元件分料方法及使用该方法的分料装置制造方法及图纸

一种元件分料方法，包含有下列步骤：a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于至少一分选盘上；b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头；c)利用所述取放吸头吸取一元件；d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口。

【技术实现步骤摘要】
元件分料方法及使用该方法的分料装置
本专利技术与用于将电子元件依据其质量、等级及产品特性进行分类的分料装置有关，特别是指一种元件分料方法，以及使用该方法的分料装置。
技术介绍
电子元件在制造完成后，通常会经由至少一检测仪器进行检测，再依据其质量、等级及产品特性予以分类，例如发光二极管(lightemittingdiode；简称LED)，是针对其发光亮度、色调等特性进行检测并分类；然后，电子元件再经由一分料装置分别移送到其等级类别所对应的存放位置或诸如料管之类的存放容器中。习用的分料装置包含有一分选盘及一移载机构。该分选盘具有多个纵横排列的承接口，各承接口的数量等同于待测电子元件被区分的等级类别数，且各承接口通常是通过管体分别连通至一存放单元，例如储料管。该移载机构用于将电子元件移送到各承接口，以使等级类别相同的电子元件经由同一承接口而被送到同一存放单元。习用的移载机构大多是通过带动电子元件沿二相互垂直的水平轴向移动而将电子元件移送至各承接口，但此等移动模式的速度有限，难以提升分料装置的工作效率。请参阅中国台湾第I342260号专利案，该专利所提供的分料装置的移载机构包含有二伺服马达及一平行四边形连杆机构，该平行四边形连杆机构的二连杆分别受该二伺服马达驱动而绕同一中心轴线转动，使得一设于另一连杆一端的喷嘴头可移动至分选盘上呈矩阵排列的各承接口，进而将受该喷嘴头吸取的电子元件移送到各该承接口。由此，该专利所提供的移载机构的移动模式有别于前述分料装置，可较快速地将电子元件移送至分选盘的各承接口，然而，该移载机构的构造相当复杂且体积较为庞大以致分选元件速度受限，而仍有待改进。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种元件分料方法，其工作效率较高者。为达到上述目的，本专利技术所提供的一种元件分料方法，包含有下列步骤：a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于至少一分选盘上；b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头；c)利用所述取放吸头吸取一元件；d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口。其中，所述多个承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线；在所述步骤c)中，所述取放吸头于所述预定位置吸取所述元件。所述多个承接口排列成至少一自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线，以及至少一自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线。所述至少一分选盘包含有一第一分选盘及一第二分选盘，所述排列成自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第一分选盘；所述排列成自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线的承接口设置于所述第二分选盘。所述多个承接口排列成多条弧线。所述多个承接口区分为多个第一承接口及多个第二承接口，在所述步骤c)中，所述取放吸头在一位于所述第一承接口与所述第二承接口之间的预定位置吸取所述元件；在所述步骤d)中，所述摆臂朝顺时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第一承接口，或者，所述摆臂朝逆时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第二承接口。在步骤b)中所提供的摆臂更能沿所述垂直轴向移动，而且，在步骤d)中为通过所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，或者前述两种动作的结合加上所述摆臂沿所述垂直轴向移动的动作，将所述元件移送至其中一所述承接口。采用上述技术方案，由于各承接口呈弧形排列，摆臂的移动模式主要为摆动，必要时再加上短距离的直线移动，即可将取放吸头移动至各承接口，进而将受取放吸头吸取的元件快速地移送至其等级类别所对应的承接口，因此，本专利技术所提供的元件分料方法的工作效率高。本专利技术的另一目的在于提供一种分料装置，其可使用上述元件分料方法，因而其工作效率高，且该分料装置的构造简单且动作速度快。为达到上述目的，本专利技术所提供的一种分料装置，其特征在于包含有：至少一分选盘，具有多个承接口，且所述多个承接口呈弧形排列；一移载机构，包含有一驱动单元、一设置于所述驱动单元的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头，所述摆臂能受所述驱动单元驱动而沿一水平轴向移动，以及绕一垂直轴向摆动，进而使所述取放吸头移动至各所述承接口。其中，所述分选盘的承接口排列成至少一朝向一预定位置延伸的弧线，所述取放吸头用于在所述预定位置吸取一元件，再通过摆动及水平移动两种动作的结合而将所述元件移送至一所述承接口上方。所述分料装置包含有二所述分选盘，所述预定位置位于所述二分选盘之间。所述分选盘的承接口排列成多条弧线。所述移载机构的驱动单元包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述水平轴向移动的水平驱动组件，以及一能驱动所述摆臂绕所述垂直轴向摆动的旋摆驱动组件。所述移载机构的驱动单元还包含有一能驱动所述摆臂及所述取放吸头沿所述垂直轴向移动的垂直驱动组件。所述旋摆驱动组件设置于所述水平驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述旋摆驱动组件，所述摆臂设置于所述垂直驱动组件。所述水平驱动组件包含有一基座、一设置于所述基座且呈水平姿态的螺杆、一能沿所述螺杆水平移动的螺帽，以及一能驱转所述螺杆的驱动器，所述旋摆驱动组件与所述螺帽连接；所述水平驱动组件还包含有一设置于所述基座且呈水平姿态的滑轨、一能沿所述滑轨滑移且与所述旋摆驱动组件连接的滑块，以及一连接所述滑块及所述螺帽的连结件；所述旋摆驱动组件设置于所述连结件而间接地与所述滑块及螺帽连接。所述旋摆驱动组件包含有一固设于所述水平驱动组件的基座、一设置于所述基座的驱动器，以及一受所述驱动器一呈垂直姿态的转轴驱转的旋转座，所述垂直驱动组件设置于所述旋转座。所述垂直驱动组件包含有一线性制动器，所述线性制动器包含有一固设于所述旋摆驱动组件的固定件，以及一能相对所述固定件沿垂直轴向移动的驱动件，所述摆臂与所述驱动件相对固定；所述垂直驱动组件还包含有一固设于所述旋摆驱动组件且呈垂直姿态的滑轨、一能沿所述滑轨移动的滑块、一与所述滑块及所述摆臂固接的结合件，以及一与所述驱动件及所述结合件固接的连接件。采用上述技术方案，本专利技术的移载机构的结构比习用装置简单，而且，该分料装置可使用前述的元件分料方法，也就是说，该移载机构主要是使摆臂摆动，必要时再加上短距离的直线移动，即可将取放吸头移动至各承接口，因此，该移载机构的动作速度快，从而使该分料装置的工作效率高。附图说明图1是一电子元件检测及分类设备的立体组合图，其中设有本专利技术一较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置；图2是本专利技术该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置、一转动装置及多个电子元件的俯视图；图3是本专利技术该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的一移载机构的立体组合图；图4是该移载机构的一底座、一立座，以及一水平驱动元件的部分零件的立体组合图；图5类同于图4，但显示不同视角并增加一遮盖组件；图6类同于图5，但显示完整的水平驱动组件；图7是该移载机构的一旋摆驱动组件、一垂直驱动组件、一摆臂及一取放吸头的立体分解图；图8类同于图2，显示本专利技术该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的一动作形态；图9及图10类同于图2，显示本专利技术该较佳实施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料装置的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件分料方法，包含有下列步骤：a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于至少一分选盘上；b)提供一能沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头；c)利用所述取放吸头吸取一元件；d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口。

【技术特征摘要】
1.一种元件分料方法，包含有下列步骤：a)提供多个用于承接元件的承接口，且所述多个承接口呈弧形排列并设置于一第一分选盘及一第二分选盘上；b)提供一摆臂，所述摆臂能自一预定位置沿一水平轴向移动且能绕一垂直轴向摆动，以及一设置于所述摆臂的取放吸头，所述预定位置位于所述第一分选盘及第二分选盘之间，所述水平轴向垂直于所述摆臂位于所述预定位置时的纵轴方向；c)利用所述取放吸头吸取一元件；d)通过使所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，将所述元件移送至其中一所述承接口；其中在所述步骤c)中，所述取放吸头于所述预定位置吸取所述元件；其中所述多个承接口排列成至少一自所述预定位置朝顺时针方向延伸的弧线且设置于所述第一分选盘，以及至少一自所述预定位置朝逆时针方向延伸的弧线且设置于所述第二分选盘。2.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于：所述多个承接口排列成多条弧线。3.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于：所述多个承接口区分为多个第一承接口及多个第二承接口，在所述步骤c)中，所述取放吸头在一位于所述第一承接口与所述第二承接口之间的预定位置吸取所述元件；在所述步骤d)中，所述摆臂朝顺时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第一承接口，或者，所述摆臂朝逆时针方向摆动地将所述元件移送至其中一所述第二承接口。4.如权利要求1所述的元件分料方法，其特征在于：在步骤b)中所提供的摆臂更能沿所述垂直轴向移动，而且，在步骤d)中为通过所述摆臂绕所述垂直轴向摆动及沿所述水平轴向移动两种动作的结合，或者前述两种动作的结合加上所述摆臂沿所述垂直轴向移动的动作，将所述元件移送至其中一所述承接口。5.一种分料装置，其特征在于包含有：一第一分选盘及一第二分选盘，所述第一分选盘及第二分选盘分别具有多个承接口，且所述多个承接口呈弧形排列；一移载机构，包含有一驱动单元、一设置于所述驱动单元的摆臂，以及一设置于所述摆臂的取放吸头，所述摆臂能受所述驱动单元驱动而自一预定位置沿一水平轴向移动以及绕一垂直轴向摆动，进而使所述取放吸头移动至各所述承接口；所述预定位置位于所述第一分选盘及第二分选盘之间；所述水平轴向垂直于所述摆臂位于所述预定位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振伯，庄文彬，朱俊霖，邹政育，
申请(专利权)人：旺矽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：