层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置，能够容易地实现将具有花瓣形等异形的外形的多个铁心薄板以扭斜状态层叠而成的层叠铁心。在层叠铁心的制造方法中，具有：在从间歇输送的带材（W）中沿外形（h3）冲裁或半冲裁出铁心薄板（2）之后将其推回的推回工序；从带材（W）中冲裁出铁心薄板（2）并使其分离的冲裁工序；以及层叠铁心薄板（2）而形成层叠体的层叠工序，构成为基于以铁心薄板（2）的中心位置（C）为基准使外形（h3）每次旋转预定角度（α）而得到的多个不同的外形（h3）配置来实施推回工序。

【技术实现步骤摘要】
层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置
本专利技术涉及将具有花瓣形等异形（非圆形）的外形的多个铁心薄板层叠而成的层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置。
技术介绍
以往，已知在永久磁铁励磁式的电动机中，以降低齿槽转矩为目的，将转子中使用的层叠铁心（铁心薄板）的外形设置成花瓣形（参照专利文献1）。在该现有的电动机中，将层叠的铁心薄板扭转以施加预定的扭斜角，并且，将对应该扭斜角地磁化的环状的永久磁铁嵌装于转子的内侧，由此能够实现齿槽转矩的降低和组装工时的削减。专利文献1：日本特许4080273号公报可是，在上述专利文献1的现有技术中，虽然使用了被赋予预定的扭斜角的层叠铁心（转子），但是，对层叠的铁心薄板进行扭转的作业并不容易，另外，存在难以高精度地设定扭斜角这样的问题。特别是，与如上述现有技术那样将永久磁铁嵌装于转子的内侧（圆筒状孔）的结构不同，在将永久磁铁嵌装于在转子的轴孔周围设置的多个磁铁安装孔的结构中，使层叠的铁心薄板扭斜变得更加困难。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的现有技术的课题而提出的，其目的在于提供一种层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置，能够容易地实现将具有花瓣形等异形的外形的多个铁心薄板以扭斜状态层叠而成的层叠铁心。本专利技术的第1方面是一种层叠铁心1的制造方法，所述层叠铁心1由具有非圆形的外形h3的多个铁心薄板2层叠而成，所述层叠铁心的制造方法的特征在于，所述层叠铁心1的制造方法具有：推回工序（工序（5）），在从间歇输送的带状薄钢板W中沿所述外形冲裁或半冲裁出所述铁心薄板之后，将所述铁心薄板推回；冲裁工序（工序（6）），从所述带状薄钢板中冲裁出所述铁心薄板并使所述铁心薄板分离；以及层叠工序（工序（7）），将所述铁心薄板层叠而形成层叠体3，基于以所述铁心薄板的中心位置C为基准使外形配置每次旋转预定角度α而得到的多个不同的外形配置来实施所述推回工序。在该第1方面的层叠铁心的制造方法中，基于每次旋转预定角度而得到的外形配置来实施推回工序，由此，能够容易地制造出将具有非圆形（花瓣形等）的外形的多个铁心薄板以扭斜状态层叠而成的层叠铁心。在本专利技术的第2方面，其特征在于，关于上述第1方面，在所述冲裁工序中，沿着临时外形h4冲裁出所述铁心薄板，所述临时外形h4是内部包含所述非圆形的外形的圆形或外接于该外形的圆形。在该第2方面的层叠铁心的制造方法中，通过圆形的临时外形，能够使用现有的与具有圆形外形的铁心薄板相同的机构（具有圆筒形的内周面的冲模和挤压环等），来实施具有非圆形的外形的多个铁心薄板的层叠工序。在这种情况下，在层叠铁心的周围形成的废料部（非圆形的铁心薄板的外形与临时外形之间的部分）为与层叠铁心临时结合（嵌合）的状态，因此，能够使用工具等容易地拆卸。在本专利技术的第3方面，其特征在于，关于上述第1或第2方面，还具有磁铁安装孔形成工序，该磁铁安装孔形成工序在所述推回工序之前实施，在该磁铁安装孔形成工序中，形成用于在层叠后分别嵌装永久磁铁的多个磁铁安装孔h1。在该第3方面的层叠铁心的制造方法中，在设置有用于嵌装永久磁铁的多个磁铁安装孔的结构的层叠铁心中，能够容易地施加预定的扭斜角度，而不会对磁铁安装孔的加工和配置产生影响。在本专利技术的第4方面，其特征在于，关于上述第1方面，所述非圆形的外形呈以所述铁心薄板的中心为基准的旋转对称形。在该第4方面的层叠铁心的制造方法中，能够在层叠工序中对层叠体施加均等的侧压，从而能够通过铆接或粘接使层叠体中的铁心薄板彼此良好地结合。本专利技术的第5方面是一种用于制造层叠铁心1的制造装置10，所述层叠铁心1由具有非圆形的外形h3的多个铁心薄板2层叠而成，其特征在于，所述制造装置10具有：推回部，在从间歇输送的带状薄钢板中沿所述外形冲裁或半冲裁出所述铁心薄板之后，所述推回部将所述铁心薄板推回；冲裁部，所述冲裁部冲裁出所述铁心薄板并使所述铁心薄板从所述带状薄钢板分离；以及层叠部，所述层叠部将所述铁心薄板层叠而形成层叠体，所述推回部具有：冲头P5及冲模D5，它们沿所述外形实施所述铁心薄板的冲裁或半冲裁；和旋转机构21，为了以所述铁心薄板的中心位置为基准使所述外形的配置每次旋转移位预定角度，所述旋转机构21使所述冲头和所述冲模旋转。（专利技术效果）这样，根据本专利技术，起到如下这样的优异效果：能够容易地实现将具有花瓣形等异形外形的多个铁心薄板以扭斜状态层叠而成的层叠铁心。附图说明图1是示出应用实施方式的层叠铁心的制造方法的带料排样的图。图2的（A）和（B）是示出采用实施方式的层叠铁心的制造方法制造出的层叠铁心的扭斜的例子的立体图。图3是示出层叠体中的废料部的分离工序的说明图。图4是实施方式的跳步模具装置的概要结构图。图5是示出工序（5）中设置于冲头的刀具的结构的示意图。图6是示出利用图6所示的刀具形成切口部的示意性说明图。图7的（A）～（D）是示出工序（5）中的冲头和冲模的旋转动作的说明图。图8是示出图1所示的带料排样的变形例的图。标号说明1：层叠铁心；2：铁心薄板；10：跳步（順送り）模具装置（层叠铁心制造装置）；21：旋转机构；D1～D6：冲模；h1：磁铁安装孔；h2：转子轴孔；h3：外形；h4：临时（dummy）外形；k1：铆接计量孔；k2：铆接突起；p：导向孔；P1～P6：冲头；S：废料部；W：带材（带状薄钢板）。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出应用本专利技术的实施方式的层叠铁心的制造方法的带料排样的图，图2是示出制造出的层叠铁心的扭斜的例子的立体图，图3是示出层叠体中的废料部的分离工序的说明图。如图1所示，层叠铁心1（图2参照）的制造工序主要由对电磁钢板的带材（带状薄钢板）W实施的以下各工序构成：（1）导向孔p的冲裁加工；（2）磁铁安装孔h1的冲裁加工（磁铁安装孔形成工序）；（3）铆接（カシメ）计量孔k1的冲裁加工；（4）之后供马达等的转子轴插入的转子轴孔h2的冲裁和铆接突起k2的切出立起加工；（5）铁心薄板2的外形h3的冲裁或半冲裁以及推回（pushback）加工（推回工序）；（6）铁心薄板2的临时外形h4的冲裁加工（冲裁工序）；以及（7）铁心薄板2的层叠（层叠工序）。并且，工序（I1）～工序（I3）是待机（idle）工序。在工序（2）中，形成多个（在此，为4个）磁铁安装孔h1，所述磁铁安装孔h1用于在层叠后分别嵌装永久磁铁。各磁铁安装孔h1形成为矩形状，并且在周向等间隔地配置成从外侧围绕在后续的工序（4）中形成的转子轴孔h2。另外，关于在铁心薄板2形成的磁铁安装孔的形状、数量和配置，并不限定于此处所示的情况，能够进行各种变更。在工序（3）中，对计量用的铁心薄板2（即，层叠铁心1的位于最下层的铁心薄板）形成铆接计量孔k1。铆接计量孔k1在彼此相邻的磁铁安装孔h1之间在周向等间隔地配置成从外侧围绕在后续的工序（4）形成的转子轴孔h2。每隔预定次数（例如50次）来形成该铆接计量孔k1，由此来确定层叠铁心1的层叠张数。另一方面，对于计量用以外的铁心薄板2，在工序（4）中形成铆接突起k2。该铆接突起k2的形成是通过将冲头P3的压入量设定为相对于带材W的板厚的预定比例来进行的。另外，对于上述工序（2）～（4），能够任意变换顺序来执行。在工序（5）中，在沿着铁心薄板2的非圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层叠铁心的制造方法，所述层叠铁心由具有非圆形的外形的多个铁心薄板层叠而成，所述层叠铁心的制造方法的特征在于，所述层叠铁心的制造方法具有：后推工序，在从间歇输送的带状薄钢板中沿所述外形冲裁或半冲裁出所述铁心薄板之后将所述铁心薄板推回；冲裁工序，从所述带状薄钢板中冲裁出所述铁心薄板并使所述铁心薄板从所述带状薄钢板分离；以及层叠工序，将所述铁心薄板层叠而形成层叠体，基于以所述铁心薄板的中心位置为基准使外形配置每次旋转预定角度而得到的多个不同的外形配置来实施所述推回工序。

【技术特征摘要】
2012.09.21 JP 2012-2079481.一种层叠铁心的制造方法，所述层叠铁心由具有相同的外形的多个铁心薄板层叠而成，所述层叠铁心的制造方法的特征在于，所述外形是非圆形的外形，所述层叠铁心的制造方法具有：推回工序，在从间歇输送的带状薄钢板中沿所述外形冲裁或半冲裁出所述铁心薄板之后将所述铁心薄板推回；冲裁工序，从所述带状薄钢板中冲裁出所述铁心薄板并使所述铁心薄板从所述带状薄钢板分离；以及层叠工序，将所述铁心薄板层叠而形成层叠体，所述推回工序是在以所述铁心薄板的中心位置为基准使所述非圆形的外形每次旋转预定角度而得到的多个不同的配置中实施所述冲裁或所述半冲裁，在所述层叠工序中，所述铁心薄板以与所述预定角度对应的扭斜状态被层叠。2.根据权利要求1所述的层叠铁心的制造方法，其特征在于，在所述冲裁工序中，沿着临时外形冲裁出所述铁心薄板，所述临时外形是内部包含所述非圆形的外形的圆形或外接于该外形的圆形。3.根据权利要求1或2所述的层叠铁心的制造方法，其特征在于，所述层叠铁心的制造方法还具有磁铁安装孔形成工序，该磁铁安装孔形成工序在所述推回工序之前实施，在该磁铁安装孔形成工序中，形成用于在层...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻久保智博，原俊生，
申请(专利权)人：黑田精工株式会社，
类型：发明
国别省市：