一种新型硅胶按键导电性能的测试系统技术方案

一种新型硅胶按键导电性能的测试系统，其特征在于包括机架（1）、运动机械手（2）、定位治具（3）、硅胶按键一体式点击头S1、阻抗检测电路，其中：机架（1）为桌式立体结构，定位治具（3）包括至少两套，分别设置在机架（1）的面板上，定位治具（3）上放置待测遥控器，其上方为运动机械手（2），运动机械手（2）连接电气控制系统，其末端设置硅胶按键一体式点击头S1，硅胶按键一体式点击头S1通过阻抗采样电路与电脑系统连接；所述的阻抗检测电路包括放大器U1，放大器U1的反相输入端分别连接分压电阻R3与可调比较电阻R2，两电阻串联，R3的另一端接地，R2连接系统5V电源及硅胶按键一体式点击头S1的正极，放大器U1的同相输入端分别连接分压电阻R1及一体式点击头S1的负极，两电阻串联，R1的另一端接地，R0连接硅胶按键一体式点击头S1的负极，放大器U1的输出端通过I/O接口芯片U2连接电脑主机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及遥控器测试装置，包括机架、运动机械手、定位治具、硅胶按键一体式点击头S1、阻抗检测电路、信号采集处理软件及用户操作界面，定位治具上放置待测导电硅胶按键片，其上方为运动机械手，运动机械手连接电气控制系统，其末端设置硅胶按键一体式点击头，硅胶按键一体式点击头通过阻值采样及信号处理电路与电脑系统连接；所述的阻值采样电路内包括集成运算放大器U1，集成运算放大器U1的反相输入端分别连接分压电阻R3及可调比较电阻R2，两电阻串联，R3的另一端接地，R2的另一端连接硅胶按键一体式点击头S1，集成运算放大器U1的同相输入端分别连接分压电阻R1及硅胶按键上导电颗粒的等效电阻R0，两电阻串联，R1的另一端接地，集成运算放大器U1输出端通过I/O接口U2连接电脑。本技术结构简单，性能稳定，操作方便。【专利说明】一种新型硅胶按键导电性能的测试系统
本技术涉及遥控器测试装置，特别指一种新型硅胶按键导电性能的测试系统及测试方法。
技术介绍
在遥控器、遥控器或其它电子产品的硅胶导电按键的生产和装配线中，会有专用工位来检测硅胶按键底部是否涂有导电碳粒，目前检查硅胶按键有没有涂导电碳粒主要是通过人工眼睛检查及采用工业相机视觉对比(硅胶与导电碳粒色差比对)这两种方法。人工眼睛检查硅胶按键每个按键的底部是否涂有导电碳粒，眼睛容易疲劳，速度慢，效率低，并且受人为因素影响容易误判。采用工业相机视觉对比检查硅胶按键每个按键的底部是否涂有导电碳粒，其优点是检测速度快，缺点有以下3点:相机视觉检测投入成本高(CCD及视觉软件价格昂贵)，另维护人员调机的技能直接会影响设备的使用及产品的质量，一般中小型遥控器厂家无法接受；来料的差异 及设计(如硅胶按键本体与导电碳粒都为黑色或色泽相近)会造成设备的漏判及误判，或根本无法检测；按键导电碳粒导电阻值差异(导电碳粒的厚薄及油脏污造成其导电阻值偏大或不导电)不可控，只能人为抽检检测。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构简单、性能稳定、操作方便且能为客户起到提高效率和节约成本的新型硅胶按键导电性能的测试系统及测试方法。本技术的技术方案是构造一种包括机架、运动机械手、定位治具、硅胶按键一体式点击头、阻抗检测电路、信号采集处理软件及用户操作界面，其中:机架为桌式立体结构，定位治具包括至少两套，分别设置在机架的面板上，定位治具上放置待测导电硅胶按键片，其上方为运动机械手，运动机械手连接电气控制系统，其末端设置硅胶按键一体式点击头，硅胶按键一体式点击头通过阻值采样及信号处理电路与电脑系统连接；所述的阻值采样电路内包括集成运算放大器Ul，集成运算放大器Ul的反相输入端分别连接分压电阻R3及可调比较电阻R2，两电阻串联，R3的另一端接地，R2的另一端连接硅胶按键一体式点击头SI，集成运算放大器Ul的同相输入端分别连接分压电阻Rl及硅胶按键上导电颗粒的等效电阻R0，两电阻串联，Rl的另一端接地，集成运算放大器Ul输出端通过I/O接口 U2连接电脑。本技术具有以下优点和有益效果:1.设备检测结构简单实用，成本低，易于维护；2.导电碳粒的导电系数可自行设置，通过电脑数据库管理利于品质管控及分析；3.不受外界环境及来料不良影响；4.本技术结构简单，性能稳定，操作方便，且能为客户起到提高效率和节约成本的作用；5.一套系统装置可同时测试4只遥控器硅胶按键，并且左右两边双工位交互测试，提高了工作效率，之前需4人测试，现在只需要I个人做，节省3人；6.本测试方法和系统装置是通过硅胶按键一体式点击头(点击头上一个正极与负极相互绝缘嵌入设计，可有效保证导电胶粒从Φ1以上均可有效检测)接触按键导电颗粒进行阻值采样检测，采样阻值通过其模数转换电路与电脑软件通讯显示，且可通过用户自定义设置相应的导电系数来控制其按键的导电性能。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的运动机械手的结构示意图。图3是本技术的定位治具的结构示意图。图4是本技术的硅胶按键一体式点击头的结构示意图。图5是图4中硅胶按键一体式点击头底部结构示意图。图6是本技术的阻值采样电路的电路图。图7是本技术的测试模板设计模式方框图。图8是本技术的生产测试模式方框图。【具体实施方式】由图1至图8可知，本技术包括机架1、运动机械手2、定位治具3和硅胶按键一体式点击头Si，其中:机架I为桌式立体结构，定位治具3包括至少两套，分别设置在机架I的面板上，定位治具3上放置待测遥控器，其上方为运动机械手2，运动机械手2连接电气控制系统，其末端设置硅胶按键一体式点击头SI，硅胶按键一体式点击头SI通过阻值采样电路与电脑系统连接；所述的阻值采样电路内包括集成运算放大器Ul，集成运算放大器Ul的反相输入端分别连接分压电阻R3及可调比较电阻R2，两电阻串联，R3的另一端接地，R2的另一端连接硅胶按键一体式点击头SI，集成运算放大器Ul的同相输入端分别连接分压电阻Rl及导电颗粒的等效电阻R0，两电阻串联，Rl的另一端接地，集成运算放大器Ul输出端通过I/O接口 U2连接电脑。所述的硅胶按键一体式点击头SI的前端部分为铜芯(14)，该铜芯的中间隔有绝缘曲片(15)，绝缘曲片(15)将该铜芯(14)分为两半，分别为铜芯正极和铜芯负极，两者通过绝缘曲片相互嵌入式绝缘隔离，且分别通过导线接入阻值采样电路，硅胶按键一体式点击头SI的上端设有缓冲气缸(13)。所述的定位治具3的左套治具Yl及右套治具Y2均设有至少两个待测产品固定框，该固定框包括定位挡边(11)及带磁性的可移动挡边(12)，其宽度和长度可调，宽度范围在30-70mm之间，长度在小于300mm的范围内。所述的运动机械手2包括运动X轴、运动Yl轴、运动Y2轴、运动Z轴及运动控制卡。本技术的测试步骤包括:I)、系统准备:开启供电线路，打开电脑及测试软件，进入其运行界面；2)、装载待测产品:本系统的定位治具3包括左套治具Yl及右套治具Y2，每套治具上可装载至少两个待测产品，硅胶按键一体式点击头SI在测试Yl上的产品时，则同时可在另一套治具Y2上进行待测产品的装载；3)、开始测试:按下机架I面板上的“运行”开关，此时测试软件发送一个轴位移信号给马达驱动器，马达驱动器将该信号转换成马达转动脉冲发送给步进马达或伺服马达，步进马达或伺服马达通过同步轮及皮带控制运动机械手的运动，其初速度、加速度、最高速度、位移坐标及停留时间均可由测试软件设置，从而智能控制运动机械手末端的硅胶按键一体式点击头Si精准的压住待测按键K1，进行测试；4)、测试结果的采集和处理:硅胶按键一体式点击头SI压住待测按键Kl后，Kl表面的导电颗粒与Si接触，将SI的正负极导通，阻值采样电路开始工作，若导电颗粒的等效电阻RO的阻值小于可调比较电阻R2的阻值时，集成运算放大器Ul输出高电平，并通过I/O接口 U2输入电脑，电脑显示器上相应的按键位置显示红色方框，反之则输出低电平，显示绿色方框，此时完成一组按键的测试，如此循环直至测试完所有按键。本技术的结构原理:由图1可知，本技术机架包括显示面板、控制台、机械手控制室、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型硅胶按键导电性能的测试系统，其特征在于包括机架（1）、运动机械手（2）、定位治具（3）、硅胶按键一体式点击头S1、阻抗检测电路，其中：机架（1）为桌式立体结构，定位治具（3）包括至少两套，分别设置在机架（1）的面板上，定位治具（3）上放置待测遥控器，其上方为运动机械手（2），运动机械手（2）连接电气控制系统，其末端设置硅胶按键一体式点击头S1，硅胶按键一体式点击头S1通过阻抗采样电路与电脑系统连接；所述的阻抗检测电路包括放大器U1，放大器U1的反相输入端分别连接分压电阻R3与可调比较电阻R2，两电阻串联，R3的另一端接地，R2连接系统5V电源及硅胶按键一体式点击头S1的正极，放大器U1的同相输入端分别连接分压电阻R1及一体式点击头S1的负极，两电阻串联，R1的另一端接地，R0连接硅胶按键一体式点击头S1的负极，放大器U1的输出端通过I/O接口芯片U2连接电脑主机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：湖南牧特自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：