迎宾机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术具体公开了一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。本实用新型专利技术可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术具体公开了一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。本技术可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。【专利说明】迎宾机器人控制系统
本技术具体公开了 一种迎宾机器人控制系统。
技术介绍
目前的大部分的酒店外面都站有迎宾服务员，迎宾服务员不管多么恶劣的天气，为了工作，都必须坚守岗位；这种服务方式一方面对迎宾服务员的健康不利，另一方面还给酒店带来了一定的经济负担，因为每个迎宾服务员都需要拿工资。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺点，本技术具体公开了一种迎宾机器人控制系统。本技术采用的技术方案如下:一种迎宾机器人控制系统，包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机。所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。所述的控制器为AVRmegel6控制器。所述的驱动模块为时钟驱动模块。所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。具体工作原理:当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出一个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。本技术的有益效果是:可以代替服务员进行迎宾，节约了人工成本。【专利附图】【附图说明】图1本技术的具体结构图；图中:1控制器，2驱动模块，3电源模块，4语音模块，5感应模块，6电机。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进行详细说明:本技术包括一个控制器I，所述的控制器I分别与驱动模块2、电源模块3、语音模块4、感应模块5相连，所述的驱动模块2分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机6。感应模块2为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置。控制器I为AVRmegeie控制器。驱动模块2为时钟驱动模块。语音模块4为WTV020-SD语音模块。具体工作原理:当宾客走到大门时被机器人组合光电传感器KBE18感测到，各自先后输出一个低电平脉冲，触发器CPU终端，CPU通过程序对中断断进行处理，分析宾客状态，根据不同情况，一路触发WTV020-SD语音模块，调用SD卡中存储的语音，驱动扬声器发出相应的欢迎，介绍等语言，控制直流电机驱动电路驱动电极先正转后反转，完成迎宾机器人头部，臂部，腰部等各个部位的动作各种协调的迎送来宾的各类动作。为了保证运行的精度，主要关节部件都带有编码器等闭环控制模块。迎宾机器人配有遥控接收发射装置，在宾客的需求控制下可完成特定的工作。【权利要求】1.一种迎宾机器人控制系统，其特征在于:包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmegeie控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器，所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。【文档编号】B25J11/00GK203510228SQ201320446479【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日 【专利技术者】宋达, 李玮 申请人:宋达, 李玮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎宾机器人控制系统，其特征在于：包括一个控制器，所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连，所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机；所述的感应模块为光电传感器KBE18，其安装在机器人头部的眼睛位置；所述的控制器为AVRmege16控制器；所述的驱动模块为时钟驱动模块；所述的语音模块包括相连的WTV020‑SD语音模块和扬声器，所述的WTV020‑SD语音模块中设有存储器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋达，李玮，
申请(专利权)人：宋达， 李玮，
类型：新型
国别省市：山东;37