用于风力发电机组的磁体装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置包括：支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。所述磁体装配装置实现了磁体的自动化装配，并且对装配过程进行精确的控制，从而显著降低了磁体装配过程中人力的投入，降低了装配成本，并提高了工作效率以及磁体装配的精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置包括：支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。所述磁体装配装置实现了磁体的自动化装配，并且对装配过程进行精确的控制，从而显著降低了磁体装配过程中人力的投入，降低了装配成本，并提高了工作效率以及磁体装配的精度。【专利说明】用于风力发电机组的磁体装配装置
本技术涉及风力发电机组的装配领域，具体地说，本技术涉及一种用于风力发电机组的磁体装配装置。
技术介绍
目前，在永磁直驱风力发电机组的装配中，尤其是对于永磁体的装配，存在较多的人工操作过程，需要投入大量的人力，以实现在转子的磁轭上的不同位置处推入磁体。对于永磁直驱风力发电机组，由于其转子尺寸较大，且需要装填的磁体数量庞大，使得所耗费的装配时间较长，且人工装配效率和精度较为低下。此外，由于所装配的磁体尺寸和磁通量相对较大，使得其所产生的吸力较大，这在一定程度上增加了人工操作的安全隐患。因此，需要对磁体装配的工艺进行改善，实现磁体装配的自动化，降低人力的投入，提高装配效率和精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置能够自动化地实现磁体的装配，降低了磁体装配过程中人力的投入，并显著提高了装配精确和效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置包括:支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。优选地，所述连接件能够选择性地进行转动，所述磁体推入装置相对地面固定。优选地，所述支撑装置还包括位于所述连接件下方的固定件和转动支撑轴承，所述固定件相对于地面固定，所述转动支撑轴承设置在所述固定件和所述连接件之间。优选地，所述转动支撑轴承包括与所述固定件固定的内圈以及与所述连接件固定的外圈。优选地，所述磁体装配装置还包括电机，以驱动所述连接件选择性地转动，所述控制系统控制所述电机的旋转，所述电机带动所述转子转动的角度使得所述磁体推入装置与所述转子的磁轭上的磁体装配位置对应。优选地，所述磁体装配装置还包括减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述转动支撑轴承的外圈连接。优选地，所述固定件呈筒状，所述电机和所述减速器均安装在所述固定件上。优选地，所述磁体装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述固定件和所述磁体推入装置均固定在所述底座的上表面上。优选地，所述磁体推入装置能够选择性地进行转动，所述连接件相对于地面固定。优选地，所述磁体装配装置还包括周向的导轨，所述磁体推入装置能够沿所述导轨选择性地滑动。优选地，所述磁体装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述导轨设置在所述底座的上表面上。优选地，所述支撑装置固定在所述底座的上表面上。优选地，所述磁体装配装置还包括电机，以驱动所述磁体推入装置沿所述导轨选择性地滑动，所述控制系统控制所述电机的旋转，所述电机带动所述磁体推入装置沿所述导轨滑动的角度使得所述磁体推入装置与所述转子的磁轭上的磁体装配位置对应。优选地，所述磁体推入装置为机械手，所述机械手能够拾取待装配的磁体并将磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置。优选地，所述控制系统还被配置成控制所述机械手的动作。优选地，所述连接件与所述转子通过相配合的法兰和紧固件固定连接。 优选地，所述连接件呈筒状。优选地，在所述底座上均匀地形成有T型槽。通过本技术所提供的磁体装配装置，能够实现磁体的自动化装配，并且对装配过程进行精确的控制，从而显著降低了磁体装配过程中人力的投入，降低了装配成本，并提高了工作效率以及磁体装配的精度。此外，本技术所提供的磁体装配装置结构简单，占地体积小，易于安装和操控。【专利附图】【附图说明】图1是根据本技术的实施例的磁体装配装置的结构示意图；图2是图1所示的磁体装配装置的作业状态示意图。【具体实施方式】为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1是根据本技术的实施例的磁体装配装置的结构示意图，图2是图1所示的磁体装配装置的作业状态示意图。参照图1和图2，本技术所提供的磁体装配装置用于在风力发电机组的转子上进行磁体的装配作业。风力发电机组的转子具有磁轭，该磁轭大体上呈筒状，并且在磁轭壁上形成有用于安装磁体的多个竖直的槽，磁体装配装置便用于从下到上地将磁体推入至每个竖直的槽内的预定位置。一般而言，在每个槽内需要推入多个磁体。所述磁体装配装置包括支撑装置、磁体推入装置和控制系统。支撑装置包括连接件4，该连接件4与风力发电机组的转子6固定连接，具体地，转子6可以固定连接在连接件4的上端。磁体推入装置用于将待装配的磁体9推入至转子6的磁轭上的预定位置，并且连接件4和磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动，也就是说，转子6与磁体推入装置之间存在相对转动关系。控制系统用于控制连接件4与磁体推入装置中能够进行选择性转动的一者的转动运动，以便使磁体推入装置与转子6之间的相对位置关系能够确保磁体推入装置将磁体顺利地推入至转子6的磁轭上的预定位置。具体地，本技术所提供的磁体装配装置可以具有以下两种结构形式。一种结构形式是连接件4能够进行选择性地转动，而磁体推入装置相对于地面不动(即，磁体推入装置的绝对位置不变)。另一种结构形式是磁体推入装置能够进行选择性地转动，而连接件4相对于地面不动(即，连接件4的绝对位置不变)。下面，针对第一种结构形式，对本技术所提供的磁体装配装置进行详细的描述。支撑装置除了连接件4以外还可包括位于连接件4下方的固定件2和转动支撑轴承3。固定件2相对于地面(或者磁体推入装置)固定，以支撑连接件4以及与连接件4固定连接的转子。转动支撑轴承3设置在固定件2和连接件4之间，并能够使得固定件2不动而连接件4选择性地转动。转动支撑轴承3的具体形式可以包括内圈、外圈和滚珠，内圈可通过螺栓与固定件2固定连接，而外圈可通过螺栓与连接件4固定连接。因为固定件2需要支撑尺寸较大的转子6，所以对固定件2的强度要求较高。为此，固定件2的下端处可形成有加强肋201，此外，为了增大连接件4的强度，还可以在连接件4的连接转子6的一端处也形成加强肋401。此外，在固定件2和连接件4的分别与转动支撑轴承3连接的一端处还可形成加强肋，以进一步加强固定件2和连接件4的强度。为了在磁体的装配过程中，方便地使磁体装配装置和转子6的方位水平并保证磁体装配装置稳定地进行作业，本技术所提供的磁体装配装置还可以包括底座1，该底座1可以由铸铁形成。底座1的上表面水平，这样，支撑装置的固定件2和磁体推入装置便可固定在底座1的上表面上。固定件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风力发电机组的磁体装配装置，其特征在于，所述磁体装配装置包括：支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝仁，刘庆，王生旭，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11