万向节节套自动上料控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料控制器，包括自上料机构、自动升降台，控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本实用新型专利技术使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料控制器，包括自上料机构、自动升降台，控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本技术使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。【专利说明】万向节节套自动上料控制器
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料便于后续工序的装置。
技术介绍
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。现有的安装方法大多采用人工操作，存在效率低、安装不可靠的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料控制器。为实现上述目的，本专利技术采用的方案为:一种万向节节套自动上料控制器，包括有自动装载万向节工件的上料机构，和驱动上料机构上下运动的自动升降台；所述上料机构包括有机架和安装在机架上的装料组件、拨指组件、进给组件；装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板的通孔，封口气缸连接在装料罐板通孔的出口处；所述拨指组件包括一组成对使用的拨指、拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，拨指末端相错连接在前、后滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在机架上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆；进给组件包括有轨道板和进给气缸，进给气缸缸体连接在机架上、缸杆与连接在自动升降台上的轨道板连接；所述自动升降台包括有支架、升降电机、丝杆、螺母座、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机输出轴连接丝杆，丝杆与螺母座传动，螺母座与设置在支架侧壁的托板连接，托板与上料机构的轨道板连接；所述封口气缸、拨动气缸、进给气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器有可编程控制器、电磁阀、接近开关、驱动器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口 ；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。所述的装料罐板有四个通孔用于装料，封口气缸也相应设置四个，可编程控制器通过三位五通阀控制封口气缸动作。所述接近开关的个数共十二个，四个封口气缸的前后极限位置各设置一个共八个接近开关，封口气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，装料罐板的出口被完全封盖住，封口气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，装料罐板的出口打开；进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，拨指完全离开挂针，触发后极限位置的接近开关时，两拨指凹弧间卡住挂针；拨动气缸左右极限位置各设置一个共两个接近开关，拨动气缸的缸杆触发左极限位置的接近开关时，每对拨指张开角度使拨指处于挂针两侧，触发右极限位置的接近开关时，拨指合拢。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本技术使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例中万向节节套工件的剖视图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例实施的示意图；图4为本技术实施例中装料组件的轴测图；图5为图4旋转角度后的轴测图；图6为本技术实施例中控制原理示意图；图7为本技术实施例中控制电气连接示意图；图中标记说明:1 一万向节节套，2—挂针，3—挂架，4一升降电机，5—滚珠丝杠，6—直线导轨，7—支架，8—螺母座，9一上料机构，10—立座，11 一前滑轴，12—后滑轴，13—拨杆，14、17、19、20均为封口气缸，15、18均为机架，16—装料罐板，21—拨动气缸，22—进给气缸，23—支座，24—滑块25—直线导轨，26—气缸支座，27—滑块，28—直线导轨，29、30、31、32 均为进料口，33、34、35、36、37、38、39、40—拨指，41、42、43、44、45、46均为三位五通阀。【具体实施方式】为更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明，参见图1至图7:万向节节套自动上料机构主要包括有三个部件，一是挂设万向节工件的挂件柜，二是往挂件柜自动装载万向节工件的上料机构，三是连接上料机构并驱动上料机构做上下运动的自动升降台。三个部件具体结构为:挂件柜包括有挂架框、挂针组成，挂架框由两侧边的竖框、以及焊接在两竖框之间的横梁组成，为了尽可能地挂设多个工件以提高工作效率，横梁从上至下等间隔地设置多排，每排横梁均正反两面各连接一组挂针，且两挂针组相错排列。所述挂针为弹性材料制成的呈开口向上的V型结构，开口宽度大于万向节节套直径，挂针底端设有用于固定的铆钉孔，铆钉穿过铆钉孔拧紧在横梁上，从而将挂针压紧固定在挂件柜中。所述上料机构包括有装料组件、拨指组件、进给组件和上料架，上料架由两侧支撑板和支座焊接而成，支座底部连接有滑块。两支撑板之间设置有装料组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，为了能装载工件，装料罐板开设有一排直径大于工件内孔的装料通孔，装料通孔从上至下贯穿整板用于装入万向节工件，装料通孔设置的位置、个数与正面或反面的挂针的位置、个数对应。装料罐板设有贯穿前后面的长槽孔以减轻重量，便于进给或升降。封口气缸连接在通孔出口处，缸杆伸出时可遮挡住出口使万向节工件无法从装料通孔漏出。拨指组件包括有拨指、滑轴、拨杆以及拨动气缸，拨指需要完成夹紧挂针以穿入万向节的动作，所以拨指成对使用，记为左拨指、右拨指，拨指设置的对数和位置均与挂针对应。左拨指、右拨指末端分别连接有后滑轴和前滑轴上，前、后滑轴均可轴向移动地安装在上料架的支撑侧板上，两滑轴的一头端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆。图中拨动气缸设置在后滑轴上，拨动气缸伸长，左拨指往左移动，由于拨杆作用，带动右拨指往右移动，拨指做张开状态。拨动气缸收缩，左右拨指动作方向相反，拨指合拢。为了捏合时不损伤挂针，拨指两侧壁设有弧型凹口。进给组件完成上料机构的前后移动，其包括轨道板、直线轨道、进给气缸，轨道板固定连接在自动升降台上的托板上，轨道板上连接有直线轨道，直线轨道与上料架底部的滑块配合，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接。进给气缸伸长，由于轨道板固定，上料架连同整个上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向节节套自动上料控制器，其特征在于：包括有自动装载万向节工件的上料机构，和驱动上料机构上下运动的自动升降台；所述上料机构包括有机架和安装在机架上的装料组件、拨指组件、进给组件；装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板的通孔，封口气缸连接在装料罐板通孔的出口处；所述拨指组件包括一组成对使用的拨指、拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，拨指末端相错连接在前、后滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在机架上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆；进给组件包括有轨道板和进给气缸，进给气缸缸体连接在机架上、缸杆与连接在自动升降台上的轨道板连接；所述自动升降台包括有支架、升降电机、丝杆、螺母座、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机输出轴连接丝杆，丝杆与螺母座传动，螺母座与设置在支架侧壁的托板连接，托板与上料机构的轨道板连接；所述封口气缸、拨动气缸、进给气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器有可编程控制器、电磁阀、接近开关、驱动器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹白勺，朱流，李军，潘璠，倪君辉，
申请(专利权)人：詹白勺， 台州学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33