无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机制造技术

无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车；前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。本实用新型专利技术采用全无线遥控的操控方式和全液压动力驱动方式，可以起吊大吨位的货物，完成大件货物短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、制动以及卷扬吊装重物的功能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车；前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。本技术采用全无线遥控的操控方式和全液压动力驱动方式，可以起吊大吨位的货物，完成大件货物短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、制动以及卷扬吊装重物的功能。【专利说明】无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机
本技术涉及一种用于大型货物转场的专用设备，尤其涉及一种无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机。
技术介绍
对于场区内的大型货物转运作业，传统方式主要采用汽车起重机或者轨道式的龙门起重机，汽车起重机主要适用于小吨位货物的转运，对于大吨位的货物，由于大吨位汽车起重机价格昂贵、使用成本高，所以一般采用传统的龙门式起重机来转运吨位较大的货物，但是这种龙门式起重机由于需要铺设钢轨，所以只能在轨道两侧进行吊装转运作业，灵活性和适用性较差。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种成本低、灵活性强、适用面广的无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，发动机分别与吊装液压泵和行走转向液压泵传动连接，吊装液压泵通过液压系统分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，行走转向液压泵分别与四个行走转向系统传动连接；所述前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个液压绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个液压绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。所述每个液压绞车上分别设有一个吊装转速传感器。所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。采用上述技术方案，燃油箱为发动机提供燃油，发动机为吊装液压泵和行走转向液压泵提供动力，吊装系统和行走转向系统均采用液压方式驱动。选用闭式液压系统驱动车辆行走，根据负载敏感原理，达到根据车身与重物的重量来自动匹配行走转向液压泵功率的目的。吊装系统采用吊装液压泵驱动液压绞车实现此功能，也可以根据不同重量的货物来自动匹配吊装液压泵的功率，达到最大限度的节能减排目的。本技术采用最新型的运动控制器，专门用于液压式工程类转运机械的控制。可以实现整车所有参数的总线通讯，高的抗干扰能力，能够使得车辆在不同的环境下都能达到精确控制。本技术采用无线遥控器操作行走、转向和吊装作业，大大的提高了在使用过程中的便利性。框架上设有水平传感器采用高精度、强抗干扰性的无线传感器技术，可以使得起重机在任何条件下都能保持吊具的平稳。最大限度的保证重物的平稳起吊。本技术采用全无线遥控的操控方式，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。本技术的功能是完成大件货物在厂区内的短距离转场工作，具有横行、纵行、360°原地回转、前进、后退、制动，以及卷扬吊装重物功能，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在车轮上的行走马达、轮边减速机驱动车轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向油缸驱动行走转向系统控制车辆的转向，四台液压绞车既可同步操作升降重物，亦可单独操作升降重物，升降速度无级调速。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术的无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁1，两根下纵梁I的前端上表面之间设有前龙门架2，两根下纵梁I的后端上表面之间设有后龙门架3，前龙门架2和后龙门架3的左右两侧分别设有一根上纵梁4，每根下纵梁I的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁I下设有托架5，托架5上设有发动机6、吊装液压泵7、行走转向液压泵8、液压油箱9和燃油箱10，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车11，发动机6分别与吊装液压泵7和行走转向液压泵8传动连接，吊装液压泵7分别与四个液压绞车11传动连接，四个液压绞车11通过钢丝绳13连接有吊装系统，行走转向液压泵8分别与四个行走转向系统传动连接；所述前龙门架2或后龙门架3上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块14。每个行走转向系统包括一个转向油缸15和位于转向油缸15前侧的两个车轮16，每个车轮16中心处均设有一个行走马达17，行走马达17通过轮边减速机与车轮16相连接，行走马达17上设有行走转速传感器18，转向油缸15铰接在下纵梁I下部，两个车轮16之间由中空结构的车桥19连接，行走马达17与轮边减速机安装于车桥19内部，车桥19上垂直设有支撑轴20，支撑轴20的上端通过旋转支撑盘21连接在下纵梁I下表面上，旋转支撑盘21内设有转向传感器22，转向油缸15的活塞杆与旋转支撑盘21的外边缘铰接。吊装系统包括水平设在前龙门架2和后龙门架3内的框架23、设在上纵梁4上的定滑轮24以及设在框架23上的动滑轮25，定滑轮24设有八个，动滑轮25设有四个，一个液压绞车11、两个定滑轮24和一个动滑轮25为一组，四个液压绞车11分别通过钢丝绳13绕过同组的定滑轮24和动滑轮25与框架23连接，框架23呈长方形结构，框架23下部设有吊环26，框架23下表面设有水平传感器27。每个液压绞车11上分别设有一个吊装转速传感器28。每个行走转向系统外均设有一个防撞网架29，防撞网架29上设有雷达防撞器30。本技术中的发动机6为吊装液压泵7和行走转向液压泵8提供动力，行走转向液压泵8作为起重机行走和转向的驱动源，液压油箱9为吊装液压泵7和行走转向液压泵8提供液压油，吊装液压泵7作为驱动液压绞本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，发动机分别与吊装液压泵和行走转向液压泵传动连接，吊装液压泵通过液压系统分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，行走转向液压泵分别与四个行走转向系统传动连接；所述前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜孟超，郑轶斌，孙文涛，李光宗，席杰英，
申请(专利权)人：郑州贝龙液压技术有限公司，
类型：实用新型
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