一种车身控制模块的故障检测系统技术方案

本实用新型专利技术旨在提供一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块。本实用新型专利技术通过检测模块的检测子模块对各车身电机的工作电压和电流进行检测，当任一车身电机发生故障时，其工作电压和/或电流超出阈值，与该车身电机相连接的检测模块检测到故障，则通过LIN总线、CAN总线向车身控制器发送故障信号，由车身控制器进行处理与通告。综上，本实用新型专利技术简单高效地对各车身控制模块的工作状态进行检测，同时对各车身电机产生的故障进行及时通报，降低各车身控制模块突发故障对行车安全性的影响。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术旨在提供一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块。本技术通过检测模块的检测子模块对各车身电机的工作电压和电流进行检测，当任一车身电机发生故障时，其工作电压和/或电流超出阈值，与该车身电机相连接的检测模块检测到故障，则通过LIN总线、CAN总线向车身控制器发送故障信号，由车身控制器进行处理与通告。综上，本技术简单高效地对各车身控制模块的工作状态进行检测，同时对各车身电机产生的故障进行及时通报，降低各车身控制模块突发故障对行车安全性的影响。【专利说明】一种车身控制模块的故障检测系统
本技术涉及车身控制检测领域，具体涉及一种车身控制模块的故障检测系统。
技术介绍
由于现代汽车电子化程度日益提高，汽车电子控制设备不断增多，使整车结构日趋复杂，从而增加了故障检测及诊断难度。车载控制系统虽然具有自诊断功能，但仅能以故障指示灯闪烁的形式通知驾驶员车辆出现故障，具体故障诊断信息以故障诊断码的形式存储在存储器中，需要通过故障诊断仪等专用设备在维修站读取，致使驾驶人员不能及时了解车辆发生故障的部位。CAN是控制器局域网，为ISO国际标准化的串行通信协议，是国际上应用最广的现场总线之一。CAN总线具有高可靠性和良好的错误检测能力，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁干扰强的工业环境。但是因其成本较高，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合中，比如在开关门、座椅、温度控制、发动机冷却风扇、智能传感器/执行器之间的通信中，使用LIN总线可以大大降低成本。LIN是一种低成本串行通讯网络，可实现汽车中分布式电子系统控制，主要对现有汽车总线如CAN总线提供辅助功能。专利号为CN200780043694.5、名称为“车载故障通知设备和车载故障通知方法”的中国专利技术专利仅对通信故障超时进行通知，同时告知维护人员正在维护的操作，以提高维护效率。专利号为CN200910214184.0、名称为“一种车载诊断系统”的中国专利技术专利通过CAN总线与车身控制器完成通讯，车身控制起将接收到的CAN总线报文转化为LIN总线报文发送至从节点设备， 从节点发出的LIN总线报文通过车身控制器转化为CAN报文发送至外部诊断设备，因此该车身诊断系统只是完成了 CAN总线与LIN总线之间的通信协议转换。上述现有技术均缺乏对车身各控制模块高效的检测与报警，不能及时准确地掌握各车身控制模块的运行状态，从而降低行车安全性。
技术实现思路
本技术旨在提供一种车身控制模块的故障检测系统，简单高效地对各车身控制模块的工作状态进行检测，同时对产生的故障进行及时通报，降低各车身控制模块突发故障对行车安全性的影响。本技术的技术方案如下:一种车身控制模块的故障检测系统，包括LIN总线、CAN总线、开关控制器、车身控制器、电机控制器、电机驱动模块、检测模块；所述开关控制器用于控制各车窗开关、雨刮开关；所述车身控制器通过CAN总线获取电机工作状态，当发生故障后，生成相应的OBD故障代码并进行存储；所述电机控制器与电机驱动模块相接，用于控制车身车窗和雨刮电机；所述电机驱动模块的数量为车窗电机及雨刮电机的数量之和，均与电机控制器相接，用于驱动各车身电机；所述检测模块与电机驱动模块相接，用于检测电机工作电压与工作电流；所述电机驱动模块由集成电路Ul、U2、电阻RES1、直流电机M组成，集成电路UI的I号引脚、7号引脚与+VCCl电源相接，集成电路Ul的2号引脚与集成电路U2的8号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/o脚相接,集成电路Ul的3号引脚与电机控制器的任一空闲I/O脚相接，集成电路Ul的4号引脚与集成电路U2的2号引脚相连后与电机控制器的任一空闲I/o脚相接,集成电路Ul的5号引脚与6号引脚、电阻RESl的一端相接后与检测模块相接，电阻RESl的另一端接地GND，集成电路Ul的8、9号引脚与电机M的两端相接，集成电路U2的I号引脚与+5V电源相接，3、4、5号引脚接地GND，6、7号引脚与电机M的两端相接，9号引脚与检测模块相接。 所述检测模块包括检测子模块与检测控制器，所述检测子模块的数量与电机驱动模块相对应，用于检测各电机驱动模块，各检测子模块的另一端与检测控制器相接；所述检测控制器用于将各检测子模块的检测信息通过LIN总线、CAN总线传输至车身控制器。所述检测子模块由运算放大器Al、A2、A3、电阻Rf 14、光耦隔离MOC组成，运算放大器Al的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器Al的正向输入端与电阻R2、电阻R3相接，电阻R2的另一端与集成电路U2的9号引脚相接，电阻R3的另一端接地GND，运算放大器Al的反相输入端与电阻Rl、电阻R4相接，电阻Rl的另一端与集成电路Ul的5号引脚、6号引脚相接，电阻R4的另一端与运算放大器Al输出端、电阻R5相接，电阻R5的另一端与运算放大器A2的反相输入端相接，运算放大器A2的正相输入端与电阻R6、R7相接，电阻R6的另一端与+VCC2电源相接，电阻R7的另一端与接地GND，运算放大器A2的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器A3的反相输入端与电阻R8相接，电阻R8的另一端与集成电路Ul的5号引脚、6号引脚相接，运算放大器A3的正相输入端与电阻R9、RlO相接，电阻R9的另一端与+VCC2电源相接，电阻RlO的另一端接地GND，运算放大器A3的正电源端和负电源端分别接+VCC2电源和地GND，运算放大器A2的输出端与电阻Rll相接，运算放大器A3的输出端与电阻R12相接，电阻Rll的另一端与电阻R12的另一端相连后与光耦隔离MOC的2号引脚相接，光耦隔离MOC的I号引脚与电阻R13相接，电阻R13的另一端与+VCC2电源相接，光耦隔离MOC的3号引脚与电阻R14、故障检测控制器的输入端相接，电阻R14的另一端与+5V电源相接，光耦隔离MOC的4号引脚接地 GND。本技术车身控制模块的故障检测系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与车身控制器相接，用于显示车身控制器传来的故障信息。驱动模块的工作原理如下:集成电路Ul为驱动芯片，用于接收电机控制器的使能信号和正反转控制信号，其中驱动芯片的3号引脚接收电机控制器的使能信号，驱动芯片的2、4号引脚分别接收正转控制信号与反转控制信号；当驱动芯片的3号引脚接收电机控制器的使能信号、驱动芯片的2号引脚接收到电机控制器发送的正转控制信号后，驱动芯片通过其8号引脚控制正转回路导通，直流电机正转，电流流向为:经电源、驱动芯片8号引脚、直流电机、驱动芯片9号引脚、驱动芯片5号引脚、电阻RES1、地线组成正转回路，电阻RESl的另一端接检测子模块；当驱动芯片的3号引脚接收电机控制器的使能信号、驱动芯片的4号引脚接收到电机控制器发送的反转控制信号后，驱动芯片通过其9号引脚控制反转回路导通，直流电机反转，电流流向为:经电源、驱动芯片9号引脚、直流电机、驱动芯片8号引脚、驱动芯片6号引脚、电阻RES1、地线组成反转回路，电阻RESl的另一端接检测子模块。集成电路U2为多路选择开关，用于确定检测电压的输出，即确定将直流电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，刘岫斌，
申请(专利权)人：柳州美源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：