风机功率的控制方法和控制装置、变流器控制器和变流器制造方法及图纸

本公开提供一种风机功率的控制方法和控制装置、变流器控制器和变流器。风机功率的控制方法包括：响应于风机的机侧或网侧的运行参数值在当前计算周期从小于上限值变为大于或等于上限值，基于比例积分控制器的先前计算周期的积分项确定所述比例积分控制器的当前计算周期的积分项；根据所确定的所述比例积分控制器的当前计算周期的积分项，控制风机的输出功率。根据本公开的实施例的风机功率的控制方法能够在达到电流上限或功率上限时，快速有效退出积分饱和，避免机组应扭矩或功率跟踪误差而导致风机故障停机，提升风机运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及风电领域，具体地说，涉及一种风机功率的控制方法和控制装置、变流器控制器和变流器。

技术介绍

1、在风力发电机组(简称为风机或机组)的变流器控制过程中，为实现发电机功率控制的无静差跟踪，在整流侧或机侧采用发电机功率闭环调节方法，采用比例积分(pi)控制器进行功率闭环调节。

2、然而，在功率闭环调节过程中，当控制环节的电流或功率达到限幅值或上限值时，会造成pi控制器或pi调节的积分饱和，无法实现正常跟踪，导致在风机运行过程中报出故障。

3、此外，在采用功率pi闭环调节的方式进行发电机功率跟踪控制时，pi闭环调节的参考功率为根据风机参考转矩计算获得的电机参考功率，pi闭环调节的反馈为变流器计算的电机功率，通过上述方式可以实现风机功率及转矩的良好跟踪，然而，风电变流器在控制时，输出功率和运行电流会根据风机额定参数和变流器硬件能力受到限制，当功率pi闭环输出达到上限值时，由于pi调节的积分累加作用会产生积分饱和效应，造成功率或扭矩无法有效跟踪参考转矩，针对对于积分饱和作用，可以采用对积分部分或积分项引入防饱和控制的方式实现。然而，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机功率的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风机功率的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的风机功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的风机功率的控制方法，其特征在于，保持所述比例积分控制器的输出值不变的步骤包括：

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的风机功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：存储每个计算周期的比例项和积分项。

6.根据权利要求5所述的风机功率的控制方法，其特征在于，响应于当前计算周期的运行参数值大于或等于上限值，停止计算所述比例...

【技术特征摘要】

1.一种风机功率的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风机功率的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的风机功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的风机功率的控制方法，其特征在于，保持所述比例积分控制器的输出值不变的步骤包括：

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的风机功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：存储每个计算周期的比例项和积分项。

6.根据权利要求5所述的风机功率的控制方法，其特征在于，响应于当前计算周期的运行参数值大于或等于上限值，停止计算所述比例积分控制器的当前计算周期的积分项。

7.根据权利要求6所述的风机功率的控制方法，其特征在于，响应于当前计算周期的运行参数值大于或等于上限值，停止计算所述比例积分控制器的当前计算周期的比例项。

8.根据权利要求1所述的风机功率的控制方法，其特征在于，响应于所述运行参数值在当前计算周期从大于或等于上限值变为小于上限值，更新所述比例积分控制器的输出值。

9.根据权利要求1所述的风机功率的控制方法，其特征在于，所述运行参数值包括有功功率值、有功电流值、视在功率值和扭矩中的至少一者。

10.一种风机功率的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金鹏，李学品，郭玮玮，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：