一种五轴联动按摩装置制造方法及图纸

技术编号:9880585 阅读:92 留言:0更新日期:2014-04-04 19:39
一种五轴联动按摩装置,由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成,所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块,纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块,所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接,Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接,所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块,X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。本发明专利技术克服了传统按摩触手按摩形式单一、按摩盲区大、无法执行复杂按摩指令的技术难题,通过5个方向的驱动模块,使按摩触手更加灵活,采用直线光轴作为直线导轨既起到了骨架的支撑作用,又节约了成本,节省了材料,提高了按摩触手运转的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种五轴联动按摩装置,其特征在于:由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成,所述5个驱动模块包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴驱动模块,所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块,纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块,所述Z轴、Y轴驱动模块通过连接板A固定连接,Z轴、Y轴随动模块通过固定板B固定连接,所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接,Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接,所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块,X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨济源
申请(专利权)人:天津市耐特家具有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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