一种液压回转控制系统，包括液压马达（1）、制动缸（2）、以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的换向阀（5），其中所述液压马达（1）的第一油口（A）通过第一工作油路（6）连接于所述换向阀（5），第二油口（B）通过第二工作油路（7）连接于所述换向阀（5），以能够通过该换向阀（5）实现所述液压马达（1）的正反转油路换向控制，其特征在于，所述主进油油路（3）上设有背压阀（9）或单向阀，该背压阀（9）或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸（2）的开启压力，所述制动缸（2）通过制动工作油路（8）连接在所述主进油油路（3）的位于所述换向阀（5）与所述背压阀（9）或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸（2）在所述背压阀（9）或单向阀开启的状态下能够开启。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】公开了一种液压回转控制系统及工程机械，其中，所述液压回转控制系统包括液压马达（1）、制动缸（2）、以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的换向阀（5），其中液压马达的第一油口（A）通过第一工作油路（6）连接于换向阀，第二油口（B）通过第二工作油路（7）连接于换向阀，其中，主进油油路（3）上设有背压阀（9）或单向阀，该背压阀或单向阀的开启压力大于或等于制动缸的开启压力，制动缸通过制动工作油路（8）连接在主进油油路的位于换向阀与背压阀或单向阀之间的油路部分上。所述工程机械包括上述液压回转控制系统。通过上述方案，能够有效避免所述液压回转控制系统控制的回转机构在做回转动作时产生异响的现象。【专利说明】液压回转控制系统及工程机械
本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种液压回转控制系统及具有该液压回转控制系统的工程机械。
技术介绍
在诸如起重机等具有回转机构的工程机械设备中，通常利用液压回转控制系统控制其回转机构的运行。图1是现有技术的液压回转控制系统的液压原理图。如图1所示，现有的液压回转控制系统包括液压马达1、制动缸2、以及连接于主进油油路3和主回油油路4的换向阀5，其中所述液压马达I的第一油口 A通过第一工作油路6连接于所述换向阀5，第二油口 B通过第二工作油路7连接于所述换向阀5，以能够通过该换向阀5实现所述液压马达I的正反转油路换向控制，制动缸2通过制动工作油路8连接于主进油油路3，该制动工作油路8上设有单向节流阀10’，该单向节流阀10’的单向阀的反向端口与制动缸2的无杆腔连通。现有的液压回转控制系统存在下述缺陷:1、由于系统压力由负载决定，当系统压力与制动缸2的打开压力比较接近时(临界状态)，在回转机构处于低速状态下，回转负载可能发生变化，系统压力跟随回转负载变化，从而使制动缸2处于一种时开时关的状态，这样会加剧制动缸的摩擦片的磨损，从而降低其使用寿命，同时会使其控制的回转机构产生异响；2、由于制动工作油路8与主进油油路3相连，当系统压力突然升高时，液压油从制动工作油路8直接经单向节流阀10’的单向阀进入制动缸2的无杆腔，由于此时油路中无缓冲装置，会使制动缸2迅速打开，造成液压马达I突然起动，使液压马达I有较大的冲击，这不仅影响回转机构的安全性能，而且极易造成不必要的事故。有鉴于此，需要设计一种新型的液压回转控制系统，以克服现有技术的上述缺陷中的一者或多者。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压回转控制系统，该液压回转控制系统能够有效避免所述液压回转控制系统控制的回转机构在做回转动作时产生异响的现象。为了实现上述目的，本技术提供一种液压回转控制系统，包括液压马达、制动缸、以及连接于主进油油路和主回油油路的换向阀，其中所述液压马达的第一油口通过第一工作油路连接于所述换向阀，第二油口通过第二工作油路连接于所述换向阀，以能够通过该换向阀实现所述液压马达的正反转油路换向控制，其特征在于，所述主进油油路上设有背压阀或单向阀，该背压阀或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸的开启压力，所述制动缸通过制动工作油路连接在所述主进油油路的位于所述换向阀与所述背压阀或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸在所述背压阀或单向阀开启的状态下能够开启O优选地，所述背压阀或单向阀的反向端口经由所述主进油油路连接于所述换向阀。 优选地,所述制动工作油路上设有单向节流阀，所述单向节流阀的单向阀的正向端口连接于所述制动缸的无杆腔。优选地，所述制动工作油路上设有节流阀。优选地，所述主进油油路上连接有溢流油路，该溢流油路上设置有溢流阀。优选地，所述液压回转系统还包括分支进油油路和直通回油油路，所述分支进油油路连接于所述主进油油路，所述换向阀具有中位、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述换向阀处于中位的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路和所述第二工作油路均截止，并且所述分支进油油路与所述直通回油油路相互连通；在所述换向阀处于所述第一工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路相互连通，所述主回油油路与所述第二工作油路相互连通，且所述分支进油油路与所述直通回油油路截止；在所述换向阀处于所述第二工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第二工作油路相互连通，所述主回油油路与所述第一工作油路相互连通，且所述分支进油油路与所述直通回油油路截止。优选地，所述液压回转系统还包括马达泄油油路，该马达泄油油路连接于所述液压马达的泄油口。本技术还提供一种工程机械，该工程机械包括如上所述的液压系统。优选地，所 述工程机械为起重机，所述液压回转控制系统为该起重机的回转机构的液压回转控制系统。通过上述技术方案，由于主进油油路上设有背压阀或单向阀，并且该背压阀或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸的开启压力，使得当背压阀或单向阀开启以使主进油油路导通时，制动缸就能开启，从而避免了使制动缸处于时开时关的状态，延长了制动缸的使用寿命，避免了回转机构在做回转动作时产生异响的现象。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是现有技术的液压回转控制系统的液压原理图；图2是根据本技术的一种实施方式的液压回转控制系统的液压原理图。附图标记说明I 液压马达2 制动缸3 主进油油路4 主回油油路5 换向阀6 第一工作油路7 第二工作油路8 制动工作油路 9 背压阀10、10’单向节流阀11溢流阀12分支进油油路13直通回油油路14马达泄油油路【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图2所示，本技术一方面提供一种液压回转控制系统，包括液压马达1、制动缸2、以及连接于主进油油路3和主回油油路4的换向阀5，其中所述液压马达I的第一油口 A通过第一工作油路6连接于所述换向阀5，第二油口 B通过第二工作油路7连接于所述换向阀5，以能够通过该换向阀5实现所述液压马达I的正反转油路换向控制，其中，所述主进油油路3上设有背压阀9或单向阀，该背压阀9或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸2的开启压力，所述制动缸2通过制动工作油路8连接在所述主进油油路3的位于所述换向阀5与所述背压阀9或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸2在所述背压阀9或单向阀开启的状态下能够开启。通过上述技术方案，由于主进油油路3上设有背压阀9或单向阀，并且该背压阀9或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸2的开启压力，使得当背压阀9或单向阀开启以使主进油油路3导通时，制动缸2就能开启，从而避免了使制动缸2处于时开时关的状态，延长了制动缸的使用寿命，避免了所述液压回转控制系统控制的回转机构在做回转动作时产生异响的现象。更具体地，所述背压阀9或单向阀的反向端口经由所述主进油油路3连接于所述换向阀5。作为本技术的一种优选实施方式，如图2所示，所述制动工作油路8上设有单向节流阀10,所述单向节流阀10的单向阀的正向端口连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压回转控制系统，包括液压马达（1）、制动缸（2）、以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的换向阀（5），其中所述液压马达（1）的第一油口（A）通过第一工作油路（6）连接于所述换向阀（5），第二油口（B）通过第二工作油路（7）连接于所述换向阀（5），以能够通过该换向阀（5）实现所述液压马达（1）的正反转油路换向控制，其特征在于，所述主进油油路（3）上设有背压阀（9）或单向阀，该背压阀（9）或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸（2）的开启压力，所述制动缸（2）通过制动工作油路（8）连接在所述主进油油路（3）的位于所述换向阀（5）与所述背压阀（9）或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸（2）在所述背压阀（9）或单向阀开启的状态下能够开启。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绪清，谢强，于岩成，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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