塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机制造技术

一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其包括具有拉链传送装置的工作台以及设置在所述工作台上的拉头供给装置、穿头装置以及注塑定位组件，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置以及注塑定位组件，所述拉头供给装置为所述穿头装置提供拉头；所述拉头供给装置包括用于盛装拉头的拉头震动盘以及用于输出拉头的拉头导轨；所述穿头装置包括用于从所述拉头导轨上夹取拉头的拉头夹取组件以及拉头通入导板，所述拉头通入导板可移动至所述拉链的传送轨迹上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板，所述拉头夹取组件可从所述拉头导轨上夹取拉头并使拉头相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板上穿入所述拉链空位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉链生产设备
，特别是指一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，应用于闭尾拉链的穿头和注塑上下止部的工序。
技术介绍
闭尾拉链是一种尾部封闭的拉链，两个拉链片均无法从拉链头上抽出，常见的用于裤子、箱包等等拉链头无须将两片拉链带完全分开的设备上。目前的勿尾拉链生产设备大都采用先穿头，再进行上下止注塑的方式，由不同的设备进行生产。该方法的主要问题是生产流程长、占用面积大、产能不匹配造成现场物料堆积、耗用较多人工以及因拉头位置变动、易打结等原因导致停机较高，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其所要解决的主要技术问题在于：传统的闭尾式拉链在生产时由不同设备分别穿头、止塑，生产流程长、耗工、耗能，且拉链位置变动容易造成拉链打结而导致停机，生产效率低下。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其包括具有拉链传送装置的工作台以及设置在所述工作台上的拉头供给装置、穿头装置以及注塑定位组件，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置以及注塑定位组件，所述拉头供给装置为所述穿头装置提供拉头；所述拉头供给装置包括用于盛装拉头的拉头震动盘以及用于输出拉头的拉头导轨，所述拉头震动盘可将拉头抖入所述拉头导轨中；所述穿头装置包括用于从所述拉头导轨上夹取拉头的拉头夹取组件以及拉头通入导板，所述拉头通入导板可移动至所述拉链的传送轨迹上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板，所述拉头夹取组件可从所述拉头导轨上夹取拉头并使拉头相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板上穿入所述拉链空位；所述注塑定位组件包括固定底座以及设置在所述底座上的合牙盖板以及模下导板，所述拉链的传送路径位于所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述合牙盖板上连接有用于驱动所述合牙盖板相对所述模下导板运动实现开合的合牙盖板气缸，所述模下导板上连接有用于驱动所述模下导板的模下导板气缸，所述合牙盖板上设置有计数感知定位组件，所述合牙盖板与所述模下导板之间设置有用于给拉链注塑上下止的注塑系统。优选于：所述拉头夹取组件包括回旋气缸以及连接在所述回旋气缸的驱动端的摇臂，所述回旋气缸可驱动所述摇臂在竖直平面上旋转，所述拉头导轨的末端对应在所述摇臂末端的旋转轨迹上，所述摇臂的末端设置有用于夹持拉头引手的拉头锁钩，所述摇臂上设置有用于驱动所述拉头锁钩开合的开锁气缸，所述摇臂的末端在竖直平面的最低处对应所述拉头通入导板。优选于：位于所述拉头通入导板的上游还设置有用于感应所述拉链空位的空位感应器，所述空位感应器与所述拉头通入导板之间还设置有用于对所述拉链空位进行定位的定位钩。优选于：所述计数感知定位组件包括用于对拉链的链牙进行感应并计数的计数感应钩以及用于锁定所述计数感应钩的注塑定位气缸，所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧设置有一感应钩支架，所述计数感应钩的中部铰接在所述感应钩支架上，所述计数感应钩的钩尖对应在所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述计数感应钩的另一端设置有一滑轮，并且该滑轮对应位于所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧，所述注塑定位气缸固定设置在所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧，所述注塑定位气缸的驱动端连接有一滑块，所述滑块上与该注塑定位气缸的驱动端对应的另一侧为倾斜的引导面，所述计数感应钩上的滑轮抵持在所述引导面上，所述滑块可在所述注塑定位气缸的驱动下插入所述滑轮与所述合牙盖板之间。优选于：在所述拉链传送路径上位于所述注塑定位组件的下游设置有除水口组件，所述除水口组件包括支架、水口夹、夹水口驱动气缸以及夹水口移动气缸，所述水口夹对应所述拉链传送路径，所述水口夹上设置有用于感知所述拉链上下止的水口的光纤传感器，所述夹水口移动气缸固定在所述支架上，所述夹水口驱动气缸设置在所述夹水口移动气缸的驱动端。优选于：所述拉链传送装置包括设置在所述穿头装置上游的入带装置以及用于驱动拉头供给装置、穿头装置、注塑定位组件以及除水口组件的伺服电机，所述入带装置包括入带马达以及拉链打结检测器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：拉链由拉链打结检测器检测过后进入穿头装置，并和拉头供给装置提供的拉头组装在一起，然后送到注塑定位组件进行注塑定位，由注塑系统进行上下止注塑，注塑后的产品由除水口组件将水口去除，整个系统由所述伺服马达驱动，本专利技术整合了拉链的穿头和注塑工序、减少物料流转和占用面积，提高生产效率，缩短了生产流程，减少操作人工，进而达到了降低影响停机的因数。 附图说明图l为本专利技术的使用状态立体结构示意图。图2为本专利技术的炉体以及炉体支架的立体分解示意图。图3为本专利技术的炉台车架立体结构示意图。图4为本专利技术的另一种实施例的炉体以及炉体支架分解结构示意图。图5为本专利技术的一种烧烤盘中包括锅架的实施例示意图。具体实施方式以下将结合附图1至5以及较佳实施例对本专利技术提出的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机作更为详细说明。如图1至5所示，本专利技术提供一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其包括具有拉链传送装置的工作台1以及设置在所述工作台1上的拉头供给装置10、穿头装置20以及注塑定位组件30，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置20以及注塑定位组件30，所述拉头供给装置10为所述穿头装置20提供拉头2；所述拉头供给装置10包括用于盛装拉头2的拉头震动盘11以及用于输出拉头2的拉头导轨12，所述拉头震动盘11可将拉头2抖入所述拉头导轨12中；所述穿头装置20包括用于从所述拉头导轨12上夹取拉头2的拉头夹取组件21以及拉头通入导板22，所述拉头通入导板22可移动至所述拉链的传送路径上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板22，所述拉头夹取组件21可从所述拉头导轨12上夹取拉头并使拉头2相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板22上穿入所述拉链空位；所述注塑定位组件30包括固定底座31以及设置在所述底座31上的合牙盖板32以及模下导板33，所述拉链的传送路径位于所述合牙盖板32与所述模下导板33之间，所述合牙盖板32上连接有用于驱动所述合牙盖板32相对所述模下导板33运动实现开合的合牙盖板气缸34，所述模下导板33上连接有用于驱动所述模下导板33的模下导板气缸35，所述合牙盖板32上设置有计数感知定位组件36，所述合牙盖板32与所述模下导板33之间设置有用于给拉链注塑上下止的注塑系统。本专利技术在具体实施时，拉链由入拉链传送装置传送进入穿头装置，并和拉头供给装置提供的拉头组装在一起，然后送到注塑定位组件进行注塑定位，由注塑系统进行上下止注塑，工艺流程简单，能够大大的减少操作人工以及物料的转运流程。较佳实施例：如图2、3所示，所述拉头夹取组件21包括回旋气缸211以及连接在所述回旋气缸211的驱动端的摇臂212，所述回旋气缸211可驱动所述摇臂212在竖直平面上旋转，所述拉头导轨12的末端对应在所述摇臂212末端的旋转轨迹上，所述摇臂212的末端设置有用于夹持拉头引手的拉头锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：包括具有拉链传送装置的工作台以及设置在所述工作台上的拉头供给装置、穿头装置以及注塑定位组件，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置以及注塑定位组件，所述拉头供给装置为所述穿头装置提供拉头；所述拉头供给装置包括用于盛装拉头的拉头震动盘以及用于输出拉头的拉头导轨，所述拉头震动盘可将拉头抖入所述拉头导轨中；所述穿头装置包括用于从所述拉头导轨上夹取拉头的拉头夹取组件以及拉头通入导板，所述拉头通入导板可移动至所述拉链的传送轨迹上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板，所述拉头夹取组件可从所述拉头导轨上夹取拉头并使拉头相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板上穿入所述拉链空位；所述注塑定位组件包括固定底座以及设置在所述底座上的合牙盖板以及模下导板，所述拉链的传送路径位于所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述合牙盖板上连接有用于驱动所述合牙盖板相对所述模下导板运动实现开合的合牙盖板气缸，所述模下导板上连接有用于驱动所述模下导板的模下导板气缸，所述合牙盖板上设置有计数感知定位组件，所述合牙盖板与所述模下导板之间设置有用于给拉链注塑上下止的注塑系统。

【技术特征摘要】
1.一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：包括具有拉链传送装置的工作台以及设置在所述工作台上的拉头供给装置、穿头装置以及注塑定位组件，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置以及注塑定位组件，所述拉头供给装置为所述穿头装置提供拉头；
所述拉头供给装置包括用于盛装拉头的拉头震动盘以及用于输出拉头的拉头导轨，所述拉头震动盘可将拉头抖入所述拉头导轨中；
所述穿头装置包括用于从所述拉头导轨上夹取拉头的拉头夹取组件以及拉头通入导板，所述拉头通入导板可移动至所述拉链的传送轨迹上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板，所述拉头夹取组件可从所述拉头导轨上夹取拉头并使拉头相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板上穿入所述拉链空位；
所述注塑定位组件包括固定底座以及设置在所述底座上的合牙盖板以及模下导板，所述拉链的传送路径位于所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述合牙盖板上连接有用于驱动所述合牙盖板相对所述模下导板运动实现开合的合牙盖板气缸，所述模下导板上连接有用于驱动所述模下导板的模下导板气缸，所述合牙盖板上设置有计数感知定位组件，所述合牙盖板与所述模下导板之间设置有用于给拉链注塑上下止的注塑系统。
2.如权利要求1所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：所述拉头夹取组件包括回旋气缸以及连接在所述回旋气缸的驱动端的摇臂，所述回旋气缸可驱动所述摇臂在竖直平面上旋转，所述拉头导轨的末端对应在所述摇臂末端的旋转轨迹上，所述摇臂的末端设置有用于夹持拉头引手的拉头锁钩，所述摇臂上设置有用于驱动所述拉头锁钩开合的开锁气缸，所述摇臂的末端在竖直平面的最低处对应所述拉头通入导板。
3.如权利要求2所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：位于所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴红初，
申请(专利权)人：深圳市华圣达拉链有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44