无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机制造技术

本发明专利技术公开了一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，所述硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置；该硫化机设置垂直升降机构，该硫化机还设置锁紧调模机构，该硫化机还设置升降线性定位装置，该硫化机还设置机械手机构。硫化机采用了新型的旋转自锁式封闭装置它结构简单，安全可靠取代了原来提供锁模力的框架和立柱，真正实现了无框架无立柱的硫化机。它比传统的有框架和立柱的硫化机减少了２０吨的重量，这样就整整节省了２０吨的优质钢材。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于双模轮胎硫化机，具体的说是对双模轮胎硫化机结构的改进。
技术介绍
目前轮胎硫化机有很多种,如果将它们从大的类别上划分的话可以分为双模硫化 机和硫化罐两种。硫化罐的优点和缺点同样突出，硫化罐的优点是设备简单成本低，能一次硫化多 条轮胎，占地面积小。但它的缺点也非常明显，主要缺点是轮胎硫化质量较差，硫化效率不高。双模轮胎硫化机是轮胎硫化的主流设备，它硫化的轮胎质量好，硫化效率高等被 世界上的轮胎生产企业广泛使用，但它的缺点是成本高，设备庞大，占地面积大。双模硫化机设备庞大的主要因素是双模硫化机在硫化的过程中，机器内部需要高 温高压，为了能够增加设备的稳定性和牢固度，所以双模硫化机的整个框架和紧固部 分都异常的庞大。这是双模硫化机急需要解决的问题。双模硫化机的硫化模俗称活络模是用来硫化轮胎的模具，由于双模硫化机开模以 后再放入新的轮胎继续硫化的时候，对模是个费时费工的费工工序；现在的活络模在 对模的时候比较难以把握，对模需要很长时间也不容易对好。 一旦模具对中性不好在 流化的时候就会出现大的事故。另外一个原因模具是模具的紧固问题，由于轮胎在硫 化的时候模具内处于高温高压的环境如果上下模具固定不牢靠就会出现伤人的事故， 所以这些问题都是需要急需解决的问题。双模硫化机设备庞大的主要因素是双模硫化机在硫化的过程中，机器内部需要高 温高压，为了能够增加设备的稳定性和牢固度，所以双模硫化机的整个框架和紧固部 分都异常的庞大。这是双模硫化机急需要解决的问题。双模硫化机为了自动化程度高，尤其是针对大型轮胎，机械手是必不可少的，由 于大型轮胎重量和体积都很大，对机械手的要求也就提高了，所以在大型轮胎硫化的 双模硫化机上机械手的结构也非常关键。双模硫化机由于需要尽量的减少占地面积。所以它的中心机构的安装和固定位置，以及硫化模的下模安装、合模方式都会决定硫化机最终的体积。而双模硫化机的 中心机构其结构比较复杂体积也比较大，所以是双模硫化机最难解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对已有技术的不足，提供一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机， 该硫化机结构新颖，结构紧凑，体积小，可靠性好。以下详细介绍本专利技术的构造， 一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，所述 硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置，该封闭装置设置一个 固定在底座上的旋转锁环，该旋转锁环设置用于推动它旋转的回转油缸，该封闭装置 还设置一组与旋转锁环相配合的齿口，其中下齿口固定在底座上，上齿口固定在上模 顶板上；该硫化机设置垂直升降机构，包括硫化机的上模板，该升降机构采用垂直结 构，该升降机构设置用于驱动该机构升降的液压缸；该硫化机还设置锁紧调模机构， 包括硫化机底座和安装在底座上的下模托板，上模顶板以及调模机构；所述底座内安 装用于将下模托板举升的锁紧油缸，所述下模托板座落在调模机构上，下模托板与调 模机构具有下模托板向上的自由度；该硫化机还设置升降线性定位装置，包括硫化机 垂直升降机构，该升降机构包括上下移动的升降架，其特征是该升降机构设置一个垂 直的电子线性位置传感器，该传感器的检测范围是所述升降架的整个行程范围，该升 降架设置该电子线性位置传感器信号发射端；该硫化机还设置机械手机构，所述机械 手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升 降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和"T"形机 械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。优化地，所述旋转自锁式封闭装置设置互相配合的旋转锁环和齿口采用锁齿结 构，上齿口采用沿圆周均部的间隔齿牙，旋转锁环的内缘也设置沿圆周均部的间隔齿 牙，它与上齿口的齿牙相配合；所述旋转锁环与下齿口固定，该旋转锁环在下齿口内 自由转动。优化地，所述垂直升降机构设置一个固定的导向柱，该导向柱上安装上下移动的 升降架，所述升降架固定连接硫化机的上模板，升降架还设置导轨；所述导向柱、液压缸和导轨的中心线在同一直线上；所述硫化机的上模板设置两组，它们左右对称设 置，导向柱、液压缸和导轨的中心线均设置在两组上模板的中间，并设置在两组上模 板的垂直中心线上。优化地，所述硫化机包括一个设置在硫化机底座中间的调模机构，调模机构内设 置中心机构，硫化机底座上调模机构的处凹陷设置一个固定台，下模托板就在该固定 台上座落于调模机构。优化地，所述硫化机垂直升降机构设置一个垂直的固定架，上述电子线性位置传 感器安装在该固定架上。优化地，所述机械手机构的转动装置是液压缸，缸体与基座铰接在一起，活塞杆 与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆的一端也与基座铰接，其另一端穿过设置在 机械臂上的套管形成自由端；所述抓取部分的每个爪牙安装在抓取部分的固定座上， 其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽，这些爪牙设置独立的调整汽缸或者 液压缸。本专利技术的优点是硫化机采用了新型的旋转自锁式封闭装置它结构简单，安全可靠 取代了原来提供锁模力的框架和立柱，真正实现了无框架无立柱的硫化机。它比传统 的有框架和立柱的硫化机减少了 20吨的重量，这样就整整节省了 20吨的优质钢材， 在当今能源和钢铁资源短缺的环境下尤其突出，并且间接的保护了环境使硫化机更加 环保。旋转自锁式封闭装置能够提供最大247吨的锁模力，比传统的立柱和框架结构 所能提供的锁模力提高了 11吨，使这种硫化机硫化轮胎的适应性更强，更加适合硫 化需要高温高压下才能完成的超大型轮胎硫化的任务。而且该旋转自锁式封闭装置能 够实现压力自锁的功能更增加了硫化机硫化过程的安全性。该硫化机的锁紧调模机构由安装在底座的锁紧油缸向上推动下模托板来提供合 模力，它合模力大，安全可靠。尤其重要的是下模托板和硫化机的调模机构之间并不 是固定的安装在一起，下模托板具有向上的自由度，所以锁紧油缸向上推动下模托板 完成合模的时候，下模托板与调模机构脱开，这样在轮胎硫化的时候，调模机构并不 受力。众所周知硫化机的调模机构机构复杂精密，其受力性不高，以前调模机构损坏 的主要原因是因为轮胎硫化的时候调模机构也受力。本专利技术的机构就成功的解决了这个问题，所以提高了调模机构的寿命，减少了它损坏的几率；效果十分显著。本硫化机具有结构简单，无框架无立柱，占地面积小，成本低，锁模力大，安全 可靠等优点。该硫化机垂直升降机构采用垂直升降的结构，该机构自身结构简单，运 行平稳。其导向柱，液压缸和导轨形成一个4点导向3点平衡的结构，所以其对中性 能尤其突出，对中度能达到0.3毫米，比国家标准GB1998的0.5毫米提高了0.2毫 米。本硫化机升降线性定位装置采用了最简单的方法实现了检测模具开启和闭合状 态的要求，它位置检测精确度高，不但能够检测升降机构运行的高度，还能够检测它 运行的快慢等数据，便于硫化机根据这些数据自动控制。本硫化机用机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结 构对中性好，其对中度为0.3毫米，大大高于国家标准GB1998的0.5毫米。其机械 臂采用"T"形结构，强度高能够承受0. 5吨的重量，提高了机械手的承重能力，能 够适合多种轮胎的抓取，尤其时候非常重的大型轮胎的生产。机械臂的转动采用简单 的转动液压缸来完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无框架自锁式旋转液压数字轮胎硫化机，其特征是所述硫化机设置用于取代提供锁模力的框架的旋转自锁式封闭装置，该封闭装置设置一个固定在底座上的旋转锁环，该旋转锁环设置用于推动它旋转的回转油缸，该封闭装置还设置一组与旋转锁环相配合的齿口，其中下齿口固定在底座上，上齿口固定在上模顶板上；　该硫化机设置垂直升降机构，包括硫化机的上模板，该升降机构采用垂直结构，该升降机构设置用于驱动该机构升降的液压缸；　该硫化机还设置锁紧调模机构，包括硫化机底座和安装在底座上的下模托板，上模顶板以及调模机构；所述底座内安装用于将下模托板举升的锁紧油缸，所述下模托板座落在调模机构上，下模托板与调模机构具有下模托板向上的自由度；　该硫化机还设置升降线性定位装置，包括硫化机垂直升降机构，该升降机构包括上下移动的升降架，其特征是该升降机构设置一个垂直的电子线性位置传感器，该传感器的检测范围是所述升降架的整个行程范围，该升降架设置该电子线性位置传感器信号发射端；　该硫化机还设置机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“Ｔ”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李召峰，赵鸿济，王建军，沈晓燕，孙京正，沙克堂，于同水，胡文艳，
申请(专利权)人：青岛高校软控股份有限公司，青岛国盛达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]