一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法技术

本发明专利技术公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。本发明专利技术公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。本专利技术公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。【专利说明】—种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法
本专利技术涉及一种故障检测方法，特别涉及一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法。
技术介绍
随现代汽车工业的发展和城市现代化水平的不断提高，多层循环式立体车库解决了停车难的问题，然而多层循环式立体车库的故障检修也成为了一大难题，由于车库的空间利用率高，检修带来了一定的困难，如果工人进入高层车库去检修，耗费精力还存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，它可以克服现有技术的不足，结合高性能的可编程控制器和先进的控制算法，是一种控制效果快速准确，生产成本和运行费用低，且运行过程简单的手动检测故障的方法。本专利技术实施例提供的一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，包括以下步骤: 接收存车报警信号，PLC进入手动模式； 所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，控制电机正转和反转； PLC判断托盘复位情况； 复位成功,启动电机带动托盘上升； 复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位； 停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升； 判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩； 接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC ；控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。接收到报警信号之后，还包括停止运行电机工作的步骤。本专利技术公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。所公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。【具体实施方式】下面对本专利技术实施例的【具体实施方式】进行详细描述: 本专利技术实施例提供的一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，包括以下步骤: 接收存车报警信号，PLC进入手动模式； 所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，控制电机正转和反转； PLC判断托盘复位情况； 复位成功,启动电机带动托盘上升； 复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位； 停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升； 判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩； 接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC ； 控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。本专利技术公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。所公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。接收到报警信号之后，还包括停止运行电机工作的步骤。手动子程序用来处理故障和检修，对每个电机进行单独控制，并实现正反转。首先进行点击的选择，然后在进行点击的正反转运动。按住按钮点击就运动，松开按钮电机停止运动，即对电机进行点动控制。对横移电机的控制只需实现左右运动，由于托盘的运动需要横移小车上的伸缩电机伸出铁块来推动，而且伸缩电机的伸缩范围较小，所以对于伸缩电机不采用点动控制，利用定时来控制，即按下按钮启动I秒后自动停止。对升降电机的控制也只需实现升降运动，因为升降电机处在操作人员的可观察范围内，操作较为简单，而横移电机处在一层托盘下面，有可能不在可观察范围内，所以对横移电机的操作较为复杂，需要多次利用横移电机正反转使横移小车到达指定位置。整个检测方法最重要的组成部分就是以工控计算机为核心的上位机和以PLC为核心下位机。上位机在控制管理系统中起到管理以及监控整个系统的运行情况的作用。下位机实现对现场设备的控制，若是应用小型车库控制系统用按钮来完成存取车，但对于大型系统要用触摸屏来完成预定动作。在本方法中，用单片机作为操作系统核心，通过自由口通信与PLC相连，来实现存取车。通过监控系统，利用相关技术将整个车库的运行情况，可以更好的完成存取车操作，也能在系统故障时，第一时间作出反应，防止造成更大的损失。下位机PLC主要是进行现场信号的采集，经过执行用户程序之后，驱动外部设备。在有车辆进入车库后，当操作人员发出存车操作命令后，PLC经过输入刷新扫描，经过分析进程开关的状态，从而判断出载车板的情况:经执行用户程序后，将输出信号给与PLC相连的外部设备如防水挂钩、电动机等，实现电动机的正反转、载车板的升降和横移运动，来完成车辆的存取。本专利技术公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。所公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本专利技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本专利技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本专利技术各个实施例所述的方法。以上公开的仅为本专利技术的几个具体实施例，但是，本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利技术的保护范围。【权利要求】1.一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，其特征在于， 接收存车报警信号，PLC进入手动模式； 所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，控制电机正转和反转； PLC判断托盘复位情况； 复位成功,启动电机带动托盘上升； 复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位； 停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升； 判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩； 接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端； 接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC ； 控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。2.如权利要求1所述的一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，其特征在于，接收到报警信号之后，还包括停止运行电机工作的步骤。【文档编号】E04H6/42GK103712812SQ201310650634【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日 【专利技术者】刘胜永, 郑贵伟, 李 昊, 王相峰 申请人:广西科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，其特征在于，接收存车报警信号，PLC进入手动模式；所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，控制电机正转和反转；PLC判断托盘复位情况；复位成功，启动电机带动托盘上升；复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩；接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC；控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜永，郑贵伟，李昊，王相峰，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：