电枢铁心、电枢和电动机制造技术

一种电枢铁心(8A)，具有呈放射状延伸的多个极齿(12)，在各极齿的卷绕主体部(12a)上以集中卷绕方式卷绕有多个线圈(91)、(92)、(93)，至少第一层的线圈的最下侧的绕组(14)以紧贴卷绕主体部的基端侧的卷绕安装面的方式进行卷绕，之后卷绕的第二层的线圈以使第二层的线圈的至少一部分重叠在第一层的线圈上的方式进行卷绕，其中，在卷绕主体部的外周的第一层的线圈的卷绕安装面的至少一部分设有作为限制部的台阶(12a1)，该限制部对第一层的线圈的最下侧的绕组在卷绕主体部的延伸方向上的位置偏移进行限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多个线圈卷绕于各极齿的电枢铁心、将多个线圈卷绕于上述电枢铁心而构成的电枢以及使用上述电枢的电动机。本申请基于2014年3月5日在日本申请的日本专利特愿2014－042659号要求优先权，并将该申请的内容援引于此。
技术介绍
作为电动机，例如已知如下带电刷的直流电动机，其中，将电动机磁体配置在有底筒状的轭部的内周面，并将电枢以能自由旋转的方式设置在比上述电动机磁体更靠径向内侧的位置(例如，参照专利文献1)。电枢包括：电枢铁心，该电枢铁心在外嵌固定于转轴的圆环状的铁心主体的外周设有朝向径向外方呈放射状延伸的多个极齿；电枢线圈，该电枢线圈通过极齿间的切槽而卷绕于上述电枢铁心的各极齿；以及整流器，该整流器以与电枢铁心一体旋转的方式设置在上述转轴上。整流器具有多个整流片，上述多个整流片在周向上以彼此绝缘的状态排列配置，各电枢线圈的末端部与这些整流片连接。此外，多个电刷与整流片滑动接触。此外，在利用电刷经由整流片对各电枢线圈供给直流电流时，因在形成于电枢铁心的磁场与电动机磁体之间产生的磁吸引力和磁斥力，而使电枢和转轴旋转。因上述旋转，而使与电刷滑动接触的整流片依次改变，使得在电枢线圈中流动的电流的方向被切换，即进行所谓的整流，使电枢持续地旋转，并使旋转出力从转轴被取出。然而，在整流器旋转时，电刷会反复进行与整流片的接触和分开。因而，若整流片间的电压较大，则在电刷与整流片分开时可能会产生放电。作为用于防止上述放电的手段，例如有如下方法：将整流器的整流片的数量设定为电枢铁心的极齿的数量的2倍或3倍，使整流片间的电压降低。在这种情况下，进行使用多根绕组在电枢铁心的各极齿上形成多个线圈。在此，在将多个线圈卷绕于各极齿的情况下，每个线圈依次卷绕。例如，在将第一个线圈卷绕于极齿后，开始卷绕第二个线圈，存在第三个线圈的情况下，在卷绕了第二个线圈之后，开始卷绕第三个线圈。此时，以至少一部分重叠在第一个(第一层)线圈上的方式开始卷绕第二个(第二层)线圈。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007－228754号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题因卷绕于上侧的线圈而使得卷绕于下侧的线圈发生滑动，从而下侧的线圈有时会发生松弛并引起卷绕松散(日文：巻崩れ)。图14示出了这种例子。在该图14中，将第一线圈1091卷绕在极齿1012的卷绕主体部1012b的卷绕安装面上，将第二线圈1092卷绕在第一线圈上，将第三线圈1093卷绕在第二线圈上，但因在第一线圈1091的最下侧发生松弛(图14中用符号A表示的部位)，而使得线圈整体发生卷绕松散。一旦发生这样的卷绕松散，则切槽1013内的绕组空间减少，并使得所能卷绕的线圈占空系数降低。此外，由于各极齿1012上的各线圈的配置不均匀，因此，存在电枢1080的平衡会发生恶化等可能性。本专利技术提供一种能防止将多个线圈卷绕于极齿时的线圈的卷绕松散的电枢铁心、使用该电枢铁心的电枢、使用该电枢的电动机。解决技术问题所采用的技术方案根据本专利技术的第一方面，电枢铁心在圆环状的铁心主体的外周具有朝向径向外方呈放射状延伸的多个极齿，在各所述极齿的卷绕主体部上卷绕有多个线圈，至少第一层的线圈的最下侧的绕组以与所述卷绕主体部的基端侧的卷绕安装面紧贴的方式进行卷绕，之后卷绕的第二层的线圈以使第二层的线圈的至少一部分重叠在所述第一层的线圈的上的方式进行卷绕，其中，在所述卷绕主体部的外周的所述第一层的线圈的卷绕安装面的至少一部分设有限制部，该限制部对所述第一层的线圈的最下侧的绕组在所述极齿的延伸方向上的位置偏移进行限制。根据上述电枢铁心，能通过限制部对第一层的线圈的最下侧的绕组在极齿的延伸方向上的位置偏移进行限制。因而，通过卷绕于第一层的线圈上侧的第二层的线圈，能防止因先前卷绕于下侧的第一层的线圈发生滑动，而最终使第一层的线圈松弛而发生卷绕松散的情况。因而，能实现电枢铁心的切槽内的绕组空间的增加，能提高线圈占空系数。此外，通过防止线圈的卷绕松散，能实现各极齿中的各线圈的配置的均等化，能改善电枢的平衡。根据本专利技术的第二方面，在本专利技术的第一方面的电枢铁心的基础上，所述限制部设置在所述铁心主体的从轴向观察时的所述卷绕主体部的宽度方向的两侧面中的至少一方的侧面上。根据上述结构，在将电枢铁心形成为多个相同形状的铁心片的层叠体的情况下，只需预先在各铁心片的该部位增加作为限制部的形状，就能在形成作为层叠体的状态下设置限制部，并能简单地实现。根据本专利技术的第三方面，在本专利技术的第一方面或第二方面的电枢铁心的基础上，所述限制部设置在所述卷绕主体部的所述延伸方向的中央、或是设置在比所述延伸方向的中央更靠所述延伸方向的内方侧。根据上述结构，利用台阶的位置，能使第一层的线圈的最下侧的绕组可靠地保持在正确位置。根据本专利技术的第四方面，在本专利技术的第一方面至第三方面中的任一方面的电枢铁心的基础上，所述限制部由台阶构成，该台阶设置于所述第一层的线圈的卷绕安装面的所述延伸方向的外方侧的端部，以所述台阶为边界，所述延伸方向内方侧的所述第一层的线圈的卷绕安装面的高度设定成比所述延伸方向的外方侧的卷绕安装面的高度低。根据上述结构，在以与径向内方侧的第一层的线圈的卷绕安装面紧贴的方式进行了卷绕的第一层的线圈的最下侧的绕组中，与台阶抵接的绕组因上述台阶而被限制位置，不会向卷绕主体部的延伸方向的外方侧移动，因此，其它的最下侧的绕组便不会发生位置偏移。因而，卷绕在最下侧的绕组上侧的绕组也不会发生位置偏移，其结果是，能在第一层的线圈不会松弛也不会发生卷绕松散的情况下卷绕第二层以后的线圈，线圈的卷绕安装状态稳定。根据本专利技术的第五方面，在本专利技术的第四方面的电枢铁心的基础上，所述台阶的高低差设定为构成所述线圈的绕组的半径以上。根据上述结构，根据电枢线圈，利用台阶的高度，将第一层的线圈的最下侧的绕组可靠地保持在正确位置。根据本专利技术的第六方面，在本专利技术的第一方面至第三方面中的任一方面的电枢铁心的基础上，所述限制部是供构成所述线圈的绕组嵌入的凹部，该凹部形成于所述第一层的线圈的卷绕安装面的所述延伸方向的外方侧的端部，所述凹部的深度设定为所述绕组的半径以下。根据上述结构，通过使绕组与形成于卷绕安装面上的凹部嵌入，绕组自身便起到台阶的作用，从而能防止第一层的线圈的最下侧的绕组的位置偏移。根据本专利技术的第七方面，在本专利技术的第一方面至第六方面中的任一方面的电枢铁心的各极齿的卷绕主体部上，以集中卷绕方式依次卷绕有多个线圈，在以最下侧的绕组紧贴在所述卷绕主体部的卷绕安装面的方式卷绕了第一层的线圈之后，第二层以后的线圈以第二层以后的线圈的至少一部分重叠在所述第一层的线圈上的方式进行卷绕。根据上述结构，由于包括上述电枢铁心，因此，能有效地防止线圈的卷绕松散。因而，能实现线圈占空系数的提高和平衡的改善。根据本专利技术的第八方面，包括：本专利技术的第七方面的电枢；以及磁体，该磁体相对于由所述电枢形成的磁场产生磁吸引力和磁斥力。根据上述结构，能提供线圈占空系数高的高品质的电动机。专利技术效果根据上述电枢铁心、电枢和电动机，能防止将多个线圈卷绕于各极齿时的线圈的卷绕松散。因而，能实现电枢中的线圈占空系数的提高和平衡的改善。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的带减速器的电动机的外观侧视图。图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电枢铁心，在圆环状的铁心主体的外周具有朝向径向外方呈放射状延伸的多个极齿，在各所述极齿的卷绕主体部上卷绕有多个线圈，至少第一层的线圈的最下侧的绕组以与所述卷绕主体部的基端侧的卷绕安装面紧贴的方式进行卷绕，之后卷绕的第二层的线圈以使第二层的线圈的至少一部分重叠在所述第一层的线圈上的方式进行卷绕，其特征在于，在所述卷绕主体部的外周的所述第一层的线圈的卷绕安装面的至少一部分设有限制部，该限制部对所述第一层的线圈的最下侧的绕组在所述极齿的延伸方向上的位置偏移进行限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.05 JP 2014-0426591.一种电枢铁心，在圆环状的铁心主体的外周具有朝向径向外方呈放射状延伸的多个极齿，在各所述极齿的卷绕主体部上卷绕有多个线圈，至少第一层的线圈的最下侧的绕组以与所述卷绕主体部的基端侧的卷绕安装面紧贴的方式进行卷绕，之后卷绕的第二层的线圈以使第二层的线圈的至少一部分重叠在所述第一层的线圈上的方式进行卷绕，其特征在于，在所述卷绕主体部的外周的所述第一层的线圈的卷绕安装面的至少一部分设有限制部，该限制部对所述第一层的线圈的最下侧的绕组在所述极齿的延伸方向上的位置偏移进行限制。2.如权利要求1所述的电枢铁心，其特征在于，所述限制部设置在所述铁心主体的从轴向观察时的所述卷绕主体部的宽度方向两个侧面中的至少一方的侧面上。3.如权利要求1或2所述的电枢铁心，其特征在于，所述限制部设置在所述卷绕主体部的所述延伸方向的中央、或是设置在比所述延伸方向的中央更靠所述延伸方向的内方侧。4.如权利要求1至3中任一项所述的电枢铁心，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：时崎哲平，星野明夫，田村夏海，田村敏，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP