一种矿井车辆调度及物流信息监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于自组织射频网络、计算机通信网络和无线通信网络的矿井车辆调度及物流信息监控系统，该系统能够实现对矿井车辆的地理位置及车辆状态信息的实时监测，并跟踪各个被调度矿井车辆的运行速度和完成的物流信息，便于调度中心管理人员能够快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率；同时该系统还能够及时发现被调度矿井车辆的异常运行情况并进行报警，从而帮助调度中心管理人员更快的采取异常事件应对措施，减少矿井物流事故的发生，帮助增强矿井车辆调度及物流监控过程中工作开展的有序性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种基于自组织射频网络、计算机通信网络和无线通信网络的矿井车辆调度及物流信息监控系统，该系统能够实现对矿井车辆的地理位置及车辆状态信息的实时监测，并跟踪各个被调度矿井车辆的运行速度和完成的物流信息，便于调度中心管理人员能够快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率；同时该系统还能够及时发现被调度矿井车辆的异常运行情况并进行报警，从而帮助调度中心管理人员更快的采取异常事件应对措施，减少矿井物流事故的发生，帮助增强矿井车辆调度及物流监控过程中工作开展的有序性。【专利说明】一种矿井车辆调度及物流信息监控系统
本专利技术涉及通信
和物流信息管理
，特别涉及一种矿井车辆调度及物流信息监控系统。
技术介绍
随着国家不断加大矿山安全监管力度，很多煤矿及非煤矿山都建立了安全监控、人员定位、视频监控及综合自动化系统，通过这些先进技术的采用，有效的降低了矿山安全事故发生，同时也大幅度的提高了生产效率及管理水平。但是井下运输是矿井生产管理的一个重要环节，井下车辆运输频繁，传统的车辆调度管理系统难以获取车辆的实时状态信息(如车辆位置、运行状态、运输物料情况等)，不能对车辆进行高效调度及监管，同时难以对车辆运输货物进行信息化管理。目前，矿井车辆调度主要有三种方式:固定电话、无绳电话和车载控制台。(I)固定电话: 调度中心通过固定电话下发调度命令，矿井车辆操作人员通过调度电话与调度中心通信。然而，井下固定电话主要安装在人员较集中的区域，使得调度中心下发调度指令及矿井车辆操作人员汇报变得很不方便，此外，机车运行的大部分时间内，矿井车辆操作人员都不能及时与调度室取得联系，调度中心管理人员更无法掌握车辆的运行状态信息，一旦出现故障，难以及时进行处置，也无法及时对调整调度指令。(2)无绳电话: 调度中心通过无绳电话下发调度命令，矿井车辆操作人员通过无绳电话与调度中心进行通信；无绳电话通随身携带比较方便，可实现调度中心管理人员与矿井车辆操作人员间的实时语音通信。但调度中心管理人员所得信息均为矿井车辆操作人员单方面的反馈，无法对这些信息进行核实，一旦这些信息有误将会给调度工作带来影响，同时，这些信息是人工反馈单个车辆的零散信息，并不是整个矿井所有车辆的系统性信息，对进行车辆全局性的工作状态难以进行有效掌握。(3)车载控制台: 调度中心通过车载控制台与矿井车辆操作人员进行实时通信，完成车辆调度工作。车载控制台安装在机车上，巷道中架设有收发讯机，所有收发讯机通过四芯通信电缆连接到调度室，从而实现调度室与矿井车辆操作人员之间的实时语音通信。但该系统与无绳电话一样，调度中心管理人员所得信息均为矿井车辆操作人员单方面的反馈，无法对这些信息进行核实，一旦这些信息有误将会给调度工作带来影响，同时，这些信息是人工反馈的单个车辆的零散信息，并不是整个矿井所有车辆的系统性信息，对进行车辆全局性的工作状态难以进行有效掌握。此外，矿井车辆作为井下物资运输的载体，物流信息与车辆运行信息存在一一对应的关联性，但现有调度管理方式难以有效借助这一关联性实现矿井物流信息系统化管理。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供一种基于自组织射频网络、计算机通信网络和无线通信网络的矿井车辆调度及物流信息监控系统，用以实现对矿井车辆的地理位置及车辆状态信息的实时监测，解决现有调度管理方式难以实现矿井物流信息系统化管理的问题，帮助减少矿井物流事故的发生、提高矿井物流系统工作效率。为解决上述技术问题，实现专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下: 一种矿井车辆调度及物流信息监控系统，包括车辆射频标识卡、无线通信基站、射频目标识别器、无线调度查询终端以及调度监控服务端； 所述车辆射频标识卡安装于矿井车辆上，用于记录其所在矿井车辆的车辆标签ID以及车辆状态信息；所述车辆状态信息包含有车辆物流状态信息和车辆运行状态信息； 所述无线通信基站设置于矿井监控区域内，通过数据线与各个射频目标识别器进行数据连接，通过计算机通信网络与调度监控服务端进行数据连接，并通过无线通信网络与无线调度查询终端进行无线通信连接，用于执行各个射频目标识别器与调度监控服务端之间的数据通信处理以及无线调度查询终端与调度监控服务端之间的数据通信处理； 所述射频目标识别器有多个且分布设置于矿井监控区域内，并分别设置有布设地址ID,每个射频目标识别器用于实时地读取其识别范围内的车辆射频标识卡所记录的车辆标签ID和车辆状态信息，且通过射频测距实时地监测其与识别范围内的车辆射频标识卡之间的监测距离，并通过无线通信基站向调度监控服务端实时地发送车辆监测数据；所述车辆监测数据包含有射频目标识别器自身的布设地址ID及其识别范围内的车辆射频标识卡所对应的车辆标签ID、车辆状态信息和监测距离； 所述无线调度查询终端设置有终端ID，工作于矿井监控区域内，用于接收调度监控服务端通过无线通信基站下发的车辆调度信息或异常报警信息，还用于提供对车辆状态信息的设定操作，并将设定的车辆状态信息通过射频信号写入指定车辆标签ID的车辆射频标识卡；所述车辆调度信息包含有被调度矿井车辆的车辆标签ID以及对其设定的调度指示运送货物信息和调度指示运送路线信息； 所述调度监控服务端设置于矿井监控区域外的地面监控中心，记录有各矿井车辆的车辆标签ID及其对应的车型信息、各射频目标识别器的布设地址ID及其对应的地理位置信息、以及各无线调度查询终端的终端ID，用于提供对矿井车辆的车辆调度信息及其绑定的终端ID的设定操作，通过无线通信基站将设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息下发至其绑定的终端ID对应的无线调度查询终端；还用于通过无线通信基站实时地采集各个射频目标识别器所上传的车辆监测数据，根据射频目标识别器的布设地址ID所对应的地理位置信息以及相应射频目标识别器监测到的车辆标签ID和监测距离的实时情况，确定被调度矿井车辆所在的地理位置和运行速度，根据射频目标识别器读取到的车辆标签ID和车辆状态信息的实时情况确定被调度矿井车辆所完成的物流信息并加以记录，并根据设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息，实时地对被调度矿井车辆的地理位置、运行速度和车辆状态信息进行分析，确定被调度矿井车辆的车辆状态和运行线路是否正常，并在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息。上述的矿井车辆调度及物流信息监控系统中，作为一种优化方案，所述调度监控服务端“在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息”具体包括: 当监测到被调度矿井车辆的地理位置超出其对应的车辆调度信息中的调度指示运送路线，出现运行路线异常时，调度监控服务端向该出现运行路线偏差的矿井车辆所绑定的终端ID对应的无线调度查询终端发送运行线路异常报警信息； 当监测到被调度矿井车辆的速度超过预设上线速度或低于预设下线速度，出现运行速度异常时，调度监控服务端向该出现运行速度异常的矿井车辆所绑定的终端ID对应的无线调度查询终端发送运行速度异常报警信息。上述的矿井车辆调度及物流信息监控系统中，作为一种优化方案，所述调度监控服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井车辆调度及物流信息监控系统，其特征在于，包括车辆射频标识卡、无线通信基站、射频目标识别器、无线调度查询终端以及调度监控服务端；所述车辆射频标识卡安装于矿井车辆上，用于记录其所在矿井车辆的车辆标签ID以及车辆状态信息；所述车辆状态信息包含有车辆物流状态信息和车辆运行状态信息；所述无线通信基站设置于矿井监控区域内，通过数据线与各个射频目标识别器进行数据连接，通过计算机通信网络与调度监控服务端进行数据连接，并通过无线通信网络与无线调度查询终端进行无线通信连接，用于执行各个射频目标识别器与调度监控服务端之间的数据通信处理以及无线调度查询终端与调度监控服务端之间的数据通信处理；所述射频目标识别器有多个且分布设置于矿井监控区域内，并分别设置有布设地址ID，每个射频目标识别器用于实时地读取其识别范围内的车辆射频标识卡所记录的车辆标签ID和车辆状态信息，且通过射频测距实时地监测其与识别范围内的车辆射频标识卡之间的监测距离，并通过无线通信基站向调度监控服务端实时地发送车辆监测数据；所述车辆监测数据包含有射频目标识别器自身的布设地址ID及其识别范围内的车辆射频标识卡所对应的车辆标签ID、车辆状态信息和监测距离；所述无线调度查询终端设置有终端ID，工作于矿井监控区域内，用于接收调度监控服务端通过无线通信基站下发的车辆调度信息或异常报警信息，还用于提供对车辆状态信息的设定操作，并将设定的车辆状态信息通过射频信号写入指定车辆标签ID的车辆射频标识卡；所述车辆调度信息包含有被调度矿井车辆的车辆标签ID以及对其设定的调度指示运送货物信息和调度指示运送路线信息；所述调度监控服务端设置于矿井监控区域外的地面监控中心，记录有各矿井车辆的车辆标签ID及其对应的车型信息、各射频目标识别器的布设地址ID及其对应的地理位置信息、以及各无线调度查询终端的终端ID，用于提供对矿井车辆的车辆调度信息及其绑定的终端ID的设定操作，通过无线通信基站将设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息下发至其绑定的终端ID对应的无线调度查询终端；还用于通过无线通信基站实时地采集各个射频目标识别器所上传的车辆监测数据，根据射频目标识别器的布设地址ID所对应的地理位置信息以及相应射频目标识别器监测到的车辆标签ID和监测距离的实时情况，确定被调度矿井车辆所在的地理位置和运行速度，根据射频目标识别器读取到的车辆标签ID和车辆状态信息的实时情况确定被调度矿井车辆所完成的物流信息并加以记录，并根据设定的被调度矿井车辆的车辆调度信息，实时地对被调度矿井车辆的地理位置、运行速度和车辆状态信息进行分析，确定被调度矿井车辆的车辆状态和运行线路是否正常，并在发生异常时，通过无线通信基站向相关的无线调度查询终端发送相应的异常报警信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尧荣霄，马成，杨毅，陈永亮，吴强，苟显术，廖志鹏，
申请(专利权)人：重庆梅安森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：