤A中，待翻拉片工位为竖输送钢片的输入口位置，该输入口连接所述横输 送钢片的输出口位置。 在步骤B中，处于待翻拉片工位的拉头受到翻拉片机构的冲力或自身重力，顺着 竖输送钢片下滑，所述反立拉片在垫高件的阻挡下翻转至正立拉片。 在步骤C中，正立拉片的拉头在滑行钢片上移动时受分隔阻挡机构的拦截，调节 下滑时间或数量。 所述分隔阻挡机构为由驱动部带动的移动部，所述分隔阻挡机构调节与其相连的 拉头位移。4 包括步骤D :经滑行钢片输出的拉头进入穿拉头型腔内。 相较于现有技术，本专利技术的有益效果是为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常 穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输 送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状 态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。附图说明图1为本专利技术所述拉头正向移动时拉片位于正立状态的侧面示意图； 图2为所述拉头正向移动拉片正立状态的俯视示意图； 图3为本拉头输送装置的结构示意图； 图4为所述导轨的侧面剖视示意图； 图5为所述导轨的截面剖视示意图； 图6a至图6c为所述横输送钢片与所述竖输送钢片的三种结构示意图； 图7为所述自动穿拉头注塑机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。 如图1至图7所示，一种用于自动穿拉头注塑机200的拉头输送装置100，本拉头 输送装置100包括翻拉片机构12、导轨11和控制机构13。翻拉片机构12将反立拉片翻转 成正立拉片；导轨11与所述翻拉片机构12相连，用于传输具有正立拉片拉头，该导轨11为 倾斜设置；与所述翻拉片机构12相连的控制机构。反立拉片的拉头300，其经由所述翻拉片 机构12的作用力，使该拉头300的拉片31由反立状态翻转成正立状态，然后由导轨11输 送至预定位置，满足后续穿拉头时的需要 拉头300顺着导轨11正向移动，该正向移动方式意为拉头300的底粒32在下、拉 片31在上且底粒32的连接部33在后的移动方式；拉片31的正立状态意为拉片31与底粒 32的夹角小于90。，且拉片31靠近底粒32的连接部33的状态。对于三节拉头，其包括底 粒32、拉片31及连接底粒32与拉片31的连接环，此时，正向移动方式意为拉头300的底 粒32在下、连接环和拉片31在上且底粒32的连接部33在后的移动方式；拉片31的正立 状态意为拉片31与底粒32的夹角小于90° ，且拉片31靠近底粒32的连接部33的状态， 连接环亦靠近底粒的连接部。 所述导轨11包括其内形成的导槽，所述导槽包括第一导槽112、第二导槽113及 分隔所述第一导槽112与所述第二导槽113的滑行钢片111 ;同时，在所述第一导槽112的 上方设置盖板114。拉头300正向移动时，滑行钢片1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在于：本拉头输送装置包括　　将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；　　与所述翻拉片机构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；及　　与所述翻拉片机构相连的控制机构。

【技术特征摘要】
一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在于本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；及与所述翻拉片机构相连的控制机构。2. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述翻拉片机构包括竖输送钢片、推动件和垫高件；拉头顺着所述竖输送钢片定向移 动；所述推动件的推力顺着所述竖输送钢片的传输方向；所述垫高件位于所述竖输送钢片 的上方。3. 根据权利要求2所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述翻拉片机构包括横输送钢片，所述横输送钢片的输出口连接所述竖输送钢片的输 入口 ，所述横输送钢片与所述竖输送钢片的传输方向相垂直；在所述横输送钢片靠近所述 输出口的位置设置一分隔件。4. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于本拉头输送装置包括振动盘，所述翻拉片机构设置于所述振动盘的出口位置。5. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述导轨包括其内形成的导槽，所述导槽又包括第一导槽、第二导槽及分隔所述第一导 槽与所述第二导槽的滑行钢片；同时，在所述第一导槽的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：石岳君，
申请(专利权)人：石岳君，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]