【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁流变阻尼悬架控制，具体涉及一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统。
技术介绍
1、随着人们对高质量生活的向往，人们对于乘车舒适性、驾驶操控性有着更高标准的要求。悬架是汽车重要的结构与功能部件，对汽车的乘坐舒适性和行驶安全性有重要的影响。但是对于被动悬架进行减振，其结构参数固定使得减振性能受限；主动悬架因其需要外部提供较大能量导致成本较高；半主动悬架因其结构较为简单，耗能较低，并且具有与主动悬架相近的减振性能，具有较广泛的应用前景。磁流变半主动悬架因其利用磁流变阻尼器响应时间快、阻尼力可调比高的优点受到学者广泛研究。
2、控制策略是磁流变半主动悬架系统的关键技术所在，具有代表性的控制算法主要有经典的天棚阻尼控制、pid控制、最优控制、自适应控制、鲁棒控制、滑模控制、模糊控制以及神经网络控制等。但是单一控制策略对于半主动悬架系统来说既有优点也有不足，例如天棚阻尼控制简单实用但是其忽略了操纵稳定性。单一使用这些控制算法能够一定程度上符合半主动悬架系统的特性，但是由于悬架系统的变参数不确定性、模型存在的...
【技术保护点】
1.一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
6.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：所述的磁流变阻...
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述...
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