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能够对矿井人员进行识别的动态监控系统技术方案

技术编号:14165420 阅读:146 留言:0更新日期:2016-12-12 12:48
本发明专利技术提供了能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,包括动态监控系统和与动态监控系统相连的目标识别装置,目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪,包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块,其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并,并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明专利技术具有识别精度高、识别速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动态监控领域,具体涉及能够对矿井人员进行识别的动态监控系统
技术介绍
相关技术中,在动态监控系统上采用雷达对目标进行跟踪在定位精度和跟踪成功率上具备很大优势,但仅从雷达获取的距离信息上很难对目标的特征进行区分,尤其在目标被遮挡和多目标情况下,很难实现目标有效识别跟踪。采用目标的视觉信息(如颜色、轮廓等)刻画目标特征,基于目标视觉特征对目标进行识别跟踪是解决上述问题的有效途径。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供能够对矿井人员进行识别的动态监控系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,包括动态监控系统和与动态监控系统相连的目标识别装置,其特征是,所述动态监控系统包括:位于矿调度室的计算机总站和位于井口的若干个单片机分站,所述总站和分站之间经宽带有线传输网相连,其特征在于,还包括井下人员每人一个的无线发射机和安装在盘区、巷道和工作面的若干无线接收机,其中:所述无线发射机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、发射模块和工作指示灯电路;所述无线接收机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、接收模块,工作指示灯电路和数据接口电路,所述数据接口电路与所述分站相连;所述无线发射机和无线接收机均设有本质安全型防爆电源,所述防爆电源与所述电源稳压模块之间分别接有限流电阻。优选地,所述分站采用KJF12A型井下分站,其中,具有KDW20矿用隔爆兼本质安全型电源箱和通讯安全栅。优选地,所述无线发射机和无线接收机均设有2套相同的电路,分别工作在2种不同的工作频率上。优选地,所述目标识别装置包括:(1)怀疑目标获取模块,用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像,其包括与现场动态监控系统连接的红外电荷耦合器件,所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场动态监控系统进行是否存在怀疑目标的判别处理;(2)颜色信息处理模块,其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,转换公式如下: s = 0 M a x ( r , g , b ) = 0 M a x ( r , g , b ) - M i n ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) ≠ 0 ]]>v=Max(r,g,b)其中,(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值,有效值范围均为(0,1);h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量,s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量,v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量;色调颜色模型如下: Q h u e = { Q h u e ( w ) , w = 1 , ... n ; Σ w = 1 n Q h u e ( w ) b w = 1本文档来自技高网...
能够对矿井人员进行识别的动态监控系统

【技术保护点】
能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,包括动态监控系统和与动态监控系统相连的目标识别装置,其特征是,所述动态监控系统包括:位于矿调度室的计算机总站和位于井口的若干个单片机分站,所述总站和分站之间经宽带有线传输网相连,其特征在于,还包括井下人员每人一个的无线发射机和安装在盘区、巷道和工作面的若干无线接收机,其中:所述无线发射机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、发射模块和工作指示灯电路;所述无线接收机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、接收模块,工作指示灯电路和数据接口电路,所述数据接口电路与所述分站相连;所述无线发射机和无线接收机均设有本质安全型防爆电源,所述防爆电源与所述电源稳压模块之间分别接有限流电阻。

【技术特征摘要】
1.能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,包括动态监控系统和与动态监控系统相连的目标识别装置,其特征是,所述动态监控系统包括:位于矿调度室的计算机总站和位于井口的若干个单片机分站,所述总站和分站之间经宽带有线传输网相连,其特征在于,还包括井下人员每人一个的无线发射机和安装在盘区、巷道和工作面的若干无线接收机,其中:所述无线发射机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、发射模块和工作指示灯电路;所述无线接收机包括单片机,与所述单片机相连的电源稳压模块、接收模块,工作指示灯电路和数据接口电路,所述数据接口电路与所述分站相连;所述无线发射机和无线接收机均设有本质安全型防爆电源,所述防爆电源与所述电源稳压模块之间分别接有限流电阻。2.根据权利要求1所述的能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,其特征是,所述分站采用KJF12A型井下分站,其中,具有KDW20矿用隔爆兼本质安全型电源箱和通讯安全栅。3.根据权利要求2所述的能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,其特征是,所述无线发射机和无线接收机均设有2套相同的电路,分别工作在2种不同的工作频率上。4.根据权利要求3所述的能够对矿井人员进行识别的动态监控系统,其特征是,所述目标识别装置包括:(1)怀疑目标获取模块,用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像,其包括与现场动态监控系统连接的红外电荷耦合器件,所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场动态监控系统进行是否存在怀疑目标的判别处理;(2)颜色信息处理模块,其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型,转换公式如下: v=Max(r,g,b)其中,(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值,有效值范围均为(0,1);h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量,s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量,v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量;色调颜色模型如下:此处其中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:韦醒妃
类型:发明
国别省市:浙江;33

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