【技术实现步骤摘要】
一种电池抓取夹具
本技术属于电池制作
，具体涉及电池抓取夹具。
技术介绍
锂电池都是热压完了之后再进行输送，以前电池外层是薄的铝制薄膜，在输送过程中可以采用吸盘吸取之后带动输送，吸盘由气缸控制。由于铝制膜价格昂贵，且后期不便于拆卸，在电池的外层覆盖一层极薄的树脂膜，如果再用吸盘吸取，树脂膜会有褶皱的现象发生。需要对现有夹具做进一步的改进防止电池外层树脂膜的产生褶皱。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种电池抓取夹具，具有生产成本低、不产生褶皱的优点。电池被夹具夹取之后，输送到指定位置，进行后期的逐步检测。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸，固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。连接部呈丁字形。每组夹具包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿。与现有技术相比较，本技术具有如下的有益效果:1.树脂薄膜电池的褶皱现象几乎消失；2.生产锂电池的成本下降。【附图说明】图1是本技术电池抓取夹具的主视图；图2是本技术电池抓取夹具的左视图；图3是本技术电池抓取夹具的俯视图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实...
【技术保护点】
一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸,其特征在于：固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。
【技术特征摘要】
1.一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸，其特征在于:固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，李莲，王鹏涛，
申请(专利权)人：无锡日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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