【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种电机制造工装，具体涉及一种电枢绕组插入机。它包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒，所述伺服机构包括伺服电机和电枢铁心固定装置，料盒一侧设有出口，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针，顶针与料盒活动连接，顶针尾端伸出料盒并连接直线电机。本技术结构简单，操作方便，实现了电枢绕组的自动插入，且能保证电枢绕组插入的一致性，提高了电枢的生产效率。【专利说明】一种电枢绕组插入机
本技术涉及一种电机制造工装，具体涉及一种电枢绕组插入机。
技术介绍
目前低压直流电机的电枢在加工时是将事先绕制好的电枢绕组手动插入到电枢铁心的电枢槽中。由于绕组的导线粗、匝数少、跨距复杂，导致人工操作劳动强度大、效率低，而且大批量生产时电枢绕组插入深度的一致性不易保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种利用机械装置自动插入电枢绕组的电枢绕组插入机。本技术采用的技术方案如下:一种电枢绕组插入机，包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒，所述伺服机构包括伺服电机和电枢铁心固定装置，料盒一侧设有出口，另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针，顶针与料盒活动连接，顶针尾端伸出料盒并连接直线电机。伺服电机每个脉冲对应的转动角度根据所装电枢相邻电枢槽之间的角度差设置。将电枢铁心固定在伺服机构的固定装置上，通过伺服电机带动电枢铁心旋转，每转过一个角度，空的电枢槽对准料盒出口时，顶针在直线电机推动下将电枢绕组推入电枢槽中。完成这个电枢槽插入后，再转动电枢铁心，继续向其他空的电枢槽中插入电枢绕组。料盒中一次装有一台电...
【技术保护点】
一种电枢绕组插入机，其特征在于：包括用于带动电枢铁心转动的伺服机构及用于存放电枢绕组的料盒（3），所述伺服机构包括伺服电机（8）和电枢铁心固定装置（1），料盒（3）一侧设有出口（7），另一侧与出口对应位置设有用于推送绕组的顶针（5），顶针（5）与料盒（3）活动连接，顶针（5）尾端伸出料盒并连接直线电机（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景明，刘国平，耿汉林，王长泉，陈吉波，
申请(专利权)人：青岛海立美达电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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