【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种三位圆周自动焊接机器人,其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人,所述工作台包括放置架、工作台面,该工作台面底侧设置有旋转齿轮及导轨,驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧,该电机还连接有行程开关;所述焊接机器人包括机械臂、安装在机械臂上的焊机、设置在焊机上侧且可圆周运动的圆周齿轮、安装在机械臂上的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机。该三位圆周自动焊接机器人和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、使用方便等特点,更加合理的利用工作时间,整个焊接过程简单,效率高,易于推广。【专利说明】 —种三位圆周自动焊接机器人
本技术涉及一种自动化焊接
,具体的说是一种结构简单、自动化完成的三位圆周自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。以三位圆周焊接机器人为 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐美芳,单锋军,
申请(专利权)人:日照中大健身器材有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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