一种悬挂式输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂式输送系统，所述悬挂式输送系统用于物料的输送调动，其包括运行轨道以及至少一台设置于所述运行轨道上且可沿所述运行轨道来回移动的穿梭车，所述运行轨道为悬空设置，所述运行轨道侧方设置有至少一个物料缓存区，所述物料缓存区内设置有若干用于存储物料的物料存储线，所述穿梭车上设置有用于承载物料的物料承载机构；所述悬挂式输送系统运行时，所述穿梭车可移动至一选定的物料存储线所在位置处并与所选定的物料存储线之间进行物料转移，本发明专利技术可实现悬挂物料的输送调动并可以有效提高物料输送效率。

Suspension type conveying system

The invention discloses a suspension conveyor system, the suspension conveyor system for the delivery of materials transfer, including orbit and at least one arranged in the orbit and along the orbit of the car moving back and forth, the orbit is suspended, the lateral orbit there is at least one material buffer, the buffer material is arranged in a plurality of storage line storage material, the shuttle car is provided with a bearing material bearing mechanism; the suspension conveyor system is running, the shuttle for material transfer between the material stored in line to mobile a selected location and the selected material storage line, the invention can realize the transfer and transport suspension materials can effectively improve the transmission efficiency of material.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式输送系统
本专利技术涉及工业自动化物流输送领域，尤其涉及一种悬挂式输送系统。
技术介绍
随着中国制造2025规划的提出，打造智慧工厂已成为产品制造业以及物流输送行业的发展新机遇和新挑战。为满足越来越多的客户定制化生产，智慧互联工厂柔性化生产应运而生，更短时间、更低成本、更高效率的实现物料的加工及输送显得尤为重要。传统物流输送领域中，一般采用堆垛机或地面输送滚床等机构实现不同工位、仓位之间物料转接和入库。其中，堆垛机在水平、竖直轨道上行走，但采用堆垛机存在以下问题：堆垛机成本高、噪音大、安装精度要求较高，且堆垛机无法实现悬挂物料的输送转接；地面输送滚床能够实现物料不同路径的传输转换，但其占地较大，也无法实现空中悬挂输送的物料转接。有鉴于此，业内有必要提供一种改进的输送系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种悬挂式输送系统，其具体设计方式如下。一种悬挂式输送系统，所述悬挂式输送系统用于物料的输送调动，其包括运行轨道以及至少一台设置于所述运行轨道上且可沿所述运行轨道来回移动的穿梭车，其中，所述运行轨道为悬空设置，所述运行轨道侧方设置有至少一个物料缓存区，所述物料缓存区内设置有若干用于存储物料的物料存储线，所述穿梭车上设置有用于承载物料的物料承载机构；所述悬挂式输送系统运行时，所述穿梭车可移动至一选定的物料存储线所在位置处并与所选定的物料存储线之间进行物料转移。进一步，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道侧方的物料上料区，所述物料上料区内设置有至少一条用于装载物料的物料上料线，所述悬挂式输送系统上料时，所述穿梭车移动至所述物料上料线位置处并将所述物料上料线上的物料转移至所述穿梭车的物料承载机构上。进一步，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道侧方的物料下料区，所述物料下料区内设置有至少一条用于调出物料的物料下料线，所述悬挂式输送系统下料时，所述穿梭车移动至所述物料下料线位置处并将所述穿梭车物料承载机构上的物料转移至所述物料下料线上。进一步，所述悬挂式输送系统还包括直接用于固定物料的物料固定机构，物料通过所述物料固定机构间接的设置于所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上。进一步，所述物料固定机构通过悬挂的方式挂设于所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上。进一步，所述物料固定机构具有用于设置物料的物料固定部及物料固定机构滑动部，所述物料固定机构通过所述物料固定机构滑动部在所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上移动。进一步，所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上均设置有与所述物料固定机构滑动部相配合的滑动配合部。进一步，所述物料固定机构滑动部包括设置于所述物料固定机构上的滚轮，所述滑动配合部具有供所述滚轮滑动的导轨结构。进一步，所述悬挂式输送系统包括2台或3台穿梭车，2台或3台穿梭车可交替或同时工作。进一步，所述悬挂式输送系统还包括控制单元及驱动单元，所述控制单元用于向所述悬挂式输送系统下达运行指令，所述驱动单元接受所述控制单元下达的运行指令并实现所述悬挂式输送系统的运行。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供悬挂式输送系统中的运行轨道采用悬空设置的方式，在安装过程中有效的利用立体空间，可以实现悬挂物料的输送调动；另外，本专利技术悬挂式输送系统设置有物料缓存区，在实际应用过程中，物料缓存区为物料的转移提供了一个便利的物料暂时存储空间，可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料传送时间长导致传送效率低下的问题。附图说明图1所示为本专利技术物料输送系统一种实施例的立体结构示意图；图2所示为图1所展示实施例的平面布局示意图；图3所示为穿梭车与运行轨道的一种配合示意图；图4所示为物料固定机构的一种结构示意图；图5所示为穿梭车上悬挂有物料固定机构的状态示意图；图6所示为图5中a部分的放大示意图；图7所示为物料存储线的一种结构示意图；图8所示为物料存储线上悬挂有物料固定机构的状态示意图；图9所示为图8中b部分的放大示意图。图中，1为运行轨道，2为穿梭车，3为物料缓存区，4为物料上料区，5为物料下料区，6为物料固定机构；21为物料承载机构，210为第一滑动配合部，22为穿梭车支撑横梁，23为穿梭车滑动部，30为物料存储线，300为第二滑动配合部，40为物料上料线，50为物料下料线，61为物料固定部，62为物料固定机构滑动部；a、b为待放大区域。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图9所示，其为本专利技术的一些较佳实施方式。本专利技术的悬挂式输送系统主要用于物料的输送调动，所涉及的物料可以是应用于工业生产线上所使用的物料，也可以是其它与人类生产生活过程相关而需要输送调动的物件。本专利技术悬挂式输送系统一种具体实施例的整体示意图参考图1、图2所示，在本专利技术中，悬挂式输送系统包括运行轨道1以及至少一台设置于运行轨道1上且可沿运行轨道1来回移动的穿梭车2，具体在本实施例中，运行轨道1上设置有两台穿梭车2；当然，在其它实施例中，运行轨道1上可以设置一台穿梭车2，也可以设置三台或更多的穿梭车2，其具体数量由用户需求、轨道长度、运行效率等因素决定。其中，在一些具体实施过程中优选采用两台或三台穿梭车2，两台或三台穿梭车2同时或交替工作，其能够保证悬挂式输送系统不停机运行（即当一台穿梭车处于损坏状态时，其它穿梭车可承担该损坏穿梭车的物料输送任务）且每台穿梭车2具有较大的运行空间。作为本专利技术一个核心内容，运行轨道1为悬空设置的，具体可通过立柱支撑（运行轨道1通过设置于地面上的立柱实现悬空）或顶部悬吊（通过设置于建筑顶部的钢架等结构对运行轨道1进行固定）等方式实现。在制造业工厂中，悬空设置的运行轨道1可以有效的利用建筑顶部空间，设置于运行轨道1上的穿梭车可以实现悬挂输送。参考图2所示，本实施例中的运行轨道1侧方设置有一个物料缓存区3，物料缓存区3内设置有若干用于存储物料的物料存储线30；在本专利技术的其它实施例中，运行轨道1侧方也可以设置多个物料缓存区3。悬挂式输送系统运行时，穿梭车2可移动至一选定的物料存储线30所在位置处并与所选定的物料存储线30之间进行物料转移。具体物料转移过程结合图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9进行如下阐述。如图3所示，本实施例中的运行轨道1包括两根并行设置的导轨，穿梭车2具有物料承载机构21、穿梭车支撑横梁22以及设置于穿梭车支撑横梁22两端的穿梭车滑动部23。其中，物料承载机构21用于承载物料，穿梭车滑动部23与导轨配合从而实现穿梭车2在运行轨道1上的移动；结合图5所示，本实施例中穿梭车滑动部23具有与导轨匹配的滚轮（图中未标示）。当然，在本专利技术的其它一些实施方式中，穿梭车滑动部23也可以采用其它方式实现与导轨之间的移动。图4所示为本专利技术中一种用于直接固定物料的物料固定机构6，物料固定机构6在物料转移过程中随物料一起移动，在本实施例中，物料固定机构6具有用于设置物料的物料固定部61及物料固定机构滑动部62。物料可通过钩挂、螺丝旋紧、扣合等固定方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式输送系统，所述悬挂式输送系统用于物料的输送调动，其包括运行轨道（1）以及至少一台设置于所述运行轨道（1）上且可沿所述运行轨道（1）来回移动的穿梭车（2），其特征在于，所述运行轨道（1）为悬空设置，所述运行轨道（1）侧方设置有至少一个物料缓存区（3），所述物料缓存区（3）内设置有若干用于存储物料的物料存储线（30），所述穿梭车（2）上设置有用于承载物料的物料承载机构（21）；所述悬挂式输送系统运行时，所述穿梭车（2）可移动至一选定的物料存储线（30）所在位置处并与所选定的物料存储线（30）之间进行物料转移。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式输送系统，所述悬挂式输送系统用于物料的输送调动，其包括运行轨道（1）以及至少一台设置于所述运行轨道（1）上且可沿所述运行轨道（1）来回移动的穿梭车（2），其特征在于，所述运行轨道（1）为悬空设置，所述运行轨道（1）侧方设置有至少一个物料缓存区（3），所述物料缓存区（3）内设置有若干用于存储物料的物料存储线（30），所述穿梭车（2）上设置有用于承载物料的物料承载机构（21）；所述悬挂式输送系统运行时，所述穿梭车（2）可移动至一选定的物料存储线（30）所在位置处并与所选定的物料存储线（30）之间进行物料转移。2.根据权利要求1所述的悬挂式输送系统，其特征在于，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道（1）侧方的物料上料区（4），所述物料上料区（4）内设置有至少一条用于装载物料的物料上料线（40），所述悬挂式输送系统上料时，所述穿梭车（2）移动至所述物料上料线（40）位置处并将所述物料上料线（40）上的物料转移至所述穿梭车（2）的物料承载机构（21）上。3.根据权利要求1或2所述的悬挂式输送系统，其特征在于，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道（1）侧方的物料下料区（5），所述物料下料区（5）内设置有至少一条用于调出物料的物料下料线（50），所述悬挂式输送系统下料时，所述穿梭车（2）移动至所述物料下料线（50）位置处并将所述穿梭车（2）物料承载机构（21）上的物料转移至所述物料下料线（50）上。4.根据权利要求3所述的悬挂式输送系统，其特征在于，所述悬挂式输送系统还包括直接用于固定物料的物料固定机构（6），物料通过所述物料固定机构（6）间接的设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，
申请(专利权)人：昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32