电杆钢筋骨架旋转定位机和电杆钢筋骨架自动焊接成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电杆钢筋骨架旋转定位机，包括转动部分和辅助转动部分。本实用新型专利技术还提供了一种电杆钢筋骨架自动焊接成型机，包括：上述电杆钢筋骨架旋转定位机，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架的主筋和架力圈，和电杆钢筋骨架焊点焊结机，用于将主筋和架力圈焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型。本实用新型专利技术的主要优点为：通过电阻焊焊接，各焊点焊接牢固，焊接质量稳定；架力圈与主筋的垂直度能够保证；生产效率高；成本低廉；结构较简单，维护方便，维护成本低；对环境没有污染，避免焊接工和其他工人危害；能做抽筋焊接；工作环境整洁、清爽，也减少了安全隐患；主筋间距准确；能焊接不同直径、长短和主筋数量包括不同主筋直径的电杆钢筋骨架。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电杆钢筋骨架旋转定位机和电杆钢筋骨架自动焊接成型机
本技术涉及焊接成型生产
，具体涉及电杆钢筋骨架的焊接成型设备。
技术介绍
在电杆制造领域，包括钢筋混凝土电杆的制造都还是主要以人工操作为主。先是在数个排成一列的齿模上放上近一半的主筋，主筋包括通长配筋和通长配筋，都预先做好，然后首尾放置架力圈，中间间隔一定距离——如500mm——放置一个架力圈，接着焊接工用二氧化碳保护焊或电弧焊将各钢筋和各架力圈的接触点一一焊接在一起，完成后将该半成品放到另一列放好钢筋的齿模上继续焊接。然后将焊好的电杆钢筋骨架吊入模具，灌注混凝土。目前，电杆钢筋骨架有两种，一种为主筋加内置架力圈焊接成型的电杆钢筋骨架，目前通过手工焊接而成，是传统的成熟的骨架；第二种为主筋加冷拉丝螺旋滚翻在主筋外成型的电杆钢筋骨架，该中骨架是同滚焊机焊接而成，是在80年代中期出现，较为新颖的骨架。第一种骨架具有2强度高，相对第二种骨架成本低的优点。第二种骨架由于是机器加工，因此劳动强度相对较低，但由于采用较粗的冷拉丝，而且焊点很多，因此成本较高，并且不能加工梢径较小的骨架，还不能使用对焊后有焊接接头的主筋，因为焊接接头的直径大于主筋的主筋，焊接接头不能顺利通过焊接盘上的导筋孔，如果将导筋孔加大，则梢端方向的焊接盘则不能布置下足够数量的导筋孔。所以至今滚焊机在电杆行业还没有得到推广。传统的手工焊接电杆钢筋骨架的制造工艺存在如下缺陷:1、整个电杆钢筋骨架的工艺都是人工在操作，各焊点是否焊接牢度，架力圈与钢筋之间的垂直度是否有保证全靠焊接工的个人经验，不能始终如一的保证每根电杆钢筋骨架都具有优良的品质。如果焊点有虚焊或强度不够，就会形成薄弱点，在受到非正常的外力时——如台风，车辆碰撞，被电缆非正常的牵拉等——就容易因该薄弱点造成电杆完全甚至折断，造成不必要的事故和损失。同理，如果架力圈与钢筋的垂直度不能保证，则，在该处的电杆钢筋骨架横截面就是个椭圆，并且此处各钢筋的间距会缩小，在灌注混凝土时因为间距不够而开住碎石，形成空腔，严重影响电杆的强度成为废品。2、整个电杆钢筋骨架的工艺都是人工在操作，生产效率低，因焊接工的熟练程度不同，焊接时间有一定区别。人工两人每小时可做四根电杆钢筋骨架。3、电弧焊和二氧化碳保护焊会有弧光、金属粉尘等，对环境有污染，厂房内虽采取多设排风扇、引风机等措施，但工作环境任然比较恶劣，对焊接工和其他工人多少都有危害。在生产现场，焊机、焊丝、焊条和气瓶等就地存放，电源线也在地面拖行，是现场较为杂舌L形成安全隐患。4、电弧焊和二氧化碳保护焊会消耗焊条、焊丝和二氧化碳等耗材，每年更据生产情况不同单该类耗材就需要需支出10?30万。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:1、提供电杆钢筋骨架旋转定位机，旋转电杆钢筋骨架到需要的角度，以配合电杆钢筋骨架焊点焊结机实现自动焊接电杆钢筋骨架成型。2、提供电杆钢筋骨架自动焊接成型机，实现电杆钢筋骨架的自动焊接成型，填补电杆钢筋骨架没有自动生产设备的空白。为达到上述技术目的，本技术所采用的技术方案为:提供了一种电杆钢筋骨架旋转定位机，其特征在于，包括转动部分和辅助转动部分；所述转动部分包括:两台伺服电机、两根电机立柱、大分度盘和小分度盘；两台伺服电机，用于分别驱动大分度盘和小分度盘转动；两根电机立柱，用于安装伺服电机，下端与机壳活动连接，电机立柱可沿电杆钢筋骨架旋转定位机长度方向双向移动，两根电机立柱分别设置于机壳长度方向上的两端；大分度盘，用于固定电杆钢筋骨架的根端并旋转电杆钢筋骨架，在圆周边缘设置有若干个卡住钢筋主筋Tl的钢筋缺口，当电杆钢筋骨架的钢筋主筋Tl和架力圈焊接后，大分度盘通过钢筋缺口卡住根端钢筋主筋Tl的末端；小分度盘，用于固定电杆钢筋骨架的梢端并旋转电杆钢筋骨架，在圆周边缘设置有若干个卡住钢筋主筋Tl的钢筋缺口，当电杆钢筋骨架的钢筋主筋Tl和架力圈焊接后，小分度盘通过钢筋缺口卡住梢端钢筋主筋Tl的末端；所述辅助转动部分，用于辅助转动部分转动，至少设置有一套，包括:拨动机构和支撑架；拨动机构，用于辅助拨动钢筋主筋Tl，辅助转动电杆钢筋骨架；支撑架，用于保持架力圈与钢筋主筋Tl之间的垂直度，上段伸出机壳，下段可升降的设置于机壳内；所述拨动机构包括:拨片和拨动气缸；拨片，用于拨动钢筋主筋Tl，辅助转动部分转动焊接中的电杆钢筋骨架；拨动气缸，用于驱动拨片，拨片设置于拨动气缸的活塞杆的顶端，拨动气缸设置于机壳内。所述支撑架包括:夹板和支撑轮；夹板，在一套辅助转动部分中设置有两片，用于保持架力圈与钢筋主筋Tl之间的垂直度；支撑轮，用于在架力圈下方对架力圈提供支持，并辅助架力圈的转动，设置与两片夹板之间；夹板的下端与机壳相连接。所述电杆钢筋骨架旋转定位机还包括调整部分，用于调整转动部分和支撑架的高度，以适应不同直径的电杆钢筋骨架，所述调整部分设置于机壳内；所述调整部分包括:分度盘调整机构和升降机构；分度盘调整机构，设置有两套，分别用于调整大分度盘和小分度盘的高度和相对于机壳长度方向上的位置，两套分度盘调整机构的顶端分别于两根电机立柱的底端相连接，底端与机壳相连接；升降机构，单独使用时用于调整支撑架的高度，作为分度盘调整机构的一部分时用于调整大分度盘和小分度盘的高度；所述分度盘调整机构包括:分度盘分离机构和升降机构；分度盘分离机构，用于调整大分度盘或小分度盘相对于机壳长度方向上的位置，以卡住或脱出电杆钢筋骨架；分度盘分离机构包括:横向小车和分离气缸；横向小车，用于设置升降机构，横向小车通过水平设置滑轨与机壳滑动连接，其上设置有升降机构，该升降机构的顶端与电机立柱的底端相连接；分离气缸，用于驱动横向小车移动，分离气缸底端与机壳相连接，另一端与横向小车相连接；所述升降机构包括:升降气缸，用于作为高度调整的动力源，其上端与支撑架的下端相连接，其下端与机壳相连接；升降机构作为分度盘调整机构的一部分时，其中的升降气缸的上端与电机立柱相连接，下端与机壳相连接。所述升降机构还包括升降微调机构，用于对升降机构所调节的高度进行微调；所述升降微调机构包括上连接块，升降丝杆和下连接块；升降丝杆的上下两端分别与上连接块和下连接块相连接；上连接块上端与支撑架的下端相连接，下连接块的下端与升降气缸相连接；升降机构作为分度盘调整机构的一部分时，上连接块上端与电机立柱的下端相连接，下连接块的下端与升降气缸相连接。所述一套辅助转动部分中的两片夹板具有大于架力圈宽度X?Ymm0.5?10_的间距；伺服电机设置于电机座上，电机座通过电机滑轨与机壳滑动连接。本技术还提供了一种电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，包括:上述电杆钢筋骨架旋转定位机，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架的钢筋主筋Tl和架力圈，和电杆钢筋骨架焊点焊结机，用于将钢筋主筋Tl和架力圈焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型；台电杆钢筋骨架焊点焊结机设置于电杆钢筋骨架旋转定位机一旁。所述电杆钢筋骨架焊点焊结机包括:若干台电阻焊机和可调节焊接平台；电阻焊机用于对电杆钢筋骨架焊点进行焊接；设置于焊机机壳的上方；可调节焊接平台，用于辅助支撑电杆钢筋骨架，设置于焊机机壳朝向电杆钢筋骨架旋转定位机的一侧。所述电阻焊机包括:正电极、负电极、负极本文档来自技高网...

【技术保护点】
电杆钢筋骨架旋转定位机（100），其特征在于，包括转动部分（A）和辅助转动部分（B）；所述转动部分（A）包括：两台伺服电机（A1）、两根电机立柱（A2）、大分度盘（A3）和小分度盘（A4）；两台伺服电机（A1），用于分别驱动大分度盘（A3）和小分度盘（A4）转动；两根电机立柱（A2），用于安装伺服电机（A1），下端与机壳（10）活动连接，电机立柱（A2）可沿电杆钢筋骨架旋转定位机（100）长度方向双向移动，两根电机立柱（A2）分别设置于机壳（10）长度方向上的两端；大分度盘（A3），用于固定电杆钢筋骨架（T）的根端（Tb）并旋转电杆钢筋骨架（T），在圆周边缘设置有若干个卡住主筋（T1）的钢筋缺口（A7），当电杆钢筋骨架（T）的主筋（T1）和架力圈（T2）焊接后，大分度盘（A3）通过钢筋缺口（A7）卡住根端（Tb）主筋（T1）的末端；小分度盘（A4），用于固定电杆钢筋骨架（T）的梢端（Ta）并旋转电杆钢筋骨架（T），在圆周边缘设置有若干个卡住主筋（T1）的钢筋缺口（A7），当电杆钢筋骨架（T）的主筋（T1）和架力圈（T2）焊接后，小分度盘（A3）通过钢筋缺口（A7）卡住梢端（Ta）主筋（T1）的末端；所述辅助转动部分（B），用于辅助转动部分（A）转动，至少设置有一套，包括：拨动机构（B1）和支撑架（B2）；拨动机构（B1），用于辅助拨动主筋（T1），辅助转动电杆钢筋骨架（T）；支撑架（B2），用于保持架力圈（T2）与主筋（T1）之间的垂直度，上段伸出机壳（10），下段可升降的设置于机壳（10）内；所述拨动机构（B1）包括：拨片（B101）和拨动气缸（B102）；拨片（B101），用于拨动主筋（T1），辅助转动部分（A）转动焊接中的电杆钢筋骨架（T）；拨动气缸（B102），用于驱动拨片（B101），拨片（B101）设置于拨动气缸（B102）的活塞杆的顶端，拨动气缸（B102）设置于机壳（10）内；所述支撑架（B2）包括：夹板（B201）和支撑轮（B202）；夹板（B201），在一套辅助转动部分（B）中设置有两片，用于保持架力圈（T2）与主筋（T1）之间的垂直度；支撑轮（B202），用于在架力圈（T2）下方对架力圈（T2）提供支持，并辅助架力圈（T2）的转动，设置与两片夹板（B201）之间；夹板（B201）的下端与机壳（10）相连接。...

【技术特征摘要】
1.电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，包括转动部分(A)和辅助转动部分(B)； 所述转动部分(A )包括:两台伺服电机(Al)、两根电机立柱(A2 )、大分度盘(A3 )和小分度盘(A4)； 两台伺服电机(Al)，用于分别驱动大分度盘(A3)和小分度盘(A4)转动； 两根电机立柱(A2)，用于安装伺服电机(Al)，下端与机壳(10)活动连接，电机立柱(A2)可沿电杆钢筋骨架旋转定位机(100)长度方向双向移动，两根电机立柱(A2)分别设置于机壳(10)长度方向上的两端； 大分度盘(A3)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的根端(Tb)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(Tl)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(Tl)和架力圈(T2)焊接后，大分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住根端(Tb)主筋(Tl)的末端； 小分度盘(A4)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的梢端(Ta)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(Tl)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(Tl)和架力圈(T2)焊接后，小分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住梢端(Ta)主筋(Tl)的末端；所述辅助转动部分(B)，用于辅 助转动部分(A)转动，至少设置有一套，包括:拨动机构(BI)和支撑架(B2)； 拨动机构(BI )，用于辅助拨动主筋(Tl )，辅助转动电杆钢筋骨架(T); 支撑架(B2)，用于保持架力圈(T2)与主筋(Tl)之间的垂直度，上段伸出机壳(10)，下段可升降的设置于机壳(10)内； 所述拨动机构(BI)包括:拨片(BlOl)和拨动气缸(B102)； 拨片(B101)，用于拨动主筋(Tl)，辅助转动部分(A)转动焊接中的电杆钢筋骨架(T)；拨动气缸(B102)，用于驱动拨片(B101)，拨片(BlOl)设置于拨动气缸(B102)的活塞杆的顶端，拨动气缸(B102)设置于机壳(10)内； 所述支撑架(B2)包括:夹板(B201)和支撑轮(B202)； 夹板(B201)，在一套辅助转动部分(B)中设置有两片，用于保持架力圈(T2)与主筋(Tl)之间的垂直度； 支撑轮(B202)，用于在架力圈(T2)下方对架力圈(T2)提供支持，并辅助架力圈(T2)的转动，设置与两片夹板(B201)之间； 夹板(B201)的下端与机壳(10)相连接。2.如权利要求1所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，所述电杆钢筋骨架旋转定位机(100)还包括调整部分(C)，用于调整转动部分(A)和支撑架(B2)的高度，以适应不同直径的电杆钢筋骨架(T)，所述调整部分(C)设置于机壳内； 所述调整部分(C)包括:分度盘调整机构(Cl)和升降机构(C2)； 分度盘调整机构(Cl )，设置有两套，分别用于调整大分度盘(A3)和小分度盘(A4)的高度和相对于机壳(10)长度方向上的位置，两套分度盘调整机构(Cl)的顶端分别于两根电机立柱(A2)的底端相连接，底端与机壳(10)相连接； 升降机构(C2)，单独使用时用于调整支撑架(B2)的高度，作为分度盘调整机构(Cl)的一部分时用于调整大分度盘(A3)和小分度盘(A4)的高度； 所述分度盘调整机构(Cl)包括:分度盘分离机构(ClOl)和升降机构(C2)；分度盘分离机构(C101)，用于调整大分度盘(A3)或小分度盘(A4)相对于机壳(10)长度方向上的位置，以卡住或脱出电杆钢筋骨架(T)； 分度盘分离机构(ClOl)包括:横向小车(ClOla)和分离气缸(ClOlb)； 横向小车(ClOla)，用于设置升降机构(C2)，横向小车通过水平设置滑轨与机壳(10)滑动连接，其上设置有升降机构(C2)，该升降机构(C2)的顶端与电机立柱(A2)的底端相连接； 分离气缸(ClOlb),用于驱动横向小车(ClOla)移动，分离气缸(ClOlb)底端与机壳(10)相连接，另一端与横向小车(ClOla)相连接； 所述升降机构(C2)包括:升降气缸(C202)，用于作为高度调整的动力源，其上端与支撑架(B2)的下端相连接，其下端与机壳(10)相连接；升降机构(C2)作为分度盘调整机构(Cl)的一部分时，其中的升降气缸(C202)的上端与电机立柱(A2)相连接，下端与机壳(10)相连接。3.如权利要求2所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，所述升降机构(C2)还包括升降微调机构(201)，用于对升降机构(C2)所调节的高度进行微调； 所述升降微调机构(201)包括上连接块(C201a)，升降丝杆(C201b)和下连接块(C201c);升降丝杆(C201b)的上下两端分别与上连接块(C201a)和下连接块(C201c)相连接；上连接块(C201a)上端与支撑架(B2)的下端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德志，
申请(专利权)人：周德志，
类型：新型
国别省市：四川;51