The invention relates to a cutting tool monitoring technology, especially relates to a visual monitoring system and method of wear in high speed milling cutter, the system comprises a manipulator, micro lens, fixture, industrial control machine, manipulator mounted on the ground on the basis of the manipulator with jig, fixture for holding industrial microscope lens, industrial microscope lens connected with the control of mechanical and electrical, workpiece surface image data acquisition to the ipc. The method includes monitoring equipment for manipulator teaching; database; standard block establishment; on-line detection. The invention of industrial micro lens to get the image of the workpiece's surface, because the milling surface is flat, not prone to scattering problems such as image acquisition, high quality, can accurately obtain surface quality data, so as to accurately monitor the tool wear state; robot selection was measured in the stop gap knife, realizes on-line detection tool in the process of.
【技术实现步骤摘要】
高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统和方法
本专利技术涉及检测技术,尤其涉及一种高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统和方法。
技术介绍
超高速切削具有材料切除率大、切削力小、切削热传播快、加工精度高、加工质量好的优点,已广泛应用于航空航天、汽车、模具等行业,是现代加工技术的重要发展方向。超高速切削在复杂结构的小尺寸零件加工运用也非常广泛,因其总的材料去除率相对较低,粗加工和精加工可在一道工序完成,使用超高速切削有很好的经济性。但加工特征细小,加工使用的刀具尺寸也随之相应减小,而刀具尺寸越小,对磨损就越敏感,即使是刀具的微量磨损对加工质量影响也很大。刀具状态的检测主要有间接法和机器视觉法,间接检测对切削力、主轴电流、扭矩、振动、声音和切削温度进行检测,从而推算刀具磨损程度,这种方法需要从诸多噪声信号中提取有效的磨损特征信号,很难适用超高速切削刀具的微量磨损,因为超高速切削切削力、扭矩、振动本身就很小,磨损是缓慢积累的过程,其变化信号就更微弱。利用机器视觉法对刀具状态进行检测,直接获取刀具加工部位的表面图像,对磨损部位的几何形态进行图像分割,进而测量刀具磨损量。这种方法直接快速、无接触、精度高,已经成为刀具状态检测研究的热点。传统的机器视觉法主要是采集刀具后刀面图像,图像处理后再进行刀具磨损程度判断,但由于铣刀形状复杂,直接获取刀具图像存在光源散射,成像精度不高等问题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的专利技术目的在于提供一种在位的、监测方便准确的高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统和方法。为达上述目的,本专利技术采用的技术方案:一种高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统, ...
【技术保护点】
一种高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统,其特征在于,包括有机械手、夹具、工业显微镜头、工控机,机械手固定安装在地面基础上,机械手末端装有夹具,夹具上夹持有工业显微镜头,工业显微镜头与工控机电连接,获取的工件表面图像数据传送给工控机。
【技术特征摘要】
1.一种高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统,其特征在于,包括有机械手、夹具、工业显微镜头、工控机,机械手固定安装在地面基础上,机械手末端装有夹具,夹具上夹持有工业显微镜头,工业显微镜头与工控机电连接,获取的工件表面图像数据传送给工控机。2.根据权利要求1所述的高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统,其特征在于,所述的机械手为六自由度机械手。3.根据权利要求1所述的高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统,其特征在于,所述的机械手末端还装夹喷气嘴。4.根据权利要求1所述的高速铣削刀具磨损视觉在位监测系统,其特征在于,所述的夹具为气动夹具。5.一种高速铣削刀具磨损视觉在位监测方法,其特征在于,包括有以下步骤:a)设备准备:该设备包括一机械手、机械手末端安设有工业显微镜头、与工业显微镜头电连接并预设图像处理软件的工控机;b)机械手示教:利用机械手操作手柄,根据不同检...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹白勺,罗勇波,吴意囡,
申请(专利权)人:詹白勺,台州学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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