一种液控回转控制装置，其特征在于:它包括先导换向结构和高低速油路转换结构；在平衡重挂接作业中，所述先导换向结构的出口分别与回转控制阀的两个先导控制油口相通，控制所述回转控制阀的阀位，进而控制起重机转台的回转方向，所述高低速油路转换结构用于将所述回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业中所述起重机转台的回转速度低于正常作业中所述起重机转台的回转速度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种液控回转控制装置及起重机回转系统，液控回转控制装置包括先导换向结构和高低速油路转换结构；在平衡重挂接作业中，所述先导换向结构的出口分别与回转控制阀的两个先导控制油口相通，控制所述回转控制阀的阀位，进而控制起重机转台的回转方向，所述高低速油路转换结构用于将所述回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业中所述起重机转台的回转速度低于正常作业中所述起重机转台的回转速度。本专利技术能够在平衡重挂接作业中，降低转台的回转速度，增加转台回转的平稳性，以达到配重挂接安全、高效的目的。【专利说明】一种液控回转控制装置及起重机回转系统
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种液控回转控制装置及起重机回转系统。
技术介绍
为了扩展起重机的作业能力通常在转台尾部挂接相应重量的平衡重，平衡重的挂接需要起重机回转和平衡重油缸升降协同工作，这两大动作均是通过液压驱动实现的。起重机平衡重挂接时，首先将平衡重放置在车架上的定位装置上，然后旋转转台至平衡重油缸下伸位置，操纵平衡重油缸升降开关使油缸全伸，再操纵转台回转，将活塞杆托盘转入平衡重安装孔，最后操纵平衡重缸升降开关使油缸缩回，完成平衡重挂接。平衡重挂接时转台的回转与起重机正常作业中的回转不同，平衡重挂接作业中要求回转系统具有良好的低速性能，同时具有移动式遥控功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种液控回转控制装置及起重机回转系统，其在平衡重挂接作业时，能够降低转台的回转速度，增加转台回转的平稳性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种液控回转控制装置，它包括先导换向结构和高低速油路转换结构；在平衡重挂接作业中，所述先导换向结构的出口分别与回转控制阀的两个先导控制油口相通，控制所述回转控制阀的阀位，进而控制起重机转台的回转方向，所述高低速油路转换结构用于将所述回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业中所述起重机转台的回转速度低于正常作业中所述起重机转台的回转速度。进一步的，所述先导换向结构包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的进油口与具有先导控制供油作用的第一进油油路相通，所述第一电磁换向阀的回油口与油箱相通，所述第一电磁换向阀的两个工作油口分别与所述回转控制阀的两个先导控制油口相通。进一步的，所述先导换向结构还包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的其中一个进油口与所述第一电磁换向阀的其中一个工作油口相通，所述第一梭阀的工作油口与所述回转控制阀的其中一个先导控制油口相通；所述第二梭阀的其中一个进油口与所述第一电磁换向阀的另一个工作油口相通，所述第二梭阀的工作油口与所述回转控制阀的另一个先导控制油口相通。进一步的，所述第一进油油路上设置有减压阀，所述减压阀的工作油口与所述第一电磁换向阀的进油口相通，间接为所述第一电磁换向阀提供先导控制供油，所述减压阀的回油口与油箱相通。进一步的，所述第一进油油路上设置有外部先导控制供油口，通过所述外部先导控制供油口直接向所述第一电磁换向阀提供先导控制供油。进一步的，所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，且所述三位四通电磁阀的中位机能为Y型。进一步的，所述高低速油路转换结构包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的进油口与供油管路相通，所述第二电磁换向阀的两个工作油口分别与所述回转控制阀的高速油路的进油口和低速油路的进油口相通，所述高速油路的工作油口和低速油路的工作油口均与所述回转控制阀的进油口相通。进一步的，在所述回转控制阀的低速油路上设置有节流调速元件。进一步的，在所述节流调速元件与所述回转控制阀的进油口之间的所述低速油路上设置有可调单向阀，所述可调单向阀的进油口与所述节流调速元件的工作油口相通，所述可调单向阀的工作油口与所述回转控制阀的进油口相通。进一步的，所述节流调速元件为三通优先式调速阀，所述三通优先式调速阀的进油口与所述第二电磁换向阀的工作油口相通，所述三通优先式调速阀的工作油口与所述可调单向阀的进油口相通，所述三通优先式调速阀的回油口与油箱相通。进一步的，所述第二电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种起重机回转系统，它包括油箱、液压泵、回转控制阀、回转马达，所述回转控制阀的两个工作油口与所述回转马达串联连接，所述回转控制阀的进油口与所述液压泵的出油口相通，所述液压泵的进油口与所述油箱相通，所述回转控制阀的回油口与所述油箱相通，它还包括上述的液控回转控制装置。进一步的，它还包括先导控制手柄结构，所述先导控制手柄结构包括第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀的工作油口和所述第二减压阀的工作油口分别与所述液控回转控制装置中的第一梭阀的另一进油口和第二梭阀的另一进油口相通，所述第一减压阀的进油口和所述第二减压阀的进油口均与所述液压泵的出油口相通，所述第一减压阀的回油口和所述第二减压阀的回油口均与所述油箱相通。进一步的，所述第一减压阀的进油口和所述第二减压阀的进油口均与所述液压泵的出油口相通的油路上设置有一减压阀，所述减压阀的工作油口与所述第一减压阀的进油口和所述第二减压阀的进油口相通。基于上述技术方案，本专利技术通过先导换向结构控制起重机的回转方向，通过高低速油路转换结构将回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业时转台的回转速度相对于起重机正常作业时转台的回转速度低，满足了平衡重挂接工况中，要求降低转台回转速度、增加回转平稳性的回转系统控制要求。在一优选实施例中，通过第一梭阀和第二梭阀实现了先导换向结构与先导控制手柄结构之间控制油路的选择；在另一优选实施例中，通过第一电磁换向阀实现了转台回转方向的切换；在另一优选实施例中，通过第二电磁换向阀实现了转台回转高、低速的切换；在另一优选实施例中，通过油路上的三通优先式调速阀实现了转台回转速度的调节；因此，本专利技术极大地提高了平衡重挂接作业中回转系统的低速性能和可靠性。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术提供的液控回转控制装置在起重机回转系统中的应用示意图；图2为本专利技术提供的三通优先式调速阀原理示意图；图3为本专利技术提供的梭阀原理示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供的液控回转控制装置a包括先导换向结构和高低速油路转换结构，先导换向结构的出口分别与回转控制阀的两个先导控制油口相通，控制回转控制阀的阀位，进而控制起重机转台的回转方向，高低速油路转换结构用于将回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业中起重机转台的回转速度低于正常作业中起重机转台的回转速度。先导换向结构包括第一电磁换向阀5、第一梭阀3和第二梭阀4。第一电磁换向阀5的进油口与第一进油油路相通，第一电磁换向阀5的回油口与油箱相通。第一电磁换向阀5的第一工作油口与第一梭阀3的第一进油口相通，第一梭阀3的工作油口与回转控制阀b的第一先导控制油口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液控回转控制装置，其特征在于:它包括先导换向结构和高低速油路转换结构；在平衡重挂接作业中，所述先导换向结构的出口分别与回转控制阀的两个先导控制油口相通，控制所述回转控制阀的阀位，进而控制起重机转台的回转方向，所述高低速油路转换结构用于将所述回转控制阀从高速油路切换到低速油路，使平衡重挂接作业中所述起重机转台的回转速度低于正常作业中所述起重机转台的回转速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，王清送，焦国旺，朱鹏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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