一种悬轨运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定支撑导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，行走机构包括行走机架和行走轮，行走机架上装配了具有双凹槽结构的行走轮,行走机架与行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨下方；车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。根据本发明专利技术的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本发明专利技术的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定支撑导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，行走机构包括行走机架和行走轮，行走机架上装配了具有双凹槽结构的行走轮,行走机架与行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨下方；车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。根据本专利技术的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本专利技术的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。【专利说明】一种悬轨运输设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种悬轨运输设备。
技术介绍
传统运输设备多采用地面交通工具，由于受到地形或农林作物保护等因素，传统运输设备不便于在悬崖峭壁、农田、山地和丘陵等地区大量使用，而且运输能力有限，运输效率较低。
技术实现思路
为此，本专利技术提出了一种可以解决上述问题的或至少能部分解决上述问题的一种悬轨运输设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种悬轨运输设备，包括:导轨、固定并支撑所述导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，所述导轨为悬空单轨道或悬空多轨道；所述行走机构包括至少一个行走机架和至少一个行走轮，其中，所述行走机架上装配了行走轮，所述行走轮具有第一凹槽和第二凹槽；所述行走轮通过第一凹槽装配在所述导轨上；所述行走机架与所述行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨下方；所述车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，该悬轨运输设备进一步包括驱动机构。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述驱动机构包括电动机、蓄电池和控制设备，所述控制设备、蓄电池和电动机通过电气相互连接，其中，所述电动机安装在所述行走机构或所述车厢上，并通过传动带与所述行走轮第二凹槽装配连接；所述蓄电池装配在所述行走机构或所述车厢上。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，其中，所述驱动机构为内燃机或太阳能动力设备。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述支撑结构能根据所述导轨的支撑需要进行设定。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述支撑结构包括至少两个η形的支架，所述η形支架上设置有挂钩结构用于支撑导轨。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述导轨为刚性导轨和\或柔性导轨，其中，所述刚性导轨可分段拼接；所述柔性导轨可分段拼接和\或长距离架设；所述导轨包括直线导轨和\或曲线导轨。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述行走机架为H形刚性结构，其中，所述行走机架腹板第一端装配有转臂；所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮，第一个行走轮装配在所述转臂末端，并通过转动所述转臂来调节该行走轮与第二行走轮之间的距离。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备，所述行走机架设置有螺纹孔，能通过所述螺纹孔调节车厢的悬挂高度。可选的，根据本专利技术的悬轨运输设备进一步包括至少一节从动车体，所述从动车体包括:从动行走轮和从动行走机架，其中，所述从动行走轮具有凹槽结构，所述从动行走轮通过凹槽装配在导轨上；所述从动行走机架为T形结构，与从动行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨下方；所述从动行走机架上设置有挂钩结构。根据本专利技术的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本专利技术的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提闻了农林运输量。【专利附图】【附图说明】通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中:图1示出了根据本专利技术的一种实施方式的悬轨运输设备示意图；图2示出了根据本专利技术的一种实施方式的行走机构主视图；图3示出了根据本专利技术的一种实施方式的导轨局部示意图；图4示出了根据本专利技术的一种实施方式的悬轨运输设备局部侧视图；图5示出了根据本专利技术的一种实施方式的从动车体部分结构图；其中，附图标记如下:悬轨运输设备1000 ；导轨1100、行走机构1200、行走机架1210、行走轮1220、行走轮第一凹槽1221、行走轮第二凹槽1222、转臂1230、螺栓1240、驱动机构1300、电动机1310、蓄电池1320、控制设备1330、控制手把1331、支撑结构1400、支架1410、挂钩结构1411、从动车体1500、从动车行走轮1510、从动车行走机架1520、从动车机架挂钩1521、车厢1600和牵引挂钩1610。【具体实施方式】本专利技术提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本专利技术的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本专利技术的具体实现方式的示例性说明，而不构成对本专利技术范围的限制。本专利技术提出了一种悬轨运输设备1000，包括:导轨1100、固定并支撑导轨1100的支撑结构1400、行走机构1200和车体1600，其中，所述导轨1100为悬空单轨道或悬空多轨道；所述行走机构1200包括至少一个行走机架1210和至少一个行走轮1220，其中，所述行走机架1200上装配有至少一个行走轮1220，所述行走轮1220具有第一凹槽结构1221和第二凹槽结构1222 ;所述行走轮1220通过其第一凹槽1221装配在所述导轨1100上；所述行走机架1210与所述两个行走轮1220轴固定装配并通过行走轮1220竖直悬挂在所述导轨1100下方区域；所述车厢1600竖直悬挂在所述行走机构1200下方。其中，支撑结构1400能够承受导轨1100、悬挂在导轨上的行走机架1200以及悬挂在行走机架上的车厢1600的总重量；行走机构1200以及其上悬挂车厢1600的整体重心位于行走轮第一凹槽1221的竖直中心平面内，使得行走机构1200以及车厢1600能在导轨1100上稳定前后行走。本专利技术的悬轨运输设备1000优选包括驱动机构1300。例如，内燃机或太阳能驱动设备等。优选地，驱动机构1300包括电动机1310、蓄电池1320和控制设备1330，其中，所述电动机1310安装在所述行走结构1200或车厢1600上，并通过传动带与所述行走轮第二凹槽1222装配连接；所述控制设备1330对蓄电池1320和电动机1310进行控制。控制设备1330进一步包括控制手把1331，该控制手把1331日^控制所述电动机1310的双向旋转和制动，其中工作过程为:首先打开控制设备上电源开关，蓄电池1320向控制设备1330供电；控制手把1331上的转把能向两个方向旋转，当转把旋转时，控制设备1330检测到转把的旋转方向和旋转角度，然后转换为控制信号控制蓄电池对电动机1310进行供电驱动；电动机1310工作后，通过传动带或者可替代的其他传动方式(例如，链传动和蜗轮传动)将扭矩传递到行走轮1220 ;本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜涛，
申请(专利权)人：颜涛，
类型：发明
国别省市：