机电一体化连续提升机制造技术

本发明专利技术公开了一种机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。本发明专利技术结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。

【技术实现步骤摘要】
机电一体化连续提升机
本专利技术涉及输送机械
，尤其涉及一种机电一体化连续提升机。
技术介绍
目前，国内市场上传统提升机大多采用双向运行方式，即上升和下降反复运行，严重影响提升效率，同时也将输送平台设计的比较沉重，因而增加安装配重单元，造成结构复杂，虽然在电气控制方面比较简单，但因频繁地启动、制动电机，这样会严重影响设备的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足，提供一种机电一体化连续提升机。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。所述的底部主动单元包括底部架体、托板到位光电检测，所述底部架体的底部安装有变频电机、轴一，所述的轴一上安装有双链被动齿轮，所述的轴二上安装有双链从动齿轮，所述轴一的上方安装有轴二，所述轴二的上方安装有左链齿轮组、右链齿轮组，所述的左链齿轮组、右链齿轮组上均安装有链条齿轮，所述底部架体的内部安装有托板到位光电检测。所述的顶部从动单元包括顶部架体，所述的顶部架体内安装有顶部托盘支撑架、轴组、垂直位姿光电检测一、垂直位姿光电检测二、垂直位姿光电检测三、垂直位姿光电检测四，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。所述的进料输送单元包括输送电机一、滚筒一，所述滚筒一的下方安装有进料连接机构、阻挡机构、输送电机一，所述阻挡机构的上方安装有进料光电检测。所述的中部支架部件内安装有水平位姿光电检测一、水平位姿光电检测二。所述的出料输送单元包括输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的下方安装有出料连接机构、输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的上方安装有出料光电检测。本专利技术结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。【附图说明】图1是本专利技术主视图； 图2是本专利技术侧视图； 图3是底部主动单元主视图； 图4是底部主动单元侧视图； 图5是顶部从动单元主视图； 图6是顶部从动单元侧视图； 图7是进料输送单元结构示意图； 图8是出料输送单元结构示意图； 图9是本专利技术电气保护部分主视图； 图10是本专利技术电气保护部分侧视图。其中:1、底部主动单元 2、进料输送单元 3、中部支架部件 4、顶部从动单元5、物料整理机构6、出料输送单元7、提升托盘部件8、左侧导向链条9、右侧导向链条10、变频电机11、轴一 12、轴二 13、左链齿轮组14、右链齿轮组15、底部架体16、顶部托盘支撑架17、轴组18、顶部架体19、进料连接机构20、阻挡机构21、输送电机一 22、滚筒一 23、出料连接机构24、输送电机二 25、滚筒二 26、垂直位姿光电检测四27、进料光电检测28、水平位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测一 30、垂直位姿光电检测二 31、出料光电检测32、水平位姿光电检测二 33、垂直位姿光电检测三34、托板到位光电检测。【具体实施方式】如图1-图10所示，机电一体化连续提升机，包括底部主动单元1、进料输送单元2、顶部从动单元4、物料整理机构5和出料输送单元6，所述的底部主动单元I与顶部从动单元4之间安装有中部支架部件3，所述底部主动单元I的外侧安装有进料输送单元2，所述顶部从动单元4的外侧安装有出料输送单元6，所述的出料输送单元6上安装有物料整理机构5，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4上均安装有提升托盘部件7，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4的内部安装有左侧导向链条8、右侧导向链条9，所述的底部主动单元I包括底部架体15、托板到位光电检测34，所述底部架体15的底部安装有变频电机10、轴一 11，所述的轴一 11上安装有双链被动齿轮，所述的轴二 12上安装有双链从动齿轮，所述轴一 11的上方安装有轴二 12，所述轴二 12的上方安装有左链齿轮组13、右链齿轮组14，所述的左链齿轮组13、右链齿轮组14上均安装有链条齿轮，所述底部架体15的内部安装有托板到位光电检测34，所述的顶部从动单元4包括顶部架体18，所述的顶部架体18内安装有顶部托盘支撑架16、轴组17、垂直位姿光电检测一29、垂直位姿光电检测二 30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮，所述的进料输送单元2包括输送电机一21、滚筒一 22,所述滚筒一 22的下方安装有进料连接机构19、阻挡机构20、输送电机一 21,所述阻挡机构20的上方安装有进料光电检测27，所述的中部支架部件3内安装有水平位姿光电检测一 28、水平位姿光电检测二 32，所述的出料输送单元6包括输送电机二 24、滚筒二25，所述滚筒二 25的下方安装有出料连接机构23、输送电机二 24、滚筒二 25，所述滚筒二25的上方安装有出料光电检测31 ;当提升托盘部件7到位后，箱体从进料输送单元2进入，当提升托盘部件7达到顶部后自动输送到出料输送单元6，并由物料整理机构5进行整理后传输出来；变频电机10通过变频器驱动装置控制，可实现无极调速，变频电机10通过齿轮和链条传动到双链从动齿轮和轴二 12上，由它带动左侧导向链条8、右侧导向链条9实现运行，双链被动齿轮和轴轴一 11、左链齿轮组13、右链齿轮组14用于导向作用，实现链条的定向传导运行；顶部托盘支撑架16的作用在于支撑箱体使其稳定输送到出口端，顶部从动齿轮和轴组17起到导向作用，以便左侧导向链条8、右侧导向链条9能顺利实现变向；阻挡机构20用于阻挡实现进料的节拍性，保证提升托盘部件7能够顺次输送，不至于造成物料堆积，输送电机一 21为轨道提供动力源；输送电机二 24为滚筒二 25旋转提供动力源，通过链条和齿轮实现，物料整理机构5可实现对纸箱的位姿调整，对其有一定的整理作用；通过水平位姿光电检测一 28、水平位姿光电检测二 32，垂直位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测二 30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26来检测箱体位置，并作记忆后由物料整理机构5进行整理以调整位姿，如果顶部从动单元4上的四个光电检测有一个异常就会发出信号，待使用者检查处理，防止损坏纸箱，当托板到位光电检测34有信号后，箱体可进入连续运转的拖链中，实现连续的提升过程；输送包装箱最大重量15KG，连续输送速度l(T20m/min，提升高度650mnT5300mm，另外要求机械结构模块化程度要高以适应不同应用环境，可连续单向运行以节约输送时间，电气方面需要实时安全监控保证物料位姿；机械结构模块化程度高，可实现650mnT5300_的提升高度,在调研分析时完全考虑模块化设计；连续输送效率高，输送速度l(T20m/min，此功能实现方式是采用变频电机10驱动链条循环运行的输送结构；实时安全监控，此功能实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】
机电一体化连续提升机，其特征在于：包括底部主动单元（1）、进料输送单元（2）、顶部从动单元（4）、物料整理机构（5）和出料输送单元（6），所述的底部主动单元（1）与顶部从动单元（4）之间安装有中部支架部件（3），所述底部主动单元（1）的外侧安装有进料输送单元（2），所述顶部从动单元（4）的外侧安装有出料输送单元（6），所述的出料输送单元（6）上安装有物料整理机构（5），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）上均安装有提升托盘部件（7），所述的底部主动单元（1）、中部支架部件（3）、顶部从动单元（4）的内部安装有左侧导向链条（8）、右侧导向链条（9）。

【技术特征摘要】
1.机电一体化连续提升机，其特征在于:包括底部主动单元(I)、进料输送单元(2)、顶部从动单元(4 )、物料整理机构(5 )和出料输送单元(6 )，所述的底部主动单元(I)与顶部从动单元(4)之间安装有中部支架部件(3)，所述底部主动单元(I)的外侧安装有进料输送单元(2 ),所述顶部从动单元(4 )的外侧安装有出料输送单元(6 ),所述的出料输送单元(6 )上安装有物料整理机构(5)，所述的底部主动单元(I)、中部支架部件(3)、顶部从动单元(4)上均安装有提升托盘部件(7)，所述的底部主动单元(I)、中部支架部件(3)、顶部从动单元(4)的内部安装有左侧导向链条(8)、右侧导向链条(9)。2.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的底部主动单元(1)包括底部架体(15)、托板到位光电检测(34)，所述底部架体(15)的底部安装有变频电机(10)、轴一(11)，所述的轴一(11)上安装有双链被动齿轮，所述的轴二( 12)上安装有双链从动齿轮，所述轴一(11)的上方安装有轴二( 12)，所述轴二( 12)的上方安装有左链齿轮组(13)、右链齿轮组(14)，所述的左链齿轮组(13)、右链齿轮组(14)上均安装有链条齿轮，所述底部架体(15 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，鹿超，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21